标本运送装置、标本检查系统及标本运送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种将一面为涂抹面的标本板运送至标本摄像装置的标本运送装置，包括：将标本板移至所述标本摄像装置的标本移动部件；以涂抹面向上的状态从标本摄像装置接受标本板并改变标本板的姿态状态、使所接受的标本板的纵长方向的一端位于另一端上方的姿态变换部件；以及将改变姿态状态后的标本板插入板收纳架的标本插入部件。本发明专利技术还提供一种具有标本摄像装置和标本运送装置的标本检查系统和一种将标本板运送到标本摄像装置的方法。

【技术实现步骤摘要】
标本运送装置、标本检查系统及标本运送方法
本专利技术涉及一种标本运送装置、标本检查系统及标本运送方法。
技术介绍
人们已知一种标本制备装置，该标本制备装置将血液等试样涂抹在载玻片上来制作标本板（以下也简称“标本”），人们还知道一种用显微镜观察或用照相机拍摄这种标本制备装置制作的标本的标本摄像装置。人们还知道一种将从标本制备装置接受的标本运送到标本摄像装置的标本运送装置。日本公开的专利申请（JapaneseLaid-OpenPatentApplication）No.2007-178251中公开了一种标本图像摄像系统，其具有：将涂有血液的载玻片收纳在盒（cassette，下同）内再向盒内供应染色液来制备标本板的血液涂片标本制备装置、拍摄标本板的标本图像摄像装置、以及将从血液涂片标本制备装置接受的盒运至标本图像摄像装置的盒运送装置。盒运送装置从血液涂片标本制备装置接受处于立起状态的盒，并将盒转为标本板的涂抹面朝上。标本图像摄像装置具有从盒中取出涂抹面朝上配置的标本板的夹取件、以及将取出的标本板运到摄像部件的运送通道。拍摄完的标本板由所述运送通道运送，并收纳到板收纳用架中。日本公开的专利申请（JapaneseLaid-OpenPatentApplication）No.2007-178251中记述的标本图像摄像系统中，拍摄后的标本板以涂抹面向上的状态（水平姿态状态）运送到板收纳用架，标本板在架中以水平姿态状态上下方向排列收纳。架侧面有开口，通过此开口就能取放标本板。然而，例如，当拍摄标本时需要使用浸油时，从架取出标本板时，标本上沾附的浸油会落在架外部，可能污染架周围。此时，有可能需要清洗架周围的工序，也有可能架周围的构件附着上浸油并影响该构件的正常作业。
技术实现思路
本专利技术的范围只由后附权利要求所规定，在任何程度上都不受这一节
技术实现思路
的陈述所限。本专利技术提供：（1）将一面为涂抹面的标本板运送至标本摄像装置的标本运送装置，其具有：将标本板移至所述标本摄像装置的标本移动部件、以涂抹面向上的状态从标本摄像装置接受标本板并改变标本板的姿态状态，使所接受的标本板的纵长方向的一端位于另一端上方的姿态变换部件、将改变姿态状态后的标本板插入板收纳架的标本插入部件。（2）根据（1）所述的标本运送装置，其中：所述标本运送装置还具有能够收放标本板的收放器具，所述标本移动部件通过移动收放标本板的所述收放器具来将标本板移到所述标本摄像装置。（3）根据（2）所述的标本运送装置，其中：所述姿态变换部件通过旋转所述收放器具来改变标本板的姿态状态。（4）根据（2）所述的标本运送装置，其中：所述标本插入部件取出所述收放器具中收放的标本板，并将取出的标本板插入所述板收纳架内。（5）根据（2）所述的标本运送装置，其中：所述收放器具能够收放数个标本板。（6）根据（1）所述的标本运送装置，其中：标本板纵长方向的所述一端设有记录试样的识别信息的记录部件。（7）根据（1）所述的标本运送装置，其中：所述标本运送装置还具有用于接受拍摄前的标本板的标本接受部件，所述姿态变换部件将通过所述标本接受部件接受的拍摄前的标本板的姿态状态变为涂抹面朝上的状态，所述标本移动部件将所述姿态变换部件改变了姿态状态的拍摄前标本板移至标本摄像装置。