一种自动售卖机自动上货自动出货的系统技术方案

一种自动售卖机自动上货自动出货的系统，物品分层存放，每层多个电机驱动的货道，并安装红外发射接收装置，自动售卖机储货箱舱内有升降接送仓及电动门、红外发射接收装置，自动售卖机上还装有RFID读卡器、条形码阅读器、人机接口触摸屏、生物特征识别设备和网络管理平台。实行全自动上货出货方式，避免设备开门内冷、热能量损失，避免运营人员接触现金，与电子商务网络购物相结合，提高了物流的效率，方便、快捷、保温、节能、技术先进。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动售卖机自动上货自动出货的系统，物品分层存放，每层多个电机驱动的货道，并安装红外发射接收装置，自动售卖机储货箱舱内有升降接送仓及电动门、红外发射接收装置，自动售卖机上还装有RFID读卡器、条形码阅读器、人机接口触摸屏、生物特征识别设备和网络管理平台。实行全自动上货出货方式，避免设备开门内冷、热能量损失，避免运营人员接触现金，与电子商务网络购物相结合，提高了物流的效率，方便、快捷、保温、节能、技术先进。【专利说明】一种自动售卖机自动上货自动出货的系统
本技术涉及商用机械
，具体涉及一种集电子信息、计算机网络、物联网、自助服务、电子商务、机电技术于一体的自动售卖机自动上货自动出货的系统。
技术介绍
传统自动售卖机都采用人工装货的方式，装货时，装货员用钥匙打开设备大门，把装货托盘抽出来，再把物品一个一个手工摆到相应的货道位置。这种装货方式存在如下缺点：I)自动售卖机往往具有制冷或者制热的功能，对待售物品进行制冷或制热以保证物品的品质。如饮料需要制冷，盒饭快餐需要保温等等。如把售卖机大门打开，手工装货，会使外界温度侵入，使自动售卖机内温度起伏大，这样既浪费能量，又难以快速达到维持给定温度的目的。2)自动售卖设备，往往同时具有现金收取功能，使装货员打开大门，就能有机会接触到现金，不利于钱、物的分离管理。3)人工装货时，由于疏忽，有可能把物品装错货道，也有可能没有连续摆放，造成可能的售货出错。4)人工上货方式无法实现对存货的计算机信息自动采集与管理5)随着自助设备智慧化、网络化、以及物联网技术的发展，催生了许多新的商业模式，诞生了一些新的需求，包括下面这些需求:需求1:自动售卖机归设备提供商或设备服务商或其他第三方所有，设备本身与运营商分离。同一台自动售卖设备，存在多个运营商同时使用，各个运营商之间还有可能是竞争的关系，每个运营商租用售卖机中的部分空间、货道，如果每个运营商都具有该设备的大门钥匙，则因为一个运营商开门装货时可能会影响其他运营商的产品，不便于不同运营商售卖物品的独立管理。需求2:电子商务、网络购物现今已相当普及。但网购存在最后一站不便利的问题:送货员与购买者需事先约好时间地点交接，而约定常常是提前进行的，如果双方中的任意一方有事变更，总有一方需要被迫等待，或送货失败需重新送货，往往会造成送货员不便利，或购买者不便利，如果能够事先约定在购买者附件给定的某个地方(如小区里的自动售卖机)，送货员装到售卖机里，购买者再从售卖机里取货，可有效解决这一问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动售卖机自动上货自动出货的系统，多个运营商互不干扰，装货人员不接触现金，避免失误，保温节能，信息入网统计与管理。 本技术采用的技术方案是:一种自动售卖机自动上货自动出货的系统，自动售卖机内物品采用分层存放，每一层有多个货道，每个货道采用皮带式或履带式传动；货道皮带被电机驱动，货道之间有固定隔板，把不同货道物品隔开，每个货道在其最外端和最里端两个地方均装有感知物品的红外发射接收装置；自动售卖机储货箱舱内有一个能够沿水平和垂直(X-Y)两个方向移动的升降接送仓，升降接送仓受自动售卖机的控制系统控制，升降接送仓内有一个电机双向驱动的传送皮带，升降仓的两个侧面装有红外发射接收传感装置，装物仓口或取物仓口也有一个电机双向驱动的传送皮带，装物仓口或取物仓口有一个装货的电动小门，该门由自动售卖机控制系统控制其开启与关闭；装物仓或取物仓有一感知物品的红外发射接收传感装置；装货仓一个侧面有一个通向储货箱的通道，装货仓和储货箱之间，有另一个电动过道门，由控制系统控制。