管道漏磁内检测传感器制造技术

本实用新型专利技术公开管道漏磁内检测传感器，包括承载圆筒、左磁铁、右磁铁、霍尔传感器安装基座、第一斜护板、第二斜护板、霍尔传感器盖板、霍尔传感器安装底板、三向霍尔传感器和控制单元电路板；所述左磁铁和所述右磁铁分别套装在所述承载圆筒的外圆周面上，霍尔传感器安装基座固定安装在左磁铁与右磁铁之间的承载圆筒的外表面上，第一斜护板和第二斜护板分别固定安装在霍尔传感器安装基座上，并且第一斜护板和第二斜护板均自霍尔传感器安装基座向管道漏磁内检测传感器运行方向A的反方向倾斜。本实施例管道漏磁内检测传感器能够提高管道缺陷检测的准确性、有效地避免发生漏检。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开管道漏磁内检测传感器，包括承载圆筒、左磁铁、右磁铁、霍尔传感器安装基座、第一斜护板、第二斜护板、霍尔传感器盖板、霍尔传感器安装底板、三向霍尔传感器和控制单元电路板；所述左磁铁和所述右磁铁分别套装在所述承载圆筒的外圆周面上，霍尔传感器安装基座固定安装在左磁铁与右磁铁之间的承载圆筒的外表面上，第一斜护板和第二斜护板分别固定安装在霍尔传感器安装基座上，并且第一斜护板和第二斜护板均自霍尔传感器安装基座向管道漏磁内检测传感器运行方向A的反方向倾斜。本实施例管道漏磁内检测传感器能够提高管道缺陷检测的准确性、有效地避免发生漏检。【专利说明】管道漏磁内检测传感器
本技术涉及管道漏磁内检测器，特别涉及一种管道漏磁内检测传感器。
技术介绍
在现有技术中，油气长输管道在使用过程中由于腐蚀、裂纹及损坏等原因，会造成油气泄露，泄露出来的油气不仅会污染长输管道周围环境，而且还有可能发生燃烧、爆炸等安全事故；因此，油气长输管道泄露会造成巨大的经济损失，在实际工作中需要定期对油气长输管道进行检测以确保油气输送管道的安全、可靠。到目前为止，人们已经研究开发出超声法、漏磁法、管内电视摄像法、远场涡流法和弹性波法等不同技术原理的管道在线检测器。在油气长输管道的检测中，漏磁法是较为广泛应用的一种管道缺陷检测方面；其是借助于高精度的漏磁、先进的信号处理和数据存储系统，然后利用地面分析设备对检测结果进行分心，得出管道内各种缺陷和损伤状态参量的数据。管道漏磁检测的基本原理是:管道内壁在外磁场作用下被磁化，如果管道内壁没有缺陷，则磁力线分布很规则；如果管道内壁有缺陷，则会导致磁阻发生变化，磁导率变化导致磁力线弯曲，原来管道内壁的一部分磁力线泄漏出管道壁形成漏磁；管道漏磁场内检测传感器探测到漏磁场之后会产生相应的感应信号，感应信号经处理后存储起来，最后经过数据分析系统找出油气长输管道的缺陷位置和缺陷的严重程度，从而指导管道修复施工人员对管道进行开挖、修复作业。由于现有技术中的管道漏磁场内检测传感器存在一定的技术缺陷，技术人员根据其产生的感应信号不能准确地判定管道缺陷的严重程度，一方面会造成盲目开挖，另一方面也会产生漏检(即有些管道缺陷未能发现)。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够提高管道缺陷检测的准确性、能够有效地避免发生漏检的管道漏磁内检测传感器。本技术的技术方案是这样实现的:管道漏磁内检测传感器，包括承载圆筒、左磁铁、右磁铁、霍尔传感器安装基座、第一斜护板、第二斜护板、霍尔传感器盖板、霍尔传感器安装底板、三向霍尔传感器和控制单元电路板，所述左磁铁和所述右磁铁分别套装在所述承载圆筒的外圆周面上，所述霍尔传感器安装基座固定安装在所述左磁铁与所述右磁铁之间的所述承载圆筒的外表面上，所述第一斜护板和所述第二斜护板分别固定安装在所述霍尔传感器安装基座上，并且所述第一斜护板和所述第二斜护板均自所述霍尔传感器安装基座向管道漏磁内检测传感器运行方向A的反方向倾斜，所述霍尔传感器盖板的左端和所述霍尔传感器安装底板的左端分别与所述第一斜护板远离所述霍尔传感器安装基座的一端固定连接，所述霍尔传感器盖板的右端和所述霍尔传感器安装底板的右端分别与所述第二斜护板远离所述霍尔传感器安装基座的一端固定连接，所述三向霍尔传感器安装在所述霍尔传感器盖板和所述霍尔传感器安装底板之间，所述控制单元电路板安装在所述第二斜护板与所述右磁铁之间的所述承载圆筒的外表面上，所述三向霍尔传感器与所述控制单元电路板之间通过漏磁信号输送线连接。上述管道漏磁内检测传感器，所述三向霍尔传感器包括用于探测管道轴向漏磁分量的第一组霍尔传感器、用于探测管道径向漏磁分量的第二组霍尔传感器和用于探测管道周向漏磁分量的第三组霍尔传感器，所述管道轴向、所述管道径向和所述管道周向相互垂直。上述管道漏磁内检测传感器，所述控制单元电路板包括模拟开关、电压跟随器、低通滤波器、A/D转换器、DSP数据处理器和管道缺陷数据存储器，所述三向霍尔传感器通过所述漏磁信号输送线与所述模拟开关连接，所述模拟开关的输出端与所述电压跟随器的输入端连接，所述电压跟随器的输出端与所述低通滤波器的输入端连接，所述低通滤波器的输出端与所述A/D转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与所述DSP数据处理器的输入端连接，所述DSP数据处理器的输出端与所述管道缺陷数据存储器的输入端连接。