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本发明涉及岩体工程无线遥控综合测孔机器人，主要用于岩体工程变形、围岩破裂等多元信息测量，属于岩土工程技术领域。测孔机器人由搭载平台，前搭载舱，后搭载舱，驱动系统，数据采集系统，声波测试系统，数字钻孔摄像，控制系统等组成，通过遥控控制测孔机器...
该专利属于中国科学院武汉岩土力学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院武汉岩土力学研究所授权不得商用。

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