【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及岩体工程无线遥控综合测孔机器人，主要用于岩体工程变形、围岩破裂等多元信息测量，属于岩土工程
。测孔机器人由搭载平台，前搭载舱，后搭载舱，驱动系统，数据采集系统，声波测试系统，数字钻孔摄像，控制系统等组成，通过遥控控制测孔机器人依靠履带在钻孔内爬行，数字钻孔摄像对钻孔壁面拍摄，声波测试系统获得岩体波速，采集到的数据经由数据传输天线无线传送到安全区域的数据接收平台。本专利技术可同时完成钻孔摄像和声波测试，采用无线遥控控制省时省力，不仅适用于一般岩体工程的变形、岩体破裂等多元信息的监测，还可以适用于具有强动力冲击和高放射性危险的不适宜人长期停留的岩体工程环境中。【专利说明】岩体工程无线遥控综合测孔机器人
本专利技术涉及岩体工程无线遥控综合测孔机器人，可用于岩体工程变形、围岩破裂等多元信息的测量，属于岩土工程
。
技术介绍
为了适应我国国民经济快速发展的需要，大规模的工程建设正在兴起，如地上的公路、隧道、蓄水大坝，地下的矿山井巷、水电引水隧洞、地下厂房和核废料处置库等，这些地上的工程很多时候需要切削山体形成陡倾的岩质边...
【技术保护点】
岩体工程无线遥控综合测孔机器人，其特征在于：所述的测孔机器人由搭载平台（1），前搭载舱（3），后搭载舱（2），电池（13），驱动系统，数据采集系统（15），声波测试系统，数字钻孔摄像（9），激光测距仪（10），内控制系统（14），外控制系统（16），传输天线（11），数据接收平台（17）组成，搭载平台（1）呈正六棱柱状，前搭载舱（3）和后搭载舱（2）分别位于搭载平台（1）的前端和后端，前搭载舱（3）和后搭载舱（2）均呈圆柱状，驱动系统由后基座（5），前基座（4），履带（6），步进电机（12）构成，履带（6）为三条，分别通过主动轮和从动轮活动安装在前基座（4）和后基座（5）上...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，孟凡震，胡大伟，张传庆，杨艳霜，
申请(专利权)人：中国科学院武汉岩土力学研究所，
类型：发明
国别省市：
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