即使是印刷电路板发生翘曲的情况下，也能够将检查点对准到不良部位进行显示。具备：支持安装有电子零件的配线基板（5）的外侧边缘（5a）的支持部（6）；对作为检查对象的电子零件进行摄像的摄像装置（7）；从斜上方照射向配线基板（5）的法线方向扩散并通过对作为检查对象的电子零件设定的要检查部位的扇形的第1光线的第1照射装置（8a）；以及从斜上方照射向配线基板（5）的法线方向扩散并通过电子零件的要检查部位的扇形的第2光线的第2照射装置（8b），借助于第1光线与第2光线的交叉，表示出配线基板（5）的检查点P。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】即使是印刷电路板发生翘曲的情况下，也能够将检查点对准到不良部位进行显示。具备：支持安装有电子零件的配线基板（5）的外侧边缘（5a）的支持部（6）；对作为检查对象的电子零件进行摄像的摄像装置（7）；从斜上方照射向配线基板（5）的法线方向扩散并通过对作为检查对象的电子零件设定的要检查部位的扇形的第1光线的第1照射装置（8a）；以及从斜上方照射向配线基板（5）的法线方向扩散并通过电子零件的要检查部位的扇形的第2光线的第2照射装置（8b），借助于第1光线与第2光线的交叉，表示出配线基板（5）的检查点P。【专利说明】外观检查装置
本专利技术涉及对安装着电子零件的印刷电路板的安装状态进行检查的外观检查装置，特别是涉及适合使用于高密度安装的电路板的外观检查的外观检查装置。本申请以2011年10月27日在日本国提出申请的、日本专利申请号特愿2011 —236314为基础主张优先权，参考该申请，将其引用于本申请。
技术介绍
以往，在印刷电路板上安装1C、LS1、电阻器、电容器等电子零件时，由于近年来电子设备的小型化、高性能化、低成本化的要求，表面安装技术得到广泛应用。在印刷电路板上进行电子零件等的表面安装时,首先,在玻璃钢(glass epoxy,玻璃纤维增强环氧树脂)等刚性的印刷电路板上，利用膏状钎焊料印刷、铜箔蚀刻等形成配线图案、安装电子零件的焊盘(pad)。接着，利用网板印刷等在焊盘上印刷膏状钎焊料后，利用自动零件搭载机等将表面安装零件搭载在规定的位置上，进行回流焊接。制造后，利用外观检查装置进行安装状况、焊接状况等的外观检查，并进行电路导通检查、电气动作的功能确认。在这里，在对表面安装有电子零件等的印刷电路板进行的外观检查中，利用自动检查装置进行的检查与目视检查并用，对于利用自动检查装置进行外观检查而被判定为不良的印刷电路板，利用目视进行外观检查，对安装不良的状态进行确认。作为利用自动检查装置进行的外观检查，已知有利用从印刷电路板上部拍摄2维图像得到的摄像数据和辉度数据的方法、或利用印刷电路板的3维表面形状的测量数据的方法等。作为后者的例子，已知有将基于钎焊安装的零件的3维形状数据的主模式(masterpattern)与零件安装后利用三维图像传感器测得的三维测量数据进行对照的外观检查方法(参照例如专利文献I)、以及预先设定包围用于印刷膏状钎焊料的焊盘的检查框加以存储并根据在零件安装后利用三维测量而测量到的焊锡的延伸部与上述检查框是否交叉来检查焊锡桥的外观检查装置(参照例如专利文献2)。但是，这些利用自动检查装置进行的外观检查都是推定检查，又由于从防止不良产品流出的观点出发，严格设定评价为安装不良的阈值，被评价为不良(NG)的印刷电路板实际上是否发生安装不良、发生怎样的安装不良，通过目视进行外观检查加以确认。目视进行的外观检查利用外观目视检查装置进行。外观目视检查装置具备:支持在自动检查装置中被判定为安装不良的印刷电路板的支持部；对在自动检查装置中被判定为安装不良的特定部位进行摄像的摄像机；以及将摄像机移动到被判定为安装不良的部位的移动装置。摄像机所摄像的图像被显示于与外观目视检查装置连接的监视器。还有，摄像机具备从印刷电路板的法线方向摄像的正面摄像机和从印刷电路板的倾斜方向摄像的斜向摄像机，能够详细对安装不良的部位进行摄像、显不O外观目视检查装置利用在自动检查装置中特定的不良部位的位置数据，特定预先利用摄像机摄像并显示于监视器的检查点，对准该检查点移动摄像机。借助于此，检查者能够通过确认监视器上显示的检查点，容易地进行外观检查。在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开平7 - 91932号公报 专利文献2:日本特开2004 - 317291号公报 专利文献3:日本特开2008 - 191106号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题 但是，近年来的印刷电路板从高密度安装的观点出发，往往在基板的两个面上进行表面安装，因此外观检查装置必须支持没有安装电子零件的印刷电路板的外侧边缘。