一种运动目标检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动目标检测方法及装置，用以提高对运动目标的检测效率和准确率。所述运动目标检测方法包括：根据当前背景提取当前帧图像的前景；判断前景的像素个数是否大于预设像素个数，如果是，判断当前帧图像的运动区域的面积是否大于预设运动区域的面积，如果是，记录满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数；判断在Δt内满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数是否大于预设图像帧数，如果是，确定当前存在运动目标。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种运动目标检测方法及装置，用以提高对运动目标的检测效率和准确率。所述运动目标检测方法包括：根据当前背景提取当前帧图像的前景；判断前景的像素个数是否大于预设像素个数，如果是，判断当前帧图像的运动区域的面积是否大于预设运动区域的面积，如果是，记录满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数；判断在Δt内满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数是否大于预设图像帧数，如果是，确定当前存在运动目标。【专利说明】一种运动目标检测方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种运动目标检测方法及装置。
技术介绍
视频监控是基于计算机视频技术对监控场景内的视频图像进行分析，提取被监控场景中的图像信息，形成运动目标的报警，在公共安全保护和交通管理方面起着重要的作用。视频监控系统是使用视频图像采集装置对某一场景连续不断地拍摄收集视频流，对收集的视频流进行处理，检测其中的运动目标，并对运动目标进行跟踪及后续处理。在某些情况下，视频监控系统无需对场景中的运动目标的精确位置进行计算，只需要确定该场景下是否有显著运动目标。现有对运动目标的检测方法包括以下步骤:第一、对获取视频流中的当前帧视频图像进行背景建模，获取视频图像的背景图像。第二、利用获取的背景图像对视频图像中的前景目标进行精确的提取，并进行背景更新。第三、对提取的前景目标进行跟踪处理，以判断其是否运动。近景视频的一个共性就是环境很小，受光照变化影响很大。现有技术的背景建模方法难以适应那样的光照变化，通常会导致建模失败，前景提取错误。并且，现有技术提取的前景目标前景的精确位置，并且对前景进行跟踪处理，数据处理量较大，对运动目标的检测效率比较低，在光照变化较大的场景下，提取准确的前景坐标位置非常困难，难以获得准确的运动目标或者获取运动目标失败。现有技术，在光照变化较大的场景下，运动目标的检测效率较低，且难以检测到准确的运动目标。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种运动目标检测方法及装置，用以提高对运动目标的检测效率和准确率。本专利技术实施例提供的运动目标检测方法，包括以下步骤:A、根据当前背景提取当前帧图像的前景；B、统计所述前景的像素个数，判断所述像素个数是否大于预设像素个数，如果是，执行步骤C，否则执行步骤D ;C、计算当前帧图像相对上一帧图像的运动区域的面积，执行步骤E ;其中，所述上一帧图像满足:前景的像素个数大于预设像素个数；D、将当前帧图像更新为当前背景，将下一帧图像作为当前帧图像执行步骤A ;E、判断当前帧图像的运动区域的面积是否大于预设运动区域的面积，如果是，执行步骤F，否则执行步骤D ;F、判断从每一次清零后首次累计图像帧数开始计时所经历的时间t，是否大于预设时间间隔At，如果否，执行步骤G，如果是，将累计的满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数清零，执行步骤D ;其中，所述累计图像帧数中的图像满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积；G、累计满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数；H、判断累计的图像帧数是否大于预设图像帧数，如果是，执行步骤I，否则执行步骤D。1、确定当前存在运动目标。本专利技术实施例提供的运动目标检测装置，包括:前景提取单元，用于根据当前背景提取当前帧图像的前景；像素统计单元，用于统计所述前景的像素个数；第一判断单元，用于判断所述像素统计单元统计的前景的像素个数是否大于预设像素个数；运动区域计算单元，用于计算当前帧图像相对前一帧图像的运动区域的面积，其中，所述前一帧图像满足:前一帧图像的前景的像素个数大于所述预设像素个数；第二判断单元，用于判断运动区域计算单元计算得到的当前帧的运动区域面积是否大于预设运动区域面积；第三判断单元，用于判断从每一次清零后首次累计图像帧数开始计时所经历的时间t，是否大于预设时间间隔At ;其中，所述累计图像帧数中的图像满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积；图像帧数清零单元，用于在第三判断单元判断t大于At时，将累计的满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数清零；记录单元，用于当第三判断单元判断所述t小于Λ t时，累计满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数；第四判断单元，用于判断记录单元记录的图像帧数是否大于预设图像帧数；运动目标确定单元，用于当第四判断单元判断记录的图像帧数大于预设图像帧数时，确定当前存在运动目标；背景更新单元，用于将当前帧图像更新为当前背景。