本技术的有益效果是:本实施例管道漏磁内检测传感器能够提高管道缺陷检测的准确性、有效地避免发生漏检。【专利附图】【附图说明】图1为本技术管道漏磁内检测传感器的结构示意图；图2为本技术管道漏磁内检测传感器的三向霍尔传感器阵列布局图；图3为本技术管道漏磁内检测传感器的控制单元电路板的结构示意图。图中:7-1-承载圆筒，7-2-左磁铁，7-3-右磁铁，7-4-霍尔传感器安装基座，7-5-第一斜护板，7-6-第二斜护板，7-7-霍尔传感器盖板，7-8-霍尔传感器安装底板，7-9-三向霍尔传感器，7-10-控制单元电路板，7-11-模拟开关，7-12-电压跟随器，7_13_低通滤波器，7-14-A/D转换器，7-15-DSP数据处理器，7-16-管道缺陷数据存储器，X-第一组霍尔传感器，Y-第二组霍尔传感器，Z-第三组霍尔传感器。【具体实施方式】如图1所示，本实施例管道漏磁内检测传感器包括承载圆筒7-1、左磁铁7-2、右磁铁7-3、霍尔传感器安装基座7-4、第一斜护板7-5、第二斜护板7-6、霍尔传感器盖板7-7、霍尔传感器安装底板7-8、三向霍尔传感器7-9和控制单元电路板7-10，所述左磁铁7-2和所述右磁铁7-3分别套装在所述承载圆筒7-1的外圆周面上，所述霍尔传感器安装基座7-4固定安装在所述左磁铁7-2与所述右磁铁7-3之间的所述承载圆筒7-1的外表面上，所述第一斜护板7-5和所述第二斜护板7-6分别固定安装在所述霍尔传感器安装基座7-4上，并且所述第一斜护板7-5和所述第二斜护板7-6均自所述霍尔传感器安装基座7-4向管道漏磁内检测传感器运行方向A的反方向倾斜，所述霍尔传感器盖板7-7的左端和所述霍尔传感器安装底板7-8的左端分别与所述第一斜护板7-5远离所述霍尔传感器安装基座7-4的一端固定连接，所述霍尔传感器盖板7-7的右端和所述霍尔传感器安装底板7-8的右端分别与所述第二斜护板7-6远离所述霍尔传感器安装基座7-4的一端固定连接，所述三向霍尔传感器7-9安装在所述霍尔传感器盖板7-7和所述霍尔传感器安装底板7-8之间，所述控制单元电路板7-10安装在所述第二斜护板7-6与所述右磁铁7-3之间的所述承载圆筒7-1的外表面上，所述三向霍尔传感器7-9与所述控制单元电路板7-10之间通过漏磁信号输送线7-11连接。如图2所示，所述三向霍尔传感器7-9包括用于探测管道轴向漏磁分量的第一组霍尔传感器X、用于探测管道径向漏磁分量的第二组霍尔传感器Y和用于探测管道周向漏磁分量的第三组霍尔传感器Z。所述管道轴向、所述管道径向和所述管道周向相互垂直。由于传感器对漏磁的敏感性和检测软件对三维曲线判定的需要，测量管道轴向、管道径向和管道周向的传感器数量不完全相同，本实施例中采本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道漏磁内检测传感器，其特征在于，包括承载圆筒(7‑1)、左磁铁(7‑2)、右磁铁(7‑3)、霍尔传感器安装基座(7‑4)、第一斜护板(7‑5)、第二斜护板(7‑6)、霍尔传感器盖板(7‑7)、霍尔传感器安装底板(7‑8)、三向霍尔传感器(7‑9)和控制单元电路板(7‑10)，所述左磁铁(7‑2)和所述右磁铁(7‑3)分别套装在所述承载圆筒(7‑1)的外圆周面上，所述霍尔传感器安装基座(7‑4)固定安装在所述左磁铁(7‑2)与所述右磁铁(7‑3)之间的所述承载圆筒(7‑1)的外表面上，所述第一斜护板(7‑5)和所述第二斜护板(7‑6)分别固定安装在所述霍尔传感器安装基座(7‑4)上，并且所述第一斜护板(7‑5)和所述第二斜护板(7‑6)均自所述霍尔传感器安装基座(7‑4)向管道漏磁内检测传感器运行方向A的反方向倾斜，所述霍尔传感器盖板(7‑7)的左端和所述霍尔传感器安装底板(7‑8)的左端分别与所述第一斜护板(7‑5)远离所述霍尔传感器安装基座(7‑4)的一端固定连接，所述霍尔传感器盖板(7‑7)的右端和所述霍尔传感器安装底板(7‑8)的右端分别与所述第二斜护板(7‑6)远离所述霍尔传感器安装基座(7‑4)的一端固定连接，所述三向霍尔传感器(7‑9)安装在所述霍尔传感器盖板(7‑7)和所述霍尔传感器安装底板(7‑8)之间，所述控制单元电路板(7‑10)安装在所述第二斜护板(7‑6)与所述右磁铁(7‑3)之间的所述承载圆筒(7‑1)的外表面上，所述三向霍尔传感器(7‑9)与所述控制单元电路板(7‑10)之间通过漏磁信号输送线(7‑11)连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙士彬，孙乾耀，卢红彬，董猛，
申请(专利权)人：北京埃彼咨石化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11