（8）根据（7）所述的标本运送装置，其中：该标本运送装置连接着用于制备标本板的标本制备装置，所述标本接受部件从所述标本制备装置接受标本板。（9）根据（8）所述的标本运送装置，其中：标本板的纵长方向的所述一端设有记录试样的识别信息的记录部件，所述标本接受部件从标本制备装置接受所述记录部件位于上方的状态下的标本板。（10）根据（8）所述的标本运送装置，其中：所述标本接受部件从标本制备装置接受收放有标本板的标本盒，所述姿态变换部件改变通过所述标本接受部件接受的标本盒中取出的标本板的姿态状态。（11）根据（1）所述的标本运送装置，其中：所述标本运送装置具有能够收放标本板的收放器具，所述姿态变换部件具有旋转构件，该旋转构件以所述收放器具的一端为轴旋转收放有拍摄后的标本板的该收放器具并使之立起，以此改变所述拍摄后的标本板的姿态状态，使标本板的纵长方向的一端位于另一端上方。（12）根据（11）所述的标本运送装置，其中：所述旋转构件以所述收放器具的一端为轴，将收放有拍摄前的标本板的所述收放器具向与收放有拍摄后的标本板的所述收放器具的旋转方向相反的方向旋转，以此改变所述拍摄前的标本板的姿态状态，使其涂抹面向上。（13）根据（11）所述的标本运送装置，其中：所述标本插入部件包括夹持标本板的夹持部件和向上下方向移动此夹持部件的上下移动部件，用所述上下移动部件向上下方向移动夹持部件，以此用该夹持部件夹持立起的收放器具内的标本板并将其取出，将取出的标本板插入所述板收纳架内。（14）根据（13）所述的标本运送装置，其中：所述标本接受部件接受收放有标本板的标本盒，所述标本插入部件通过所述上下移动部件向上下方向移动夹持部件，以此用夹持部件从所述标本接受部件接受的标本盒中取出拍摄前的标本板，所述标本移动部件将夹持部件取出的标本板移至标本摄像装置。（15）根据（14）所述的标本运送装置，其中：所述上下移动部件移动夹持部件，以便将从标本盒取出的拍摄前的标本板插入所述收放器具，所述标本移动部件将收放有拍摄前的标本板的所述收放器具移至所述标本摄像装置。（16）根据（15）所述的标本运送装置，其中：所述标本运送装置具有盒移动部件，该盒移动部件用于将所述标本接受部件接受的标本盒移至与所述夹持部件的上下移动路径交叉的位置，所述标本移动部件将收放器具移至与所述夹持部件的上下移动路径交叉的位置。（17）根据（1）所述的标本运送装置，其中：涂抹在所述标本板上的试样为血液。（18）一种具有标本摄像装置和标本运送装置的标本检查系统，其中：所述标本运送装置具有：将一面为涂抹面的标本板移至标本摄像装置的标本移动部件、以涂抹面向上的状态从标本摄像装置接受标本板并改变标本板的姿态状态使接受的标本板的纵长方向的一端位于另一端上方的姿态变换部件、将改变姿态状态后的标本板插入板收纳架的标本插入部件。（19）根据（18）所述的标本检查系统，其中：所述标本运送装置具有从标本制备装置接受标本板的标本接受部件，所述姿态变换部件使所述标本接受部件接受的标本板的姿态状态变为涂抹面向上的状态，所述标本移动部件将姿态变换部件改变姿态状态后的标本板移到标本摄像装置。（20）一种将标本板运送到标本摄像装置的方法，该标本运送方法包括以下步骤：将所述标本板移到所述标本摄像装置的步骤；从所述标本摄像装置接受试样涂抹面向上的状态的所述标本板的步骤；改变标本板的姿态状态，使接受的标本板的纵长方向的一端位于另一端上方的步骤；将改变姿态状态后的标本板插入板收纳架的步骤。根据上述（1）的结构，能够从标本摄像装置接受试样的涂抹面朝上的状态的所述标本板，并将所接受的标本板的姿态状态改变为标本板纵长方向一端位于另一端上方的状态，然后将其插入板收纳用架。