本专利技术实施例，根据当前背景提取当前帧图像的前景；判断前景的像素个数是否大于预设像素个数，如果是，判断当前帧图像的运动区域的面积是否大于预设运动区域的面积，如果是，记录满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数；判断在At内满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数是否大于预设图像帧数，如果是，确定当前存在运动目标，上述在所有判断结果为否的情况下更新背景，将下一帧图像作为当前帧图像继续上述步骤，其中，所述At为从首次累计图像开始计时所经历的时间。本专利技术无需对每一帧图像进行准确的前景提取，以及无需确定每一帧图像的运动区域的面积节省了计算的开销，提高对运动目标的检测效率，由于本专利技术不需要确定准确的前景坐标，在光线变化较大时，仍然能够检测出准确的目标图像，提高检测目标图像和准确率。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的运动目标检测方法总体流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的背景建模方法流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的前景图像获取方法流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的运动目标检测方法具体流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的运动目标检测装置结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的运动目标检测装置结构示意图。【具体实施方式】本专利技术实施例提供一种运动目标检测方法及装置，用以提高运动目标的检测效率和准确率。因一般情况下的前景目标都是较大或较显著的目标，本专利技术实施例提供的运动目标检测方法，对每一帧视频图像并不提取准确的前景，只需判断其是否有较大区域的前景，如果存在较大的前景区域，再判断是否有显著的运动目标，否则更新背景继续判断下一帧视频图像是否有较大区域的前景。如果有显著的运动目标则输出结果，否则更新背景，继续判断下一帧视频图像是否有较大区域的前景。本专利技术仅根据前景区域的大小进行判断，没有对每一帧图像进行跟踪，提高了运动目标的检测效率，并且本专利技术不需要提取准确的前景，当在光照变化较大的场景下时，可以检测到运动目标，提高了对运动目标检测的准确率。下面通过附图具体说明本专利技术实施例提供的技术方案。参见图1，本专利技术实施例提供的运动目标检测方法，包括以下步骤:S10、根据当前背景提取当前帧图像的前景，执行步骤S11。SI 1、统计所述前景的像素个数。S12、判断所述前景的像素个数是否大于预设像素个数，如果是，执行步骤S13，否则执行步骤S14 ；预设像素个数可以依据图像大小确定，一般取图像大小(即图像宽*图像高)的20%所对应的像素个数。S13、计算当前帧图像相对前一帧图像的运动区域的面积，执行步骤15 ;其中，所述前一帧图像满足:前景的像素个数大于预设像素个数；所述当前帧图像相对前一帧图像的运动区域的面积的计算，具体为:计算当前帧图像和前一帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动目标检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A、根据当前背景提取当前帧图像的前景；B、统计所述前景的像素个数，判断所述像素个数是否大于预设像素个数，如果是，执行步骤C，否则执行步骤D；C、计算当前帧图像相对上一帧图像的运动区域的面积，执行步骤E；其中，所述上一帧图像满足：前景的像素个数大于预设像素个数；D、将当前帧图像更新为当前背景，将下一帧图像作为当前帧图像执行步骤A；E、判断当前帧图像的运动区域的面积是否大于预设运动区域的面积，如果是，执行步骤F，否则执行步骤D；F、判断从每一次图像帧数清零后首次累计图像帧数开始计时所经历的时间t，是否大于预设时间间隔Δt，如果否，执行步骤G，如果是，将累计的满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数清零，执行步骤D；其中，所述累计图像帧数中的图像满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积；G、累计满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数；H、判断累计的图像帧数是否大于预设图像帧数，如果是，执行步骤I，否则执行步骤D；I、确定当前存在运动目标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志明，潘晖，潘石柱，张兴明，傅利泉，朱江明，吴军，吴坚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：