一种自动补药的智能药房系统技术方案

一种自动补药的智能药房系统，包括药柜框架、智能药房、上药机械手、二次缓存上药机构和中央处理器，所述智能药房设置于所述药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放；所述上药机械手用于药品的转运，包括投药槽支架和投药槽；所述二次缓存上药机构用于将药品投放至所述投药槽及药品的缓存；所述中央处理器分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于根据处方需要自动出药及所述智能药房缺药时的自动上药及补药控制。本发明专利技术公开的一种自动补药的智能药房系统，可根据处方自动发放药品，同时对智能药房内缺失的药品实现自动补药，可以降低药师工作强度，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动补药的智能药房系统，包括药柜框架、智能药房、上药机械手、二次缓存上药机构和中央处理器，所述智能药房设置于所述药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放；所述上药机械手用于药品的转运，包括投药槽支架和投药槽；所述二次缓存上药机构用于将药品投放至所述投药槽及药品的缓存；所述中央处理器分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于根据处方需要自动出药及所述智能药房缺药时的自动上药及补药控制。本专利技术公开的一种自动补药的智能药房系统，可根据处方自动发放药品，同时对智能药房内缺失的药品实现自动补药，可以降低药师工作强度，自动化程度高。【专利说明】一种自动补药的智能药房系统
本专利技术涉及一种自动化药房，具体涉及一种可自动补药的智能药房系统。
技术介绍
现有的智能药房可根据处方实现自动化出药，提高了医院的工作效率和现代化程度。目前大型医院的就诊率非常高，智能药房的出药可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况出现。现有的智能药房补药是依靠V形机械手来上药，一次只能上少量的药品，为了让求诊患者不在药房区等候，药师需在后台不停地将药品放置在机械手上才能满足出药的需要，药师的劳动强度仍旧很高，造成了医院的人力成本增加。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供可自动补药的智能药房系统，在实现自动发放药品的同时，对智能药房内缺失的药品实现自动补药，降低药师的劳动强度。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种自动补药的智能药房系统，用于实现药房内多种药品的自动发放，包括: 药柜框架； 智能药房，设置于所述框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放，所述智能药房包括至少一个药仓，所述药仓包括呈阵列分布的药槽和用于将药槽内的药品发送出去的发药装置； 上药机械手，设置于所述智能药房的后台并与所述药仓的进药口相对应，包括投药槽支架和投药槽，所述药柜框架设有用于实现所述投药槽支架垂直或水平方向滑动的导轨，所述投药槽支架与所述导轨滑动连接； 二次缓存上药机构，设置于药柜框架的后腔并与所述投药槽的入口端相对应，用于将药品投放至所述投药槽及药品未投放时的缓存； 中央处理器，分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于所述智能药房根据需要处方自动出药及所述智能药房缺药时的自动补药及补药控制。优选的，所述二次缓存上药机构包括: 机架； 一级缓存机构，设置于机架上，用于药师的一次性批量加药及运输，包括至少一组上药槽组，所述上药槽组包括至少一个上药槽，所述上药槽包括托药板和设置于所述托药板侧面的侧板，所述一级缓存机构还设有用于将存放于所述托药板上的药品提升至设定高度的提升装置，所述提升装置与所述托药板传动连接；所述提升装置与所述中央处理器通信连接； 二级缓存机构，用于接收所述托药板上的药品并储存，包括拨药装置和缓存槽，所述缓存槽用于储存所述托药板发来的药品，所述缓存槽固定设置在所述托药板的出药侧的机架上，所述拨药装置设置于机架的顶部并对应所述上药槽组设置，用于将已经提升至所述缓存槽药品存放高度的所述托药板上的药品拨动至所述缓存槽内，所述拨药装置与所述中央处理器通信连接。优选的，所述侧板的顶部设有与中央处理器通信连接的药品传感器，用于感应托药板上是否有药，有药则发送信号给中央处理器，中央处理器接收到信号后控制提升装置动作将托药板上的药品提升至高出侧板的高度；待提升动作完成后，所述中央处理器控制所述拨药装置动作，将高出侧板的药品拨动至缓存槽内。