【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】自构建无线通讯网络的矿用移动机器人，它涉及一种移动机器人，具体涉及一种自构建无线通讯网络的矿用移动机器人。本专利技术为了解决现有搜索机器人在地下巷道环境中会产生通讯屏蔽和信道条件差的问题。本专利技术的节点携带体内设有内腔，节点携带体端面为斜面一端的下表面设有节点投放口，节点投放通道的上端固定安装在节点投放口处，翻斗电机通过翻斗电机安装架固定安装在节点投放通道的一侧侧壁上，翻斗的每一侧分别各设有一个翻斗转动轴，每个翻斗转动轴分别各通过一个滚珠轴承固定安装在节点投放通道内相对应的一个内侧壁上，翻斗电机的转动轴通过电机法兰与一个翻斗转动轴连接。本专利技术用于构建无线通讯网络。【专利说明】自构建无线通讯网络的矿用移动机器人
本专利技术涉及一种移动机器人，具体涉及一种自构建无线通讯网络的矿用移动机器人。
技术介绍
近些年来，我国地震、矿难等灾难频发，给人民的生命财产造成了严重的损失，故为了减小复杂危险的现场给救援人员及幸存者带来的巨大安全威胁，研究替代或部分替代救援人员进入灾害现场进行环境探测的搜索机器人对提高灾害事故应急抢险能力、减少人员伤亡具有重要的...
【技术保护点】
自构建无线通讯网络的矿用移动机器人，其特征在于：所述自构建无线通讯网络的矿用移动机器人包括移动机构、节点携带体（2）、翻斗电机（3）、电机法兰（4）、翻斗电机安装架（5）、翻斗（6）、节点投放通道（11）、两个滚珠轴承（7）、两个翻斗转动轴（12）和多个节点（8），节点携带体（2）为长方体，且所述长方体的一端端面为斜面，节点携带体（2）内设有内腔（2?2），节点携带体（2）端面为斜面一端的下表面设有节点投放口（2?1），节点投放通道（11）的上端固定安装在节点投放口（2?1）处，翻斗电机（3）通过翻斗电机安装架（5）固定安装在节点投放通道（11）的一侧侧壁上，翻斗（6）的每...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱延河，李长乐，刘刚峰，赵杰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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