自动涂油机制造技术

本实用新型专利技术的技术方案是，自动涂油机，包括设置在底座上的喷射涂油装置及夹持零件的机械手。喷射涂油装置包括喷射防锈装置，喷射防锈装置包括防锈油储备箱和与其相连的高压空气喷枪、喷液枪；防锈油储备箱设置在底座的上方，高压空气喷枪和喷液枪设置在防锈油储备箱的下方。本实用新型专利技术的喷射涂油装置与夹持零件的机械手配合，可自动完成对零件的涂油工作，不仅克服了现有采用人工涂油对身体健康的影响，而且提高了工作效率和工作质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的技术方案是，自动涂油机，包括设置在底座上的喷射涂油装置及夹持零件的机械手。喷射涂油装置包括喷射防锈装置，喷射防锈装置包括防锈油储备箱和与其相连的高压空气喷枪、喷液枪；防锈油储备箱设置在底座的上方，高压空气喷枪和喷液枪设置在防锈油储备箱的下方。本技术的喷射涂油装置与夹持零件的机械手配合，可自动完成对零件的涂油工作，不仅克服了现有采用人工涂油对身体健康的影响，而且提高了工作效率和工作质量。【专利说明】自动涂油机
本技术属于机械制造设备
，涉及一种自动涂油机。
技术介绍
目前，对于金属零件最后的防锈措施多为给零件上涂抹防锈油，而这一工作几乎都为人工完成。采用人工涂抹防锈油，不仅均匀性差，而且导致了一些与安全生产相悖的现象，比如:工人长时间弯腰劳动会导致腰部肌肉骨骼损伤，长时间接触防锈油这类化学物质会影响工人身体健康，严重时甚至致癌等等。针对这些问题，非常有必要设计一款能自动涂抹防锈油的机器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动涂油机，解决现有采用人工涂抹防锈油不仅均匀性差，而且影响人体健康的问题。本技术的技术方案是，自动涂油机，包括设置在底座上的喷射涂油装置及夹持零件的机械手。本技术的特点还在于:喷射涂油装置包括喷射防锈装置，喷射防锈装置包括防锈油储备箱和与其相连的高压空气喷枪、喷液枪；防锈油储备箱设置在底座的上方，高压空气喷枪和喷液枪设置在防锈油储备箱的下方。喷射涂油装置还包括喷射除锈装置，喷射除锈装置包括除锈剂储备箱和与其相连的高压空气喷枪、喷液枪；除锈剂储备箱设置在底座的上方，高压空气喷枪和喷液枪设置在除锈剂储备箱的下方。喷射涂油装置的下方设有液体回收槽。液体回收槽内设有排放液体的管道。机械手有两个方向的自由度，分别是沿水平方向的轨道滑动，沿竖直方向的顶轴转动，轨道设置在底座上。机械手包括左钳和右钳，左钳和右钳通过螺纹连接；机械手顶端设有万向盘，万向盘设置在万向盘卡槽里。本技术具有如下有益效果:1、本技术的喷射涂油装置与夹持零件的机械手配合，可自动完成对零件的涂油工作，不仅克服了现有采用人工涂油对身体健康的影响，而且提高了工作效率和工作质量。2、本技术喷射涂油装置包括喷射除锈装置和喷射防锈装置，在涂油前先进行除锈处理，进一步提高了防锈质量。3、本技术的机械手的开合度大小可以调节，且能够转动、移动，不仅可保证涂油的均匀性，而且适用于不同规格的工件。4、本技术结构简单、紧凑，实用性强。【专利附图】【附图说明】图1为本技术自动涂油机结构示意图；图2为本技术机械手结构示意图；图3为图2侧视图；图4为本技术机械手顶端万向盘结构示意图；图5为本技术机械手顶端万向盘卡槽结构示意图；图6为图5剖视图。图中，I防锈油储备箱，2.除锈剂储备箱，3.机械手，4.开关，5.高压空气喷枪，6.喷液枪，7.液体回收槽，8.管道，9.左钳，10.万向盘11.万向盘卡槽。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。自动涂油机，参见图1，包括设置在底座上的喷射涂油装置及夹持零件的机械手3。喷射涂油装置包括喷射防锈装置和喷射除锈装置，喷射防锈装置包括防锈油储备箱I和与其相连的高压空气喷枪6、喷液枪5 ;防锈油储备箱I设置在底座的上方，与其相连的高压空气喷枪6、喷液枪5设置在防锈油储备箱I的下方；喷射除锈装置包括除锈剂储备箱2和与其相连的高压空气喷枪6、喷液枪5 ;除锈剂储备箱2设置在底座的上方，与其相连的高压空气喷枪6、喷液枪5设置在除锈剂储备箱2的下方。