但是，若支持印刷电路板的外侧边缘，则由于印刷电路板的自重，加上电子零件的重量，有时候会发生翘曲。这样当支持于外观检查装置的印刷电路板发生翘曲，则在自动检查装置中特定的不良部位与在外观目视检查装置中用该不良部位的位置数据特定的检查点之间产生偏离，恐怕会对不同于本来应该确认的不良部位的部位进行摄像、显示。近年来的印刷电路板，由于是对小型化的电子零件高密度地进行表面安装，摄像机应该摄像的不良部位也变得狭小，因此在不良部位与检查点有偏离的情况下，要根据监视器的显示特定引起安装不良的电子零件是困难的。因此，本专利技术的目的在于，提供在印刷电路板发生翘曲的情况下也能够使得检查点对准不良部位地进行显示并可靠地进行外观检查的外观检查装置。用于解决问题的手段 为解决上述问题，本专利技术的外观检查装置具备:支持安装有电子零件的配线基板的外侧边缘的支持部；对作为检查对象的上述电子零件进行摄像的摄像装置；从斜上方照射扇形的第I光线的第I照射装置，其中，上述扇形的第I光线在上述配线基板的法线方向扩散并通过对作为检查对象的上述电子零件设定的要检查部位；以及从斜上方照射扇形的第2光线的第2照射装置，其中，上述扇形的第2光线在上述配线基板的法线方向扩散并通过上述电子零件的上述要检查部位，利用上述第I光线与第2光线的交叉，表示上述配线基板的检查点。专利技术效果 根据本专利技术，第I光线与第2光线的交线在配线基板上作为光线的交点显示，该交点，即使是要检查部位相应于配线基板的翘曲而升降，映在配线基板上的光线的交点也沿着Z轴追随，总是作为配线基板的检查点P指出并表示。这样，根据本专利技术，利用摄像装置捕捉照射装置照射的光线的交点，能够可靠地进行外观检查。【专利附图】【附图说明】图1是表示外观检查装置的立体图。图2是表示外观检查装置的正视图。图3是表示支持部的立体图。图4是表示摄像装置的装置主体的结构的图。图5是利用激光照射装置表示检查点P的结构的立体图。图6是用于说明要检查部位与检查点P之间的关系的图。图7是表示监视器上显示的检查点P的图。图8是表示进行修正以使检查点P位于监视器的中心的状态的图。符号说明 I外观目视检查装置、2外筐体、3控制部、4监视器、5印刷电路板、6支持部、7摄像装置、8激光照射装置、11地面、12支持框架、13台架机构、20正面用摄像机、21倾斜用摄像机、30自动检查装置。【具体实施方式】下面参照附图对适用本专利技术的外观检查装置进行详细说明。还有，本专利技术不仅仅限于以下的实施方式，在不脱离本专利技术的要旨的范围内当然可以有各种变更。下面，以将本专利技术适用于目视检查装置的情形为例进行说明。该外观检查装置I是用于对表面安装有1C、LS1、电阻器、电容器等各种电子零件的印刷电路板的安装状态进行目视检查的装置，如图1、图2所示，具备箱状的外筐体2，由未图示的PC等控制部3控制。又，外观检查装置I与监视器4连接，将所摄像的图像显示于监视器4，能够由检查者进行目视检查。 外观检查装置I在外筐体2内具备支持印刷电路板5的支持部6、对支持部6支持的印刷电路板的检查点进行摄像的摄像装置7、指示印刷电路板的检查点的激光照射装置8、以及控制体装置整体的动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种外观检查装置，其特征在于，具备支持部，支持安装有电子零件的配线基板的外侧边缘；摄像装置，对作为检查对象的所述电子零件进行摄像；第1照射装置，从斜上方照射扇形的第1光线，其中，所述扇形的第1光线向所述配线基板的法线方向扩散，通过对作为检查对象的所述电子零件设定的要检查部位；以及第2照射装置，从斜上方照射扇形的第2光线，其中，所述扇形的第2光线向所述配线基板的法线方向扩散，通过所述电子零件的所述要检查部位，利用所述第1光线与第2光线的交叉，表示所述配线基板的检查点。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：内海正人，长谷部精二，
申请(专利权)人：WIT株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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