【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种柔性砂轮机，其包括箱体、柔性机构、皮带、转轴，柔性机构、皮带、转轴都位于箱体的侧面，柔性机构和转轴之间通过皮带连接，柔性机构包括行程可读气缸等元件，行程可读气缸位于配重块的一侧，配重块与平衡轴连接，轴承位于V带轮和配重块之间，第一球笼壳位于V带轮和第二球笼壳之间，星形轴位于第二球笼壳的下方，砂轮套在星形轴上，钢珠位于第二球笼壳和星形轴之间，球笼位于钢珠的一侧，调心轴承位于星形轴的内侧，延长杆位于V带轮和平衡轴之间，无油衬套位于V带轮的一端，凸头位于无油衬套和凹头之间。本专利技术配合机器人对零件进行打磨，对所打磨工件要素的不确定工况进行自动适应调整。【专利说明】柔性砂轮机
本专利技术涉及一种砂轮机，特别是涉及一种柔性砂轮机。
技术介绍
在使用工业机器人对铸造类零件进行自动化打磨过程中，由于零件自身尺寸及分型线尺寸的不一致，导致打磨质量的不稳定并容易对设备造成损坏。如果采用传统刚性切削的方法对零件进行打磨，势必无法保证打磨质量，而且也会造成砂轮或设备损坏、加工成本闻等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种...
【技术保护点】
一种柔性砂轮机，其特征在于，其包括箱体、柔性机构、皮带、转轴，柔性机构、皮带、转轴都位于箱体的侧面，柔性机构和转轴之间通过皮带连接，柔性机构包括行程可读气缸、配重块、V带轮、轴承、第一球笼壳、第二球笼壳、星形轴、砂轮、球笼、钢珠、调心轴承、平衡轴、延长杆、无油衬套、凸头、凹头，行程可读气缸位于配重块的一侧，配重块与平衡轴连接，轴承位于V带轮和配重块之间，第一球笼壳位于V带轮和第二球笼壳之间，星形轴位于第二球笼壳的下方，砂轮套在星形轴上，钢珠位于第二球笼壳和星形轴之间，球笼位于钢珠的一侧，调心轴承位于星形轴的内侧，延长杆位于V带轮和平衡轴之间，无油衬套位于V带轮的一端，凸头位...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石怀玉，胡建勇，
申请(专利权)人：格林策巴赫机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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