图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在车辆中生成图像并显示的技术。
技术介绍
在现有技术中，图像生成装置，对车辆(主要由作为车辆的用户的驾驶员乘坐的车辆，以下称为“本车辆”)的周边由在该本车辆中所设置的多个摄像头(camera)进行拍摄，基于该拍摄图像生成本车辆周边的图像(以下称为“周边图像”)，然后，将在周边图像上重叠了本车辆的车辆像(以下称为“本车辆像”)的合成图像显示于显示装置。但是，在生成周边图像的情况下，当从虚拟视点观察的物体存在于隔着本车辆的位置时，合成图像中的物体的像(以下称为“物体像”)，与本车辆像相重叠，该物体像将会隐藏在本车辆像的后方。因此，存在用户难以对从虚拟视点来看存在于隔着本车辆的位置的物体进行确认的情况。对此，存在如下技术:图像生成装置生成将提高了透过率(例如，透过率50%以上)的车辆像、或用由线状表示的框来显示车体框架的框显示的本车辆像与周边图像进行了重叠的合成图像。即，存在如下技术:图像生成装置，生成物体像不会被本车辆像隐藏的合成图像，生成用户能够在图像上用眼识别从虚拟视点来看存在于隔着本车辆的位置的物体的合成图像。另外，作为说明与本专利技术关联的技术的资料存在专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像生成装置，其特征在于，具备：取得单元，其取得车辆所搭载的摄像头的拍摄图像；和生成单元，其根据所述拍摄图像，生成从虚拟视点观察所述车辆以及所述车辆的周边区域而得到的周边图像，并生成在该周边图像上重叠了表示所述车辆的车辆像而得到的合成图像，所述生成单元，将所述车辆像设为由线状的框来表示车体的框架的框显示，根据规定条件变更所述框显示的显示形态。

【技术特征摘要】
2012.09.27 JP 2012-2138891.一种图像生成装置，其特征在于，具备: 取得单元，其取得车辆所搭载的摄像头的拍摄图像；和 生成单元，其根据所述拍摄图像，生成从虚拟视点观察所述车辆以及所述车辆的周边区域而得到的周边图像，并生成在该周边图像上重叠了表示所述车辆的车辆像而得到的合成图像， 所述生成单元，将所述车辆像设为由线状的框来表示车体的框架的框显示，根据规定条件变更所述框显示的显示形态。2.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于， 所述生成单元将所述框显示的显示形态设为根据所述车辆的用户的操作而从所述框的线的线宽不同的多个所述框显示中选择的一个框显示的显示形态。3.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于， 所述生成单元，根据所述虚拟视点，将所述车辆像设为所述框显示和所述车辆的实像显示中的任意一方的显示形态。4.根据权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于， 所述框的一个面与另一个面为不同颜色， 所述生成单元，根据从所述虚拟视点观察时所显示的所述框的面是所述一个面和所述另一个面中的哪一个面，来变更所述框显示的显示形态。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：森山亲一，山田正博，泽田康嘉，村角美纪，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP