一种多功能抱枕机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抱枕机器人，包括外体、微型计算机、传感器、功能模块和电源；传感器包括温度传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块。本实用新型专利技术通过在抱枕内部设有多个功能模块，使其既实用又能缓解负面情绪，具有多功能的特点。其中，模拟心跳模块、模拟呼吸模块、发热模块、拍打模块以及拥抱模块让人感觉抱枕机器人具有生命，能够缓解孤独感。发热模块还可以助人取暖；照明模块、唤醒模块具有实用性，方便生活。语音模块具有实用独特放音功能，能够通过动作传感器采集用户拍打抱枕机器人的节拍频率来调整放音速率，此功能可以达到催眠作用。模拟心跳装置结构设计简单，模拟效果逼真。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种多功能抱枕机器人
本技术涉及一种多功能抱枕机器人，属于民用生活用品设计与
。其设计目的是在普通抱枕基础上实现更多实用功能，满足人们更多需求。
技术介绍
随着生活节奏的加快以及生活压力的增加，亲人和朋友之间交流次数在减少、相处时间在缩短，以至于个人孤独感增强，越来越多的人将宠物、玩具等作为心灵伴侣。但是宠物需要花费时间照顾；玩具能够带来乐趣，但不能增加亲人和朋友之间的沟通交流。本技术不仅具有实用功能，而且能够抚慰心灵，缓解孤独感。抱枕是家居常见的生活用品，现有的抱枕功能比较单一。如专利申请号为201020576249.4的技术专利申请只具有普通抱枕和音响的功能；专利申请号为201020655768.X技术专利申请只具有普通抱枕和遥控器功能；专利申请号为200420013280.1技术专利申请只具有普通抱枕和电热功能。美国专利申请号为US2002144351A1只具有报警功能。模拟心跳装置可以通过多种方法实现，现有的实现方法结构较为复杂，体积较为庞大，不适合设于玩具体内。如专利申请号200720112460.9,由设于壳体的电机实现模拟心跳，电机内部结构复杂。
技术实现思路
本技术提供一种多功能抱枕机器人，目的在于克服现有抱枕功能单一的缺陷,更加注重用户需求和用户体验。本技术提供的一种抱枕机器人，其特征在于，它包括外体，以及位于外体内的微型计算机、传感器、功能模块和电源；其特征在于，所述传感器包括温度传感器和拍打频率传感器，所述功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块；所述外体为人形、动物形状或者卡通形；温度传感器安装在外体的头部，拍打频率传感器安装在在外体的背部，模拟心跳模块安装在在外体的胸部，模拟呼吸模块安装在在外体的腹部，发热模块安装在在外体的头部，拍打模块安装在在外体的肢体内，语音模块安装在外体内，各传感器及各功能模块均与微型计算机电信号连接，电源为微型计算机、各传感器及各功能模块提供电能；外体后背处设有便于使用者环抱的夹层。上述技术方案可以采用下述任一种或任几种进行改进:所述拍打模块包括铁芯、电感线圈、磁铁和弹簧，电感线圈绕在铁芯外部，弹簧将磁铁与绕有电感线圈的铁芯相连；电感线圈通过电源线和微型计算机的继电器的常开节点相连接；所述模拟心跳模块与拍打模块结构相同，均包括铁芯、电感线圈、磁铁和弹簧，电感线圈绕在铁芯外部，弹簧将磁铁与绕有电感线圈的铁芯相连；电感线圈通过电源线和微型计算机的继电器的常开节点相连接；所述模拟呼吸模块包括呼吸气泵和可收缩的呼吸气囊，呼吸气泵和可收缩的呼吸气囊通过第一软管连通，第二软管的一端与呼吸气泵相连接，另一端位于外体外，呼吸气泵通过电源线和微型计算机的继电器的常开节点相连接。作为上述技术方案的改进，所述功能模块还包括拥抱模块，拥抱模块安装在外体的肢体处。所述拥抱模块包括可收缩的拥抱气泵和二个拥抱气囊，二个拥抱气囊通过第三软管与拥抱气泵连通；拥抱气泵通过电源线和微型计算机的继电器的常开节点相连接。本技术提供的抱枕机器人还可以包括红外接收器和红外遥控器，红外接收器位于外体的眼部，红外遥控器和红外接收器无线通讯连接，红外接收器通过数据线与微型计算机的I/o端口连接。本技术提供的抱枕机器人也可以包括唤醒模块，唤醒模块通过电源线和微型计算机的继电器的常开节点相连接。本技术提供的抱枕机器人同样可以包括照明模块，照明模块放在外体头部，照明模块通过电源线和微型计算机的继电器的常开节点相连接。本技术通过在抱枕内部设有多个功能模块，使其既实用又能缓解负面情绪，具有多功能的特点。其中，模拟心跳模块、模拟呼吸模块、发热模块、拍打模块以及拥抱模块让人感觉抱枕机器人具有生命，能够缓解孤独感。发热模块还可以助人取暖；照明模块、唤醒模块具有实用性，方便生活。照明模块可以用在停电或者用户夜里起床等情况下。唤醒模块能在预定的时间以语音、拍打方式唤醒用户；语音模块具有实用独特放音功能。放音功能是播放存储器内部的声音文件。该语音模块在放音过程中，能够通过动作传感器采集用户拍打抱枕机器人的节拍频率来调整放音速率，此功能可以达到催眠作用。并且本技术提供的模拟心跳装置结构设计简单，模拟效果逼真。