一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构制造技术

一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，该调整机构的第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。本发明专利技术在二维平面内可实现大幅度调整，通过两个主动杆，四个连杆实现边刷左右摇摆运动，具有灵活度高、结构简单、动力学性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，该调整机构的第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。本专利技术在二维平面内可实现大幅度调整，通过两个主动杆，四个连杆实现边刷左右摇摆运动，具有灵活度高、结构简单、动力学性能好等优点。【专利说明】 一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构
本专利技术涉及电动扫地机领域，特别是一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构。
技术介绍
电动扫地机是专门为大面积环保清扫设计的，采用高性能充电蓄电池为动力，方向盘为转向行驶前进的扫地机。主要使用于:厂房车间、厂区、库房、公园、居民小区、物流中心、快递中转站、广场、码头等相对平整的室内外清扫。传统的驾驶式电动扫地机的边刷为固定结构，通过电动机的驱动实现边刷的自转。由于其结构限制，这类电动扫地机必须配合行走装置实现边刷的左右摇摆来清扫垃圾。在垃圾较多、道路较宽的路面以及需要快速清扫的高速公路上面，这类传统的驾驶式电动扫地机存在着输出动作不够灵活、作业空间有限、工作效率不高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，解决传统驾驶式电动扫地机边刷操作不方便，运动不理想的缺点。本专利技术通过以下技术方案达到上述目的:一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，其结构和连接方式为:所述一种二维转动边刷的驾驶式电动扫地机连接机构，由机架、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷组成。所述第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，所述第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。所述左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷均由直流电机驱动旋转。所述左边刷和右边刷在第一主动杆、第二主动杆配合下，可实现理想的二维平面运动，配合后左边刷和后右边刷共同完成道路清洁作业。本专利技术的突出优点在于:1、该边刷机构通过连杆控制扫地机边刷的运动，有多个主动杆连接在机架上，通过连杆机构扫地机边刷，不仅结构可靠，而且相比传统的扫地机边刷结构，该边刷机构具有更大的调整范围和更高的灵活度，通过大范围调整边刷机构，大大提高了清洁效率；2、所有主动杆都连接在机架上，杆件做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好；3、节约电动扫地机生产成本，大大提高了电动扫地机的工作效率，工作可靠。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构结构示意图。图2为本专利技术所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构示意图。图3为本专利技术所述的多自由度可控机构式电动扫地机示意图。图4为本专利技术所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷在左边的工作示意图。图5为本专利技术所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷在右边的工作示意图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。对照图1、图3，本专利技术所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，包括机架1、第一主动杆4、第二主动杆16、第一连杆6、第二连杆9、第三连杆14、第四连杆11、左边刷13、右边刷8、后左边刷17和后右边刷3。具体结构和连接方式为:所述第一主动杆4 一端通过第一转动副2连接到机架I上，第一主动杆4另一端通过第二转动副5与第一连杆6连接,第一连杆6另一端通过第三转动副7与第二连杆9、右边刷8连接，第二连杆9另一端通过第四转动副12与第三连杆14、左边刷13连接，第三连杆14另一端通过第五转动副15与第二主动杆16连接，第二主动杆16另一端通过第六转动副18与机架I连接，第四连杆11 一端通过第六转动副18连接到机架I上，第四连杆11另一端通过第七转动副10与第二连杆9连接，所述第六转动副18、第一转动副2分别与后左边刷17和后右边刷3连接。对照图1、图2，所述左边刷13、右边刷8、后左边刷17和后右边刷3均由直流电机驱动旋转。对照图1、图2、图4和图5，所述左边刷13和右边刷8在第一主动杆4、第二主动杆16配合下，可实现理想的二维平面运动，配合后左边刷17和后右边刷3共同完成道路清洁作业。【权利要求】1.所述一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，包括机架、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷，其特征在于: 所述第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，所述第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。2.根据权利要求1所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，其特征在于:所述左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷均由直流电机驱动旋转。【文档编号】E01H1/05GK103741618SQ201310672428【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月7日 优先权日:2013年12月7日 【专利技术者】蔡敢为, 王麾, 张 林, 石慧, 王小纯, 范雨, 关卓怀, 王少龙, 李岩舟, 温芳, 杨旭娟, 周晓蓉 申请人:广西大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
所述一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，包括机架、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷，其特征在于：所述第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，所述第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，王麾，张林，石慧，王小纯，范雨，关卓怀，王少龙，李岩舟，温芳，杨旭娟，周晓蓉，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：