自动摆闸机及其机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摆闸机及其机芯，该自动摆闸机芯包括有安装座，安装在安装座上的驱动装置，与驱动装置连接的磁离合安全保护装置，以及与磁离合安全保护装置连接的传动装置；磁离合安全保护装置包括与驱动装置连接的第一齿轮，与第一齿轮磁力连接的拨轮，还包括与拨轮固定连接的输入轴，同时第一齿轮与输入轴滑动连接。通过在自动摆闸机芯上设置磁离合安全保护装置，使与传动装置连接的闸门在收到非正常力矩阻挡时，磁离合安全保护装置的磁力连接断开，中断驱动装置与传动装置之间的动力传递，从而达到保护通道机件和通行人员的安全。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动摆闸机及其机芯，该自动摆闸机芯包括有安装座，安装在安装座上的驱动装置，与驱动装置连接的磁离合安全保护装置，以及与磁离合安全保护装置连接的传动装置；磁离合安全保护装置包括与驱动装置连接的第一齿轮，与第一齿轮磁力连接的拨轮，还包括与拨轮固定连接的输入轴，同时第一齿轮与输入轴滑动连接。通过在自动摆闸机芯上设置磁离合安全保护装置，使与传动装置连接的闸门在收到非正常力矩阻挡时，磁离合安全保护装置的磁力连接断开，中断驱动装置与传动装置之间的动力传递，从而达到保护通道机件和通行人员的安全。【专利说明】自动摆闸机及其机芯
本技术涉及安防通道使用的自动开关闸门的自动摆闸机，以及该自动摆闸机的机芯。
技术介绍
目前，在景点、商场、车站、图书馆、办公楼、影剧院、地铁，海关边检、码头港口等特定场所，均需要安装自动通道闸机，通过刷卡、指纹等识别等方式检测通过通道的行人，以方便各场所对人员的安防管理，维持公共场所安全秩序，是目前最快捷简便的人员出入口管理设施。摆闸通道由于具有广泛的适应范围，在上述场所应用较广。传统的摆闸通道闸机机芯虽有各自的特点，但都难以在外形体积，传动性能，安全保护，稳定性能，装配维护简便等各方面都有所兼顾。一种摆闸机芯采用齿嵌入式离合器，闸门的限位及锁死靠离合装置啮合实现，虽然外形体积小、结构简单；但为了保证通行安全，刷卡后离合装置由啮合变成分离，通行者需推动闸门产生一定角度，离合装置方能重新啮合使闸门摆动，若闸门摆动时遇非正常力矩阻挡，闸门驱动力矩无从减弱，将会影响通道机件和通行人员的安全。另一种摆闸机芯，采用分体式结构，驱动力矩传动机构设于闸门轴下部，定位监测机构设于闸门轴上部，机芯与闸门轴上下部分的联轴均采用径向嵌入闸门轴用螺钉紧固的方式；此种结构的摆闸机芯在装配时需要分两步安装，在通道投入使用过程中需要维修或更换摆闸闸门时，必须把机芯上下部分从机箱固件拆卸下方能取出闸门轴，装配维护较繁琐。
技术实现思路
基于此，针对上述现有技术中自动摆闸机芯的问题，本技术提供一种运行安全，性能稳定，装配维护简便的一体式自动摆闸机及其机芯。本技术公开的自动摆闸机芯的技术方案如下:一种自动摆闸机芯，包括安装座，安装在安装座上的驱动装置，与驱动装置连接的磁离合安全保护装置，以及与磁离合安全保护装置连接的传动装置；磁离合安全保护装置包括与驱动装置连接的第一齿轮，与第一齿轮磁力连接的拨轮，还包括与拨轮固定连接的输入轴，同时第一齿轮与输入轴滑动连接。通过在自动摆闸机芯上设置磁离合安全保护装置，使与传动装置连接的闸门在受到非正常力矩阻挡时，磁离合安全保护装置的磁力连接断开，中断驱动装置与传动装置之间的动力传递，从而达到保护通道机件和通行人员的安全。同时，通过将主要部件设置在安装座上，使装置的整体结构清楚简单紧凑，外形体积更小，装配维护简便，性能稳定。下面对进一步技术方案进行说明:优选的是，拨轮与第一齿轮面接触，在第一齿轮或拨轮内设置有磁块。在同轴安装且相互面接触的齿轮和拨轮内设置强力磁块，使齿轮和拨轮形成一个磁连接的整体，在正常受力情况下，第一齿轮可以带动拨轮正常转动；当足够大的阻力作用到闸门上时，与闸门以及拨轮连接的传动装置会将阻力传递给拨轮，拨轮会克服拨轮与第一齿轮之间的磁力作用，使第一齿轮无法带动拨轮一起转动，第一齿轮就在输入轴上空转，从而就达到了过载保护(特别是防止电机堵机)以及保护行人安全的作用。