因此，既能恰当地对标本板进行拍摄，又能将拍摄后的标本板以立起状态收纳于架中。比如，能够在标本板的涂抹面引入浸油的状态下拍摄标本，获得高精度的标本图像，并能在标本板立起的状态下将其收放在架中，以此使浸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将一面为涂抹面的标本板运送至标本摄像装置的标本运送装置，包括：将标本板移至所述标本摄像装置的标本移动部件；以涂抹面向上的状态从标本摄像装置接受标本板并改变标本板的姿态状态、使所接受的标本板的纵长方向的一端位于另一端上方的姿态变换部件；以及将改变姿态状态后的标本板插入板收纳架的标本插入部件。

【技术特征摘要】
2012.09.28 JP 2012-2156011.一种将一面为涂抹面的标本板运送至标本摄像装置的标本运送装置，包括：将标本板移至所述标本摄像装置的标本移动部件；以涂抹面向上的状态从标本摄像装置接受标本板并改变标本板的姿态状态、使所接受的标本板的纵长方向的一端位于另一端上方的姿态变换部件；以及将改变姿态状态后的标本板插入板收纳架的标本插入部件；所述标本运送装置还具有能够收放标本板的收放器具；所述标本移动部件通过移动收放标本板的所述收放器具来将标本板移到所述标本摄像装置。2.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：所述姿态变换部件通过旋转所述收放器具来改变标本板的姿态状态。3.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：所述标本插入部件取出所述收放器具中收放的标本板，并将取出的标本板插入所述板收纳架内。4.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：所述收放器具能够收放数个标本板。5.根据权利要求1所述的标本运送装置，其特征在于：标本板纵长方向的所述一端设有记录试样的识别信息的记录部件。6.一种将一面为涂抹面的标本板运送至标本摄像装置的标本运送装置，包括：将标本板移至所述标本摄像装置的标本移动部件；以涂抹面向上的状态从标本摄像装置接受标本板并改变标本板的姿态状态、使所接受的标本板的纵长方向的一端位于另一端上方的姿态变换部件；以及将改变姿态状态后的标本板插入板收纳架的标本插入部件；所述标本运送装置还具有用于接受拍摄前的标本板的标本接受部件，所述姿态变换部件将通过所述标本接受部件接受的拍摄前的标本板的姿态状态变为涂抹面朝上的状态；所述标本移动部件将所述姿态变换部件改变了姿态状态的拍摄前标本板移至标本摄像装置。7.根据权利要求6所述的标本运送装置，其特征在于：该标本运送装置连接着用于制备标本板的标本制备装置；所述标本接受部件从所述标本制备装置接受标本板。8.根据权利要求7所述的标本运送装置，其特征在于：标本板的纵长方向的所述一端设有记录试样的识别信息的记录部件；所述标本接受部件从标本制备装置接受所述记录部件位于上方的状态下的标本板。9.根据权利要求7所述的标本运送装置，其特征在于：所述标本接受部件从标本制备装置接受收放有标本板的标本盒；所述姿态变换部件改变通过所述标本接受部件接受的标本盒中取出的标本板的姿态状态。10.一种将一面为涂抹面的标本板运送至标本摄像装置的标本运送装置，包括：将标本板移至所述标本摄像装置的标本移动部件；以涂抹面向上的状态从标本摄像装置接受标本板...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎充生，巴山幸贤，大前勇一郎，朝原友幸，长井孝明，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP