一种智能存取证件机制造技术

一种智能存取证件机，包括架体，所述架体上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手，能拾取和传输证件的取证机械手和与第一推证机械手结构相同的第二推证机械手，架体上并设有带动上述三个机械手上下左右配合移动的传动机构，所述传动机构和所述三个机械手共同连接有一控制器，所述的第一推证机械手和取证机械手之间设有第一储存架，所述的取证机械手和第二推证机械手之间设有第二储存架。所述的智能存取证件机能同时实现两种证件的存取功能，比起现有的取件机，要更加符合现实生活的需要，也更加方便人们的出行生活。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种智能存取证件机，包括架体，所述架体上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手，能拾取和传输证件的取证机械手和与第一推证机械手结构相同的第二推证机械手，架体上并设有带动上述三个机械手上下左右配合移动的传动机构，所述传动机构和所述三个机械手共同连接有一控制器，所述的第一推证机械手和取证机械手之间设有第一储存架，所述的取证机械手和第二推证机械手之间设有第二储存架。所述的智能存取证件机能同时实现两种证件的存取功能，比起现有的取件机，要更加符合现实生活的需要，也更加方便人们的出行生活。【专利说明】一种智能存取证件机
本专利技术涉及一种证件存取装置，尤其涉及一种智能存取证件装置。
技术介绍
现在市场上应用于证件存取领域的机器，一般只具备智能取件功能，普通使用人员无法通过现有机器实现智能存件功能，要存件的话，需要相关工作人员事先打开机器，才将证件存放于机器内置的储存架上，再将大量信息录入机器的控制器上，程序繁琐，而且大部分现有机器只能存取一种证件，一般是护照，而不能再存取另一种证件比如签证，而护照和签证都是人们出国旅游的必须证件，只靠机器智能存取其中一种证件并不能最大限度的方便人们的生活。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中的问题，让一般使用人群能方便在证件存取机上储存证件，而且能同时存取两种证件，本专利技术采用如下技术方案: 一种智能存取证件机，包括架体，所述架体上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手，能拾取和传输证件的取证机械手和与第一推证机械手结构相同的第二推证机械手，架体上并设有带动上述三个机械手上下左右配合移动的传动机构，所述传动机构和所述三个机械手共同连接有一控制器，所述的第一推证机械手和取证机械手之间设有第一储存架，所述的取证机械手和第二推证机械手之间设有第二储存架，所述第一储存架的宽度小于第二储存架的宽度，所述第一储存架和第二储存架上设有若干储存格。作为优选，所述的传动机构包括三个与上述三个机械手一一对应的传动装置和使三组传动装置配合运转的主驱动装置；所述主驱动装置包括一主驱动电机和一齿轮箱，所述齿轮箱内设有一个主驱动齿轮和至少三个与主驱动齿轮联动配合的联动齿轮，所述主驱动电机连接上述主驱动齿轮；所述一组传动装置包括一对竖直螺杆、一根驱动横杆和一个副驱动装置，其中，与第二推证机械手和取证机械手相对应的两组传动装置中的两对竖直螺杆的横距要大于第二储存架的宽度，与第一推证机械手相对应的一组传动装置中的一对竖直螺杆的横距要大于第一储存架的宽度，所述竖直螺杆底端均设有传动螺齿；所述驱动横杆穿接上述一个联动齿轮，在驱动横杆的两端固定设有驱动螺齿，所述传动螺齿和驱动螺齿相哨合；所述副驱动装置包括一对滑动支架，一根横向滑杆，一根横向螺杆，一个副驱动电机和一个机械台，所述一对滑动支架分别穿接在对应的两根竖直螺杆上，所述横向螺杆和横向滑杆并排连接所述一对滑动支架，其中一个滑动支架上固定设有一个副驱动电机，副驱动电机穿接有所述横向螺杆的一端，所述横向滑杆和横向螺杆共同穿接有所述机械台，机械台上对应固定有所述一个机械手；所述的主驱动电机和副驱动电机连接所述控制器。作为优选，所述的取证机械手包括一壳体和一取证电机，所述壳体的一端设有一个证件入口，在壳体的另一端设有一个相应的证件出口，证件入口和证件出口之间设有连通两者的证件通道；壳体上沿证件通道设有4对感应槽，证件通道位于每对感应槽的中间，每个感应槽内设有一个光电感应器；所述壳体内设有六根取证条，所述取证条包括一根取证轴，取证轴上穿接有橡胶圈，橡胶圈上设有凸棱，所述六根取证条两两配对，分成三组，位于相邻的两对感应槽之间，证件通道位于每组取证条的中间；所述取证电机上穿接有一个取证主齿轮，所述取证条的一端还固接有一个取证副齿轮，所述取证主齿轮连接其中一个取证副齿轮，相邻的两组取证副齿轮之间设有一个辅助齿轮，所述取证主齿轮、取证副齿轮和辅助齿轮联动配合；所述的第一推证机械手和第二推证机械手结构相同，包括一个推证支架，推证支架上设有一推证电机，推证电机固接有一个推证齿轮，推证支架上设有凹槽，所述凹槽内嵌有一推证条，所述推证条的一端设有推头，推头的大小与上述储存格的大小相适配，推证条的上端面设有滑齿，该滑齿与所述推证齿轮相适配并紧靠推证齿轮；所述取证电机、光电感应器和推证电机连接上述控制器。作为优选，所述的第一储存架和第二储存架结构相同，包括若干横向条、若干竖向条和若干固定管，所述横向条两端各设有一个圆孔，所述圆孔与上述固定管的大小相适配，横向条中间均匀分布有若干第一卡槽，相邻两个第一卡槽之间设有固定的间隙，所述间隙与所存储的证件的厚度相适配；所述竖向条均勻分布有若干第二卡槽，第二卡槽的大小和上述第一卡槽的大小相适配，相邻两个第二卡槽之间设有固定的间隔，所述间隔与所储存的证件的长度相适配；所述固定管一端设有卡头，另一端设有第三卡槽，第三卡槽与卡头相适配，所述若干固定管相互套接，并穿接在在上述圆孔内；所述横向条和竖向条通过第一卡槽和第二卡槽相互卡合，形成若干个储存格；所述架体上固设有两组支撑架，所述长管内均穿接有一固定螺杆，所述第一储存架和第二储存架分别通过固定螺杆固定安装在一组支撑架上。更好的，所述架体上设有三对竖直滑轨，所述三对竖直滑轨与上述三组传动装置相适配，每对竖直滑轨的位置与相对应的一组传动装置中的一对竖直螺杆相对应，所述的滑动支架上设有钩槽，所述钩槽与竖直滑轨相适配，每对滑动支架通过钩槽衔接在对应的一对竖直滑轨上。更好的，所述壳体内设有一个助推槽，所述助推槽位于证件通道的下方，所述的取证机械手还设有一个助推装置，所述助推装置包括一个助推电机和两组助推组件，所述助推组件包括一根助推棒，一根传动条，一个助推辅助齿轮和一个助推带动齿轮，所述助推棒位于上述助推槽内，助推棒的一端连接有所述转动条的一端，转动条的另一端连接所述助推带动齿轮，助推带动齿轮和上述助推辅助齿轮相啮合，同时上述两组助推组件中的两个助推辅助齿轮相互啮合，所述助推电机固接有一个助推驱动齿轮，助推驱动齿轮和上述助推辅助齿轮相啮合，所述的助推电机、助推驱动齿轮、助推带动齿轮和助推辅助齿轮联动配合；所述的助推槽的长度不小于两根助推棒的长度之和，上述转动条穿接助推棒活动安装在助推槽的两端，未工作时，两根助推棒未连接转动条的一端朝内相对摆放，所述助推电机连接上述控制器。更好的，所述的第一储存架的底部固接有一滑轮，在架体上活动安装有一段和上述滑轮相适配弧形滑轨，所述弧形滑轨的上表面紧贴滑轮。更好的，所述的架体底部设有两对支柱和两对滚轮。本专利技术具有以下优点:本专利技术中的两个推证机械手和一个取证机械手，配合两个储存架，可以同时存取两种证件，比如护照和签证，这样方便了大众，更加贴合实际需求，同时，而且本专利技术实现了智能存件功能，在储存证件的同时，控制器能自动录入证件信息，大大方便了人们的使用，而且，传统的证件存取机器是通过传说带传动，因为传送带本身的松紧度会随着使用时间而改变，所以时间一长就容易出现取件失误，本专利技术中齿轮传动的传动机构比起通过传送带传动精确度更高，使用寿命更长，而且，本专利技术中储存架上的储存格的规格更精准，使存证和取证过程中的故障率大大降低。【专利附图】【附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能存取证件机，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手（2），能拾取和传输证件的取证机械手（3）和与第一推证机械手（2）结构相同的第二推证机械手（4），架体（1）上并设有带动上述三个机械手上下左右配合移动的传动机构（5），所述的传动机构（5）和所述三个机械手共同连接一个控制器（6），所述的第一推证机械手（2）和取证机械手（3）之间设有第一储存架（7），所述的取证机械手（3）和第二推证机械手（4）之间设有第二储存架（8），所述第一储存架（7）的宽度小于第二储存架（8）的宽度，所述第一储存架（7）和所述第二储存架（8）上设有若干储存格（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈教省，
申请(专利权)人：陈教省，
类型：发明
国别省市：浙江;33