上述技术方案中，所述的装物仓或取物仓里侧装有一在自动售卖机控制下工作的RFID读卡器，感知贴有RFID标签的物品的信息；装物仓或取物仓顶部装有条形码阅读器；自动售卖机配有装货时或买货时用于进行人机接口的触摸屏幕，自动售卖机还装有生物特征识别设备，如指纹扫描仪；该生物特征识别设备由自动售卖机控制系统控制，自动售卖机通过泛在网络之一与互联网络相连，所述的泛在网络包括GPRS、2G，3G, wifi,以太网等；互联网络上有一个自动售卖机网络管理平台，包括相应的web服务器和数据服务器，自动售卖机网络管理平台和签约的实体网络购物电子商务平台、特定行业应用平台具有应用接口 ；自动售卖机网络管理平台通过网络实现对多台分布在各处的自动售卖机进行管理。上述技术方案中，所述的自动售卖机网络管理平台通过网络实现对多台分布在各处的自动售卖机进行管理；自动售卖机网络管理平台由服务提供商管理，每台自动售卖机有唯一的编号和摆放的地理位置特征信息；服务提供商根据签约，分配指定的某台自动售卖机中某些指定的货道给某个运营商供其运营；每一个运营商从服务提供商处得到一个用户名和密码，并得到服务提供商提供的相关在线管理服务；每一个运营商通过基于WEB应用的网络配置指定某个装货员负责哪些自动售卖机的哪些货道的装货任务，分配其次级账号和密码，该配置信息保存在网络管理平台中，同时通过网络实时下载到相应的自动售卖机中；各运营商同时负责采集相应装货员的生物特征信息，该信息同时被记录在网络管理平台并实时下载到相应的自动售卖机中。这种自动售卖机自动上货自动出货的方法,具体步骤为:I)装货仓红外传感网感知到物品被放入取货仓，并感知装货员手已离开装货仓；2)装货仓门自动闭合，舱门闭合系统采用常见的遇到一定阻力后自动开启再延时闭合的防夹闭合系统；3)控制系统启动条码扫描仪或RFID读卡器工作，识别该物品种类与合法性；4)如是本批次指定的合法产品，则系统根据预先配置的存放空间要求，确定存放的目标位置；5)控制系统控制过道门打开；6)控制系统控制升降接送仓移动至与装货仓相接位置；7)控制系统启动装货仓驱动电机反向转动，使装货仓皮带朝着储货仓中的升降接送仓的方向转动，控制系统同时启动升降接送仓内的驱动电机反转，使得装货仓的皮带运动方向与升降接送仓的皮带传动方向一致，进而使得物品从装货仓被完全传送到升降接送仓中，升降接送仓和装货仓内的红外发送接收感知组件配合该部分工作，作为确认物品完全离开装货仓、完全进入升降接送仓的判据；8 )物品完全进入升降接送仓后，装货仓电机停止转动，过道门关闭，升降接送仓内皮带驱动电机停止转动；9)升降接送仓被控制移动到需要装货的特定托盘特定货道处，并使升降接送仓传动皮带与特定货道传动皮带对齐；10)升降接送仓驱动皮带正转,货道电机驱动皮带反转,使两个皮带处于同一传动方向，升降接送仓红外传感组件感知物品离开升降接送仓后，升降接送仓皮带电机停止转动；货道传送皮带继续反转，当该货道外端红外传感组件感知到物品已全部送至该货道传送带后，方停止转动；如果该货道外端感知组件感知物品已被移进该货道传送带时，该货道里端红外传感组件也同时感知到有物品存在，说明该货道刚好装满，控制系统自动更换另外一个事先分配的货道继续装货；11)装完一个物品之后，自动售卖机会显示相关信息，并提示装货员继续装下一个货;12)购买者或授权使用者从自动售卖机取物时，自动售卖机的工作流程正好相反，即购买者通过触摸屏人机接口认证后，控制系统依次启动货道传送带正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售卖机自动上货自动出货的系统，其特征在于：自动售卖机内物品采用分层存放，每一层有多个货道，每个货道采用皮带式或履带式传动；货道皮带被电机驱动，货道之间有固定隔板，把不同货道物品隔开，每个货道在其最外端和最里端两个地方均装有感知物品的红外发射接收装置；自动售卖机储货箱舱内有一个能够沿水平和垂直（X‑Y）两个方向移动的升降接送仓，升降接送仓受自动售卖机的控制系统控制，升降接送仓内有一个电机双向驱动的传送皮带，升降仓的两个侧面装有红外发射接收传感装置，装物仓口或取物仓口也有一个电机双向驱动的传送皮带，装物仓口或取物仓口有一个装货的电动小门，该门由自动售卖机控制系统控制其开启与关闭；装物仓或取物仓有一感知物品的红外发射接收传感装置；装货仓一个侧面有一个通向储货箱的通道，装货仓和储货箱之间，有另一个电动过道门，由控制系统控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43