信息处理设备、信息处理方法、程序和记录介质技术

信息处理设备包括：绝对位置获取单元，获取用户的绝对位置；获取单元，根据行走的用户的物理移动来获取第一值；函数指定单元，假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算函数中所包括的系数，并且指定函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；计算单元，使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及学习单元，使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】信息处理设备包括：绝对位置获取单元，获取用户的绝对位置；获取单元，根据行走的用户的物理移动来获取第一值；函数指定单元，假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算函数中所包括的系数，并且指定函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；计算单元，使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及学习单元，使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。【专利说明】信息处理设备、信息处理方法、程序和记录介质
本公开内容涉及一种信息处理设备、信息处理方法、程序和记录介质。
技术介绍
近年来，使用位置信息的系统已广泛普及。作为获取位置信息的方法，已知有自主导航。当不能使用诸如GPS定位的绝对定位时主要使用自主导航。自主导航是如下方法:使用移动速度和移动方法、根据绝对定位的最终定位点来计算相对位置，并且获取当前位置信息。作为在行走时在自主导航中获得速度的方法，可使用利用计步器的方法。此时，可以使用以下表达式I获取该速度。v=kXf..(I)在这种情况下，V表示移动速度，k表示用户的步幅，以及f表示行走步调(每单位时间的步数)。通过将计步器使用加速度传感器获取的步数除以时间来计算在该表达式中所使用的行走步调f。由于对于每个用户而言步幅k是不同的，因此预先学习步幅。作为学习步幅k的最简单方法，可使用通过将通过GPS定位而获得的移动距离除以在移动期间的步数来计算步幅的方法。在这种情况下，如果统一使用平均步幅的值，则在用户以不同步幅移动的状况下误差可能增加。专利文献I公开了如下的一种方法:每隔预定时间执行GPS定位，将预定时间内的移动距离除以步数，并且计算步幅。此时，制作了在对应时间内的所算出的平均步幅与平均行走步调彼此相关联的对应关系表格。如果使用了对应关系表格，则当计算速度时可以使用根据从计步器获得的行走步调值的步幅。专利文献1:日本专利申请早期公开第2010-85285
技术实现思路
技术问题然而，在使用预定时间内的平均步幅和平均行走步调制作的对应关系表格中，行走步调的范围可能变得比实际范围更窄。为此，当用户以与正常速度不同的速度行走时，无法获得正确的步幅。因此，存在改进用于自主导航的对应关系表格的精度的要求。针对问题的方案根据本公开内容，提供了一种信息处理设备，包括:绝对位置获取单元，获取用户的绝对位置；获取单元，根据行走的用户的物理移动来获取第一值；函数指定单元，假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算函数中所包括的系数，并且指定函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；计算单元，使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及学习单元，使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。根据该配置，假定在第一值与第二值之间所实现的函数并且使用第二值来计算对应关系，其中第二值是使用基于所获得的第一值所指定的函数来算出的。因此，即使当行走步调按区间改变时也能针对每种行走步调计算移动速度。为此，可以将对应关系表格中的行走步调的范围近似为实际行走步调的范围。因此，制作了宽范围的对应关系表格并且改进了对应关系表格的精度。根据本公开内容，提供了一种信息处理方法，包括以下步骤:获取用户的绝对位置；根据行走的用户的物理移动获取第一值；假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算该函数中所包括的系数，并且指定该函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。根据本公开内容，提供了一种程序，其用于使得计算机起到信息处理设备的作用，该信息处理设备包括:绝对位置获取单元，获取用户的绝对位置；获取单元，根据行走的用户的物理移动来获取第一值；函数指定单元，假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算函数中所包括的系数，并且指定函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；计算单元，使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及学习单元，使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。根据本公开内容，提供了一种计算机可读记录介质，其存储用于使得计算机起到信息处理设备的作用的程序，该信息处理设备包括:绝对位置获取单元，获取用户的绝对位置；获取单元，根据行走的用户的物理移动来获取第一值；函数指定单元，假定表示第一值与第二值之间的关系的函数，基于第一值和绝对位置计算函数中所包括的系数，并且指定函数，其中第二值表示用户的步幅或行走速度；计算单元，使用该函数计算与第一值对应的第二值；以及学习单元，使用所算出的第二值来学习用户的行走步调与第二值之间的对应关系。专利技术的有益效果根据本公开内容，改进了用于在行走时进行自主导航的对应关系表格的精度。【专利附图】【附图说明】图1是示出根据本公开内容的第一实施例的便携式终端的功能配置的框图。图2是示出根据本公开内容的第一实施例的便携式终端的硬件配置的框图。图3是根据本公开内容的第一实施例的便携式终端的操作的示例的流程图。图4是根据相同实施例的便携式终端的距离阈值确定处理的操作的示例的流程图。图5是根据相同实施例的便携式终端的距离阈值确定处理的操作的另一示例的流程图。图6是根据相同实施例的便携式终端的自主定位操作的示例的流程图。图7是示出根据本公开内容的第二实施例的便携式终端的功能配置的框图。图8是用于说明根据相同实施例的便携式终端的功能的概要的说明图。图9是用于说明在制作根据相同实施例的便携式终端的对应关系表格时可以指定函数的情况的说明图。图10是用于说明在制作根据相同实施例的便携式终端的对应关系表格时无法指定函数的情况的说明图。图11是根据相同实施例的便携式终端的操作的示例的流程图。图12是根据相同实施例的便携式终端的输入值积分处理的示例的流程图。图13是根据相同实施例的便携式终端的系数计算处理的操作的示例的流程图。图14是根据相同实施例的便携式终端的行走步调分类处理的操作的示例的流程图。图15是用于根据相同实施例的便携式终端的行走步调分类处理的说明图。图16是用于说明根据相同实施例的便携式终端的行走步调分类处理的具体示例的说明图。图17是示出根据本公开内容的第三实施例的便携式终端的功能配置的框图。图18是用于说明的在制作根据相同实施例便携式终端的对应关系表格中可以指定函数的情况的说明图。图19是用于说明在制作根据相同实施例的便携式终端的对应关系表格中无法指定函数的情况的说明图。图20是根据相同实施例的便携式终端的操作的示例的流程图。图21是示出表示根据相同实施例的便携式终端中的行走步调的变化的实验结果的示例的曲线图。图22是将在根据相同实施例的便携式终端中所估计的速度与实际速度进行比较的实验结果的示例的曲线图。图23是示出根据相同实施例的便携式终端中制作的行走步调与速度的对应关系表格的示例的说明图。图24是示出根据相同实施例的便携式终端中制作的行走步调与步幅的对应关系表格的示例的说明图。图25是根据相同实施例的便携式终端中所测量出的垂直加速度与实际速度相关的情况的曲线图。图26是在根据相同实施例的便携式终端被放在前面的裤子口袋中的状态下所测量出的垂直加速度的实验结果的曲线图。图27是从图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：君岛雅人，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：
国别省市：