【附图说明】图1为本实施例的抱枕机器人结构示意图，其中(a)为抱枕机器人正面，(b)为抱枕机器人侧面；图2为本实施例的抱枕机器人的红外遥控器结构示意图；图3为本实施例的抱枕机器人的工作关系图；图4为本实施例的抱枕机器人的模拟心跳模块及拍打模块结构示意图；图5为本实施例的抱枕机器人的模拟呼吸模块结构示意图；图6为本实施例的抱枕机器人的拥抱模块结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此夕卜，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术实例提供的抱枕机器人主要由外体1、微型计算机15、传感器(温度传感器3、拍打频率传感器14)、功能模块(模拟心跳模块6、拍打模块8、模拟呼吸模块7、拥抱模块9、唤醒模块10、照明模块11、发热模块12和语音模块13)、红外接收器2、红外遥控器18以及电源16组成。抱枕机器人外体I质地柔软，外体形状设计可以是人形、卡通形状和动物形状等，如图1(a)所示为人形。如图1(b)所示，抱枕机器人后背设有夹层17，便于使用者环抱。微型计算机15由I/O端口 21、计算单元20以及继电器22构成。计算单元20通过数据线与I/O端口 21，通过控制线与继电器22相连。I/O端口 21通过数据线向计算单元20传递信号；继电器22通过电源线与功能模块连接，计算单元20通过控制线控制继电器22常开节点的开启与闭合来开启或关闭相关功能模块。传感器有多种类型，即温度传感器3和拍打频率传感器14。温度传感器3安装在外体I的脸部，用于检测用户脸部的温度。温度传感器3通过数据线与I/O端口 21相连，温度传感器3将采集到的温度信号转化为数字信号，通过数据线传递给I/O端口 21。拍打频率传感器14安装在外体I的背部，用来检测用户对抱枕机器人背部的拍打频率。拍打频率传感器14通过数据线与I/O端口 21相连。拍打频率传感器14将采集到的拍打频率信号转化为数字信号，通过数据线传递给I/O端口 21。功能模块包括模拟心跳模块6、拍打模块8、模拟呼吸模块7、拥抱模块9、唤醒模块10、照明模块11、发热模块12和语音模块13，实现的功能包括实用和娱乐方面。如图4所示，本实施例中模拟心跳模块6包括铁芯23，电感线圈24，磁铁25和弹簧26，模拟心跳模块6安装在外体I的胸部，用来模拟心跳。电感线圈24绕在铁芯23外部，弹簧26将磁铁25与绕有电感线圈24的铁芯23相连。模拟心跳模块6通过电源线和微型计算机15的继电器22的常开节点相连接，计算单元20通过控制与模拟心跳模块6相连的继电器22常开节点的断开和闭合控制模拟心跳模块6的开启和关闭。与模拟心跳模块6相连接的继电器22常开节点闭合时，电源16导通，启动模拟心跳模块6。当电感线圈24导通时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱枕机器人，其特征在于，它包括外体（1），以及位于外体（1）内的微型计算机（15）、传感器、功能模块和电源（16）；其特征在于，所述传感器包括温度传感器（3）和拍打频率传感器（14），所述功能模块包括模拟心跳模块（6）、语音模块（13）、模拟呼吸模块（7）、发热模块（12）和拍打模块（8）； 温度传感器（3）安装在外体（1）的头部，拍打频率传感器（14）安装在在外体（1）的背部，模拟心跳模块（6）安装在在外体（1）的胸部，模拟呼吸模块（7）安装在在外体（1）的腹部，发热模块（12）安装在在外体（1）的头部，拍打模块（8）安装在在外体（1）的肢体内，语音模块（13）安装在外体（1）内，各传感器及各功能模块均与微型计算机（15）电信号连接，电源（16）为微型计算机（15）、各传感器及各功能模块提供电能； 外体（1）后背处设有便于使用者环抱的夹层（17）。

【技术特征摘要】
1.一种抱枕机器人，其特征在于，它包括外体(1)，以及位于外体(I)内的微型计算机(15)、传感器、功能模块和电源(16);其特征在于，所述传感器包括温度传感器(3)和拍打频率传感器(14)，所述功能模块包括模拟心跳模块(6)、语音模块(13)、模拟呼吸模块(7)、发热模块(12)和拍打模块(8); 温度传感器(3)安装在外体(I)的头部，拍打频率传感器(14)安装在在外体(I)的背部，模拟心跳模块(6)安装在在外体(I)的胸部，模拟呼吸模块(7)安装在在外体(I)的腹部，发热模块(12)安装在在外体(I)的头部，拍打模块(8)安装在在外体(I)的肢体内，语音模块(13)安装在外体(I)内，各传感器及各功能模块均与微型计算机(15)电信号连接，电源(16)为微型计算机(15)、各传感器及各功能模块提供电能； 外体(I)后背处设有便于使用者环抱的夹层(17)。2.根据权利要求1所述的抱枕机器人，其特征在于，所述拍打模块(8)包括铁芯(23)、电感线圈(24)、磁铁(25)和弹簧(26)，电感线圈(24)绕在铁芯(23)外部，弹簧(26)将磁铁(25 )与绕有电感线圈(24 )的铁芯(23 )相连；电感线圈(24 )通过电源线和微型计算机(15 )的继电器(22)的常开节点相连接。3.根据权利要求1所述的抱枕机器人，其特征在于，所述模拟心跳模块(6)与拍打模块(8)结构相同，均包括铁芯(23)、电感线圈(24)、磁铁(25)和弹簧(26)，电感线圈(24)绕在铁芯(23 )外部，弹簧(26 )将磁铁(25 )与绕有电感线圈(24)的铁芯(23 )相连；电感线圈(24)通过电源线和微型计算机(15)的继...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，宋恩民，郭丹，林征，潘宁，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42