一种基于角形波的电动机直流调速装置及其电路制造方法及图纸

一种基于角形波的电动机直流调速装置，其特征在于：它包括控制模块，所述的控制模块连接有分压模块、负载模块以及显示模块，所述的控制模块包括角形波产生单元以及与角形波产生单元相配合的调速单元。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种基于角形波的电动机直流调速装置及其电路，它包括控制模块，所述的控制模块连接有分压模块、负载模块以及显示模块，所述的控制模块包括角形波产生单元以及与角形波产生单元相配合的调速单元；本技术包括控制模块、控制模块连接有分压模块、负载模块以及显示模块，控制模块包括角形波产生单元以及与角形波产生单元相配合的调速单元；具有结构简单、价格低廉、需要的器件少、效率高、功耗低的优点。【专利说明】—种基于角形波的电动机直流调速装置及其电路
本技术属电气自动化
，具体涉及一种电动机调速装置，尤其涉及一种基于角形波的电动机直流调速装置及其电路。
技术介绍
在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。由于直流电动机具有良好的起动、制动性能，适宜在大范围内平滑调速，因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。在各种类型的生产线、自动化装备和大多数电力电气、自动控制、工业仪器、轻化产品生产企业中都需要使用能调速的小容量直流电动机。随着各种智能化、自动化的产品日益走入寻常百姓家，为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电动机在其中的应用也更加广泛。电动机的调速性能优劣对装备电动机的装置有着直接的决定性影响。因此，电动机的调速技术一直是研究的热点，对直流电动机转速的控制方法可分为两类:励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且励磁线圈电感较大、动态响应较差；电枢电压控制法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法，它是通过基于各种单片机的PWM脉宽调制进行直流调速，具有结构复杂、使用不方便且维护成本较高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种结构非常简单，价格低廉、需要的器件少、效率高、功耗低、电路运行稳定可靠，电动机速度调节响应快的基于角形波的电动机直流调速装置及其电路。本技术的目的是这样实现的:一种基于角形波的电动机直流调速装置，它包括控制模块，所述的控制模块连接有分压模块、负载模块以及显示模块，所述的控制模块包括角形波产生单元以及与角形波产生单元相配合的调速单元。所述的控制模块采用LM324四运放集成电路，LM324四运放集成电路连接有两个定值电阻和一个可调电阻以及场效应管，LM324四运放集成电路由四个放大器组成，所述的四个放大器中的其中三个组成角形波发生单元，所述的四个放大器中的另一个与两个定值电阻、一个可调电阻以及场效应管组成调速单元。所述的负载模块包括电机、电容以及二极管。所述的显示终端包括定值电阻和反光二极管。所述的分压模块采用两个定值电阻。一种基于角形波的电动机直流调速装置的电路，它包括组成LM324四运放集成电路的运算放大器Ula、运算放大器Ulb、运算放大器Ulc以及运算放大器Uld和电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、可调电阻RV1、电容Cl、电容C3、二极管Dl、发光二极管LEDl、场效应管IRF521，所述的电阻R1、电阻R2串联，电阻Rl的外端连接电源，电阻R2的外端接地，运算放大器Ulc的同相输入端与电阻R1、电阻R2之间的导线连接，运算放大器Ulc的反相输入端和输出端均与运算放大器Ula的反相输入端和运算放大器Uld的反相输入端连接，运算放大器Ula的同相输入端通过电阻R3与自身的输出端连接，运算放大器Ula的同相输入端通过电阻R5与运算放大器Uld的输出端以及运算放大器Ulb的同相输入端连接，运算放大器Ula的输出端通过电阻R4与运算放大器Uld的反相输入端连接，运算放大器Uld的反相输入端和输出端并联有电容Cl，运算放大器Ulb的输出端连接有场效应管IRF521，所述的LM324四运放集成电路的负极接地，LM324四运放集成电路的正极通过电源接头依次连接有电阻R7、可调电阻VR1、电阻R6以及电源接头，可调电阻VRl的调节端与运算放大器Ulb的反相输入端连接，场效应管IRF521的栅极与运算放大器Ulb的输出端连接，场效应管IRF521的源极接地，场效应管IRF521的漏极依次连接有电容C3和电源，电容C3的两端并联有二极管Dl、发光二极管LEDl以及直流电机接口，二极管Dl、发光二极管LEDl之间串联有电阻R8。本技术的实现原理:以角形波电压和参考电压的大小为参照，当角形波电压大于参考电压时输出高电平，当角形波电压小于参考电压时输出低电平，从而可得到一系列脉冲信号。在脉冲作用下，按一个固定的频率来接通和断开电源，就能够实时控制电动机的运转速度。当电动机通电时速度增加；电动机断电时速度减小。设电动机直接接电源时(即占空比为100%)，电动机转速为Vm，设占空比为D=t/T，则电动机的平均速度为Ve =VmXD (I)式中:Ve -平均速度；Vm -全速(即直接通电时的速度)；D=t/T-占空比(O — 100%)ο由式(I)可见，Vm是直流电动机直接通电时的速度(全速)，只跟电动机本身的特性相关，电动机一定时，Vm为一个定值。改变占空比D=t/T，就能得到不同的平均速度，从而就能够对电动机的转速进行实时控制。通过可调电阻改变参考电压即可以改变占空比从而调节电动机的转速。本技术具有以下积极效果:本技术包括控制模块、控制模块连接有分压模块、负载模块以及显示模块，控制模块包括角形波产生单元以及与角形波产生单元相配合的调速单元；具有结构简单、价格低廉、需要的器件少、效率高、功耗低的优点；以角形波电压和参考电压的大小为参照，当角形波电压大于参考电压时输出高电平，当角形波电压小于参考电压时输出低电平，从而可得到一系列脉冲信号，通过脉冲信号控制电动机的转速，电路运行稳定可靠，电动机速度调节响应快，能够满足实际工程应用的要求。控制模块采用LM324四运放集成电路以及与LM324四运放集成电路连接的两个定值电阻和一个可调电阻以及场效应管，LM324四运放集成电路具有电源电压范围宽，静态功耗小，价格低廉等优点；另外，本技术所需要的器件少，便于实施和推广，后期的维护的成本也较低。【专利附图】【附图说明】图1为本技术一种基于角形波的电动机直流调速装置的结构示意图。图2为本技术一种基于角形波的电动机直流调速装置的电路。图3为本技术一种基于角形波的电动机直流调速装置的LM324四运放集成电路的结构图。【具体实施方式】下面参照【专利附图】【附图说明】本技术的【具体实施方式】:实施例1如图1所示，一种基于角形波的电动机直流调速装置，它包括控制模块，所述的控制模块连接有分压模块、负载模块以及显示模块，所述的控制模块包括角形波产生单元以及与角形波产生单元相配合的调速单元。所述的控制模块采用LM324四运放集成电路，LM324四运放集成电路连接有两个定值电阻和一个可调电阻以及场效应管，LM324四运放集成电路由四个放大器组成，所述的四个放大器中的其中三个组成角形波发生单元，所述的四个放大器中的另一个与两个定值电阻、一个可调电阻以及场效应管组成调速单元。所述的负载模块包括电机、电容以及二极管。所述的显示终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于角形波的电动机直流调速装置，其特征在于：它包括控制模块，所述的控制模块连接有分压模块、负载模块以及显示模块，所述的控制模块包括角形波产生单元以及与角形波产生单元相配合的调速单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，王会娜，李军伟，郭华，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：禹州市电力工业公司，
类型：实用新型
国别省市：