取片装置制造方法及图纸

技术编号:9875725 阅读:65 留言:0更新日期:2014-04-04 12:29
本实用新型专利技术涉及一种取片装置,其用于吸取片材及移动片材;该取片装置包括移动组件及设置在移动组件上的吸盘组,该移动组件移动该吸盘组至片材处﹐并在吸盘组吸附片材后将吸盘组及所吸附的片材转移,该吸盘组所产生的吸附力方向与片材自身的重力方向相垂直。由于片材的重力增加了片材与吸盘组的摩擦力,则该吸盘组对该片材的吸取较为牢固。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种取片装置,其用于吸取片材及移动片材;该取片装置包括移动组件及设置在移动组件上的吸盘组,该移动组件移动该吸盘组至片材处﹐并在吸盘组吸附片材后将吸盘组及所吸附的片材转移,该吸盘组所产生的吸附力方向与片材自身的重力方向相垂直。由于片材的重力增加了片材与吸盘组的摩擦力,则该吸盘组对该片材的吸取较为牢固。【专利说明】取片装置
本创作涉及一种取片装置。
技术介绍
目前片材,如玻璃等都采用人工手动的方式转移位置,而片材越做越薄,越做越大,因此在人工转移时片材的弯曲变形严重,若手法协调不一致时,易引起裂片。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种取片稳定的取片装置。一种取片装置,其用于吸取片材及移动片材;该取片装置包括移动组件及设置在移动组件上的吸盘组,该移动组件移动该吸盘组至片材处,并在吸盘组吸附片材后将吸盘组及所吸附的片材转移,该吸盘组所产生的吸附力方向与片材自身的重力方向相垂直。具体地,该吸盘组与一真空保压泵连接,该真空保压泵给该吸盘组提供吸附力。具体地,该移动组件包括水平方向设置的第一导轨及第一驱动马达,该吸盘组在第一驱动马达的带动下沿该第一导轨移动。具体地,该移动组件包括竖直方向设置的第二导轨及第二驱动马达,该吸盘组在第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动。具体地,该移动组件包括驱动带,该驱动带与该第二驱动马达及吸盘组分别连接,该驱动带提供给该吸盘组的拉力大于该吸盘组及该片材的重力和。具体地,该驱动带的一端与第二驱动马达的旋转轴连接,在第二驱动马达的带动下该驱动带变化于竖直方向的长度,进而令该吸盘组沿该第二导轨移动以变化竖直高度。具体地,该吸盘组包括条形吸附盘,该吸附盘的其一侧面具有阵列排列的吸嘴。具体地,多个吸嘴中相邻的吸嘴两两之间的间距为40-60毫米。具体地,该吸盘组包括条形吸附盘及二架件,该条形吸附盘的两端分别与一架件连接,该片材存放一框架上,该二架件架设于该框架上,该吸附盘与片材保持相对稳定。具体地,该架件与该条形吸附盘之间由一轴承连接,该轴承架设于该第二导轨上,并在该第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动。具体地,该架件具有承载臂及与该承载臂垂直连接的限位臂,该承载臂架设于框架上,该限位臂竖直设置于该框架的两侧。与现有技术相比,该片材的重力方向与吸盘组所产生的吸附力方向垂直,则片材的重力增加了片材与吸盘组之间的摩擦力,则该吸盘组对该片材的吸取较为牢固。【专利附图】【附图说明】图1为本技术取片装置于一实施方式中的立体示意图。图2为图1中取片装置部分元件另一视角的立体示意图。图3为图1中取片装置的分解示意图。图4-图6为取片装置吸取及移动片材的过程示意图。主要元件符号说明【权利要求】1.一种取片装置,其用于吸取片材及移动片材;其特征在于:该取片装置包括移动组件及设置在移动组件上的吸盘组,该移动组件移动该吸盘组至片材处,并在吸盘组吸附片材后将吸盘组及所吸附的片材转移,该吸盘组所产生的吸附力方向与片材自身的重力方向相垂直。2.如权利要求1所述的取片装置,其特征在于:该吸盘组与一真空保压泵连接,该真空保压泵给该吸盘组提供吸附力。3.如权利要求1所述的取片装置,其特征在于:该移动组件包括水平方向设置的第一导轨及第一驱动马达,该吸盘组在第一驱动马达的带动下沿该第一导轨移动。4.如权利要求3所述的取片装置,其特征在于:该移动组件包括竖直方向设置的第二导轨及第二驱动马达,该吸盘组在第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动。5.如权利要求4所述的取片装置,其特征在于:该移动组件包括驱动带,该驱动带与该第二驱动马达及吸盘组分别连接,该驱动带提供给该吸盘组的拉力大于该吸盘组及该片材的重力和。6.如权利要求5所述的取片装置,其特征在于:该驱动带的一端与第二驱动马达的旋转轴连接,在第二驱动马达的带动下该驱动带变化于竖直方向上的长度,进而令该吸盘组沿该第二导轨移动以变化竖直高度。7.如权利要求1所述的取片装置,其特征在于:该吸盘组包括条形吸附盘,该吸附盘的其一侧面具有阵列排列的吸嘴。8.如权利要求7所述的取片装置,其特征在于:多个吸嘴中相邻的吸嘴两两之间的间距为40-60毫米。9.如权利要求1或4所述的取片装置,其特征在于:该吸盘组包括条形吸附盘及二架件,该条形吸附盘的两端分别与一架件连接,该片材存放一框架上,该二架件架设于该框架上,该吸附盘与片材保持相对稳定。10.如权利要求1所述的取片装置,其特征在于:该移动组件包括水平方向设置的第一导轨及第一驱动马达,该吸盘组在第一驱动马达的带动下沿该第一导轨移动,该移动组件还包括竖直方向设置的第二导轨及第二驱动马达,该吸盘组在第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动,该吸盘组包括条形吸附盘及二架件,该条形吸附盘的两端分别与一架件连接,该片材存放一框架上,该二架件架设于该框架上,该吸附盘与片材保持相对稳定,该架件与该条形吸附盘之间由一轴承连接,该轴承架设于该第二导轨上,并在该第二驱动马达的带动下沿该第二导轨移动。11.如权利要求10所述的取片装置,其特征在于:该架件具有承载臂及与该承载臂垂直连接的限位臂,该承载臂架设于框架上,该限位臂竖直设置于该框架的两侧。【文档编号】B65G47/91GK203512769SQ201320480502【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2013年8月8日 【专利技术者】林瑞钦, 黄兆畅, 陈泓邑, 李沅达, 张欣华, 叶容凯, 黄慧清, 张世群, 罗中育, 陈钦典, 简文鸿 申请人:睿志达光电(深圳)有限公司, 正达国际光电股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取片装置,其用于吸取片材及移动片材;其特征在于:该取片装置包括移动组件及设置在移动组件上的吸盘组,该移动组件移动该吸盘组至片材处﹐并在吸盘组吸附片材后将吸盘组及所吸附的片材转移,该吸盘组所产生的吸附力方向与片材自身的重力方向相垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:林瑞钦黄兆畅陈泓邑李沅达张欣华叶容凯黄慧清张世群罗中育陈钦典简文鸿
申请(专利权)人:睿志达光电深圳有限公司 正达国际光电股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1