喷射涂油装置的下方设有液体回收槽7，液体回收槽7内还设有管道8，用于排放液体。喷射防锈装置和喷射除锈装置均设有开关4。参见图2、图3，机械手3有两个方向的自由度，分别是沿设置在底座上轨道作水平方向的滑动，沿竖直方向的顶轴转动。机械手3包括左钳9和右钳，左钳9和右钳通过螺纹连接。参见图4、图5和图6，机械手3顶端设有万向盘10，万向盘10设置在万向盘卡槽11里。 实施例中，涂油机底座为长方体镂空，底座下面设有两个液体回收槽7，分别与设置在底座上面的喷射防锈装置和喷射除锈装置对应。当液体回收槽7内液体积满时，可以打开下面管道8上的小塞子液体进行回收，跟底座联接的上方的滑轨，是为了让机械手可以沿图1的y轴方向进行滑动，喷射除锈装置和喷射防锈装置焊接在轨道外侧，分别喷射除油剂和防锈油。机械手3由一个螺钉联接左钳和右钳，开合度可以调节，以便掐住不同尺寸的零件。机械手3借鉴现行流水线中机械手，为了减少成本，方便维修，简化为手动调节手臂开合度，机械手结构参见图2，机械手有两个自由度，分别是沿y轴轴向轨道滑动，沿z轴顶轴转动，以便于人工选择齿轮等工件正对喷枪的位置，以防喷射不全或清理不净，喷液枪及高压气枪都是完全照搬市面已有产品，在此不做介绍，通过本技术对齿轮进行机械化后期处理，不仅达到减少人工操作的效果，而且提高了涂油的均匀性和工作效率。使用时，先手动调节机械手3，使得机械手3完全加紧齿轮，开机，机械手3沿轨道前移，如图1机械手的位置就是初始位置，夹好齿轮后由右向左运动，经过第一个喷液枪6的时候手臂停止运动，按住开关4，喷液枪6向齿轮喷射除锈油，喷完稍微静置，聚滴留下的除锈油降流入下面的液体回收槽7中，随后高压空气喷枪5向齿轮喷射高压空气，清除齿轮上多余的除锈油，当齿轮上的除锈油不再聚滴留下时，机械手继续上前行进，到下一个喷射防锈油区域，原理顺序与喷射除锈油一样，喷射，清除，回收装置完全相同。【权利要求】1.自动涂油机，其特征在于:包括设置在底座上的喷射涂油装置及夹持零件的机械手(3)。2.如权利要求1所述的自动涂油机，其特征在于:所述喷射涂油装置包括喷射防锈装置，所述喷射防锈装置包括防锈油储备箱(I)和与其相连的高压空气喷枪(5)、喷液枪(6);所述防锈油储备箱(I)设置在底座的上方，与其相连的高压空气喷枪(5)和喷液枪(6)设置在防锈油储备箱(I)的下方。3.如权利要求1或2所述的自动涂油机，其特征在于:所述喷射涂油装置还包括喷射除锈装置，所述喷射除锈装置包括除锈剂储备箱(2)和与其相连的高压空气喷枪(5)、喷液枪(6);所述除锈剂储备箱(2)设置在底座的上方，与其相连的高压空气喷枪(5)和喷液枪(6)设置在除锈剂储备箱(2)的下方。4.如权利要求3所述的自动涂油机，其特征在于:喷射涂油装置的下方设有液体回收槽(7 )，所述液体回收槽(7 )内设有排放液体的管道(8 )。5.如权利要求1或2所述的自动涂油机，其特征在于:所述机械手(3)有两个方向的自由度，分别是沿水平方向的轨道滑动，沿竖直方向的顶轴转动，轨道设置在底座上。6.如权利要求5所述的自动涂油机，其特征在于:所述机械手(3)包括左钳(9)和右钳，所述左钳(9)和右钳通过螺纹连接；机械手(3)顶端设有万向盘(10)，所述万向盘(10)设置在万向盘卡槽(11)里。【文档编号】B05D3/00GK203508262SQ201320563960【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2013年9月11日 【专利技术者】曹龙, 黄放, 旷微, 李超, 张冬 申本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动涂油机，其特征在于：包括设置在底座上的喷射涂油装置及夹持零件的机械手（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹龙，黄放，旷微，李超，张冬，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61