优选的是，安装座包括上安装板和下安装板，以及支撑连接上安装板和下安装板的支撑柱，磁离合安全保护装置、驱动装置以及传动装置设置在安装座上。通过上、下两个安装板组成一个安装座，将磁离合安全保护装置、传动装置以及驱动装置安装在安装座上，使整个装置的结构更加紧凑简单，外形体积小，装配维修也会更简单。优选的是，驱动装置包括电机，以及安装电机的电机安装座，且电机安装座安装在上安装板上。通过电机为整个装置提供动力，而将电机安装在电机安装座上，在更换电机时就不需要拆卸整个安装座，维修更换方便。优选的是，驱动装置还包括与电机连接的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。第一齿轮齿数比第二齿轮多，电机输出的力矩传递给第二齿轮，再经过第二齿轮传递给第一齿轮,即以小齿轮带动大齿轮实现减速作用，以达到合理的输出转速。优选的是，传动装置包括与拨轮连接的槽轮，以及安装槽轮的输出轴，拨轮和槽轮设置在上安装板和下安装板之间。通过将槽轮与磁离合安全保护装置的拨轮连接在一起，可以实现力矩的传递，另外通过将传动装置设置在上安装板和下安装板之间，使整个装置的结构更紧凑，减小体积外形。优选的是，拨轮上均匀设置有四个拨销，槽轮上均匀设置有四个轮槽，一个拨销始终与一个轮槽保持连接。拨轮上的拨销与槽轮上的轮槽结合，使拨轮带动槽轮转动，设置四个拨销能以90°转动，从而能带动闸门做90°的转动开启和闭合。优选的是，传动装置还包括安装在安装座上的定位装置，定位装置包括编码器支座，以及安装在编码器支座上的编码器，编码器支座与输出轴一端连接。编码器作为定位装置，控制输出轴的转动位置，从而控制摆闸闸门完成一定位置的动作。优选的是，传动装置还包括与输出轴一端连接的联轴节。联轴节与输出轴采用无键联接固定，与闸门轴柱采用楔入槽连接配合，楔入槽和闸门轴之间具有准确的几何坐标定位和配合间隙，采用该联轴模式可使摆闸闸门轴柱安装更换十分准确快捷简便，无须调整，无须拆卸自动摆闸机芯。本技术还提出一种具有上述自动摆闸机芯的自动摆闸机。这种自动摆闸机因为内部的自动摆闸机芯结构紧凑，设置有磁离合安全保护装置，也使得其外形较小，使用安全。本技术具有如下突出优点:结构紧凑，外形简洁，体积小，而且具有过载保护的作用，能够保护装置和行人的安全，另外装配维修也更简单。【专利附图】【附图说明】图1是本技术在实施例中自动摆闸机芯的主视示意图；图2是本技术在实施例中自动摆闸机芯的分解示意图；图3是本技术在实施例中自动摆闸机芯的轴测示意图；图4是本技术在实施例中自动摆闸机芯的轴测示意图。附图标记说明:10-自动摆闸机芯，110-上安装板，120-下安装板，130-支撑柱，210-电机，220-电机安装座，230-第二齿轮，240-第一齿轮，320-拨轮，322-磁块，324-拨销，326-凹孔，330-输入轴，410-槽轮，420-输出轴，430-编码器支座，440-编码器，450-联轴节，452-不锈钢护圈，(332、422)-轴承，(334、424 )-轴承盖。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1?4所示，本技术提出一种自动摆闸机芯10，包括有安装座，安装在安装座上的驱动装置，与驱动装置连接的磁离合安全保护装置，以及与磁离合安全保护装置连接的传动装置。通过在自动摆闸机芯10上设置磁离合安全保护装置，使与传动装置连接的闸门(未图示)在受到非正常力矩阻挡时，磁离合安全保护装置的磁力连接断开，中断驱动装置与传动装置之间的动力传递，从而达到保护通道机件和通行人员的安全。同时，通过将主要部件设置在安装座上，使装置的整体结构清楚简单紧凑，外形体积更小，装配维护简便，性能稳定。具体说来，这种一体式自动摆闸机芯10，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何楚湘，黄小金，
申请(专利权)人：广东安居宝智能控制系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：