优选的，所述投药槽支架上设有多个沿水平方向和/或竖直方向设置的槽位，所述投药槽穿设于所述槽位中并与所述投药槽支架固定连接；所述投药槽的入口端对应所述缓存槽，出口端对应所述药仓的进药口，用于所述缓存槽与药槽之间的药品转运；所述投药槽支架上还设有用于感应所述药槽内的药品数量的激光测距仪，所述激光测距仪通信连接所述中央处理器，用于提醒药师该补充何种药品。优选的，所述导轨包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨固定设置于所述药柜框架上，所述垂直导轨通过第一滑块滑动连接所述水平导轨，所述投药槽支架通过第二滑块滑动连接所述垂直导轨。优选的，所述药槽宽度不一，用于放置不同宽度的药品，所述药槽与水平面呈15-40°的倾斜，用于药品依靠自身重力自动下滑并出药，多个所述药槽的倾斜度一致。优选的，所述投药槽的倾斜度、所述缓存槽的倾斜度与所述药槽的倾斜度一致，所述投药槽的长度与所述缓存槽长度相匹配。优选的，所述发药装置设置于所述药槽的出药端，包括挡板机构和挡板驱动机构，所述挡板机构包括第一档板和第二挡板，所述出药端设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设置于所述出药槽的出药口处，所述第二通孔设置于所述第一通孔后方，所述第一档板对应所述第一通孔穿设，所述第二挡板对应所述第二通孔穿设，所述第一档板与所述第二挡板连接并形成杠杆结构；所述第一挡板的设置高度高于所述第二挡板的设置高度。优选的，所述挡板驱动机构包括电磁铁以及设置于所述电磁铁内的活塞杆，所述活塞杆的一端通过弹簧连接在所述电磁铁内，另一端固定连接所述第一挡板；所述电磁铁通信连接所述中央处理器。优选的，所述缓存槽和投药槽的出口端均设有电磁翻板机构，用于在不出药时阻挡药品，出药时动作使药品滑出，所述电磁翻板机构与所述中央处理器通信连接。采用以上技术方案的有益效果是:上药机械手与二次缓存上药机构配合使用，当药品在二次缓存上药机构的缓存槽中储存时，上药机械手的投药槽将与缓存槽对接，对接完成后，缓存槽上的药品由重力缓存槽滑入上药机械手的投药槽，实现智能药房与二次缓存上药机构之间的药品转运；上药机械手设置在智能药房后台的导轨上，可以跟随导轨的移动并实现与智能药房中的各个药槽对接，从而可将药品投入智能药房；更进一步的，二次缓存上药机构中的托药板可一次性储存多种品种多盒药品，可以增加药师的一次加药量，减少药师在药房后台的等待时间，用少量的空间来换取药师的频繁加药，解放了人力物力。可自动补药的智能药房系统，通过二次缓存上药机构的二级缓存和上药机械手的转运，可以以此实现多盒不同药品的自动补药，大大减少了药师的劳动强度和工作时间，提高了智能药房的工作效率。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种自动补药的智能药房系统的立体示意图； 图2为本专利技术一种自动补药的智能药房系统的测视示意图； 图3为本专利技术一种自动补药的智能药房系统的二次缓存上药机构的立体示意图； 图4为本专利技术二次缓存上药机构的测视示意图； 图5为本专利技术二次缓存上药机构的上药槽组的正面结构示意图； 图6为本专利技术二次缓存上药机构的上药槽组的反面结构示意图； 图7为本专利技术一种自动补药的智能药房系统的上药机械手的侧视示意图； 图8为本专利技术上药机械手的立体示意图； 图9为本专利技术一种自动补药的智能药房系统的智能药房的药槽与发药装置的俯视示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动补药的智能药房系统，用于实现药房内多种药品的自动发放，其特征在于，包括：药柜框架；智能药房，设置于所述药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放，所述智能药房包括至少一个药仓，所述药仓包括呈阵列分布的药槽和用于将药槽内的药品发送出去的发药装置；上药机械手，设置于所述智能药房的后台并与所述药仓的进药口相对应，包括投药槽支架和投药槽，所述药柜框架设有用于实现所述投药槽支架垂直或水平方向滑动的导轨，所述投药槽支架与所述导轨滑动连接；二次缓存上药机构，设置于药柜框架的后腔并与所述投药槽的入口端相对应，用于将药品投放至所述投药槽及药品未投放时的缓存；中央处理器，分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于所述智能药房根据需要处方自动出药及所述智能药房缺药时的自动补药及补药控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，宋勇，刘红梅，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：