一种全新智能气瓶装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全新智能气瓶装卸装置，包括控制系统、行走系统、升降系统、动力空气气瓶夹持系统和气瓶定位系统，控制系统中的电控箱与可编程控制器PLC连接，PLC接收行走系统中的编码器及气瓶夹持系统中光电传感器的信号，该信号传给电控箱，转化为电信号后，由电控箱对驱动电机、电动葫芦、定位驱动电机和电磁气动阀的开启或停止的指令控制，只要根据实际情况，按下遥控器的模式按钮，即可自动完成气瓶的装或卸的过程。一次循环中的多个动作只需现场人员作出一次指令即可，慢状态下3min完成一个工作循环，快状态下2min完成一个工作循环。效率高，装卸过程安全，且人工成本低。结构简单，原材料易于购得和制造。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种全新智能气瓶装卸装置，包括控制系统、行走系统、升降系统、动力空气气瓶夹持系统和气瓶定位系统，控制系统中的电控箱与可编程控制器PLC连接，PLC接收行走系统中的编码器及气瓶夹持系统中光电传感器的信号，该信号传给电控箱，转化为电信号后，由电控箱对驱动电机、电动葫芦、定位驱动电机和电磁气动阀的开启或停止的指令控制，只要根据实际情况，按下遥控器的模式按钮，即可自动完成气瓶的装或卸的过程。一次循环中的多个动作只需现场人员作出一次指令即可，慢状态下3min完成一个工作循环，快状态下2min完成一个工作循环。效率高，装卸过程安全，且人工成本低。结构简单，原材料易于购得和制造。【专利说明】一种全新智能气瓶装卸装置
本专利技术涉及自动装卸设备
，尤其涉及一种全新智能气瓶装卸装置。
技术介绍
目前，气瓶在装卸过程中，人为因素对气瓶的损伤、潜在的安全隐患和气瓶事故随着我国工业的发展呈不断上升趋势，造成了严重的经济损失和负面社会影响，严重地制约了安全生产管理工作的正常发展。目前国内外尚无采用机械的办法来取代原始的人工作业方式。目前国内实现气瓶装卸作业的方式有两种:1、少量气瓶充装、使用单位采用集装格叉车装卸的方式进行气瓶的装卸。该作业方式存在的不足主要有:1)不能有效全面地对气瓶实施充装前的逐只安全检查，不能有效地识别气瓶的检验检测情况和外观安全状况，存在着漏检误判等潜在风险和安全隐患；2)由于使用叉车进行集装格的装卸，叉车进入可燃气体或强氧化性气体生产场所的可能是不可避免，叉车的行驶和排气管阻火性能低劣是造成事故的根源之一 ；3)适用范围窄，集装格只适用于永久性气体充装和装卸，不适用于液化气体和溶解性气体充装和装卸；4)由于用液压油作为气瓶装卸的动力，存在着液压油泄漏喷溅污染气瓶造成事故的风险。2、对于大量散装气瓶仍然采用人工作业的方式实现气瓶的装卸。该作业方式存在的不足主要有:1) “野蛮装卸”造成气瓶安全附件附件严重损坏和气瓶瓶体严重损伤甚至报废，不能满足气瓶安全使用要求。给气瓶的充装、使用、运输、储存等环节埋下潜在的事故隐患；2)作业环境狭窄和作业不精细，造成人员伤害事件常有发生，在增加企业生产成本的同时给社会造成了恶劣的负面影响，不利于企业基本的安全管理；3)强烈撞击将导致气瓶损伤或导致安全事故发生，特别是气瓶瓶阀损坏直接引发燃烧、爆炸、中毒、环境污染、腐蚀、人员伤亡等重特大事故的发生；4)不按规程作业产生严重的噪音，污染作业环境造成作业人员的心理负担和压力；5)劳动强度极大，需要配置足够数量的作业人员，增加了企业的用工成本，使产品失去市场的竞争优势。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题，本专利技术的目的是提供一种全新智能气瓶装卸装置，解决现有人工装卸过程中，容易发生事故，及人工成本高的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种全新智能气瓶装卸装置，包括控制系统、行走系统、升降系统、动力空气气瓶夹持系统和气瓶定位系统；所述控制系统包括计算机、可编程控制器、电控箱和遥控器，可编程控制器与遥控器无线控制连接，可编程控制器与计算机连接，计算机用于接收可编程控制器的数据并将该数据传出，可编程控制器和电控箱连接，可编程控制器和电控箱均设置在升降系统上，可编程控制器接收编码器和光电传感器的信号，该信号传输至电控箱，电控箱将该信号转换为电信号，实现控制驱动电机、定位驱动电机、电动葫芦及夹持器控制机构的运行；所述行走系统包括轨道、至少一对滑轮、驱动电机、变速箱和编码器，滑轮对称设置在轨道上，驱动电机和变速箱连接并设置在滑轮内侧，驱动电机与电控箱连接，编码器设置在滑轮上，编码器与可编程控制器连接；所述升降系统包括上支架、升降架、下支架、电动葫芦、定位驱动电机和限位装置，上支架和下支架通过升降架连接，上支架连接在滑轮下方，电动葫芦设置在上支架上，电动葫芦通过钢绳控制升降架的提升与下降，限位装置设置在钢绳上，电动葫芦与电控箱连接，定位驱动电机设置在上支架上，定位驱动电机与电控箱连接，实现升降系统的定位移动；所述动力空气气瓶夹持系统由夹持器和夹持器控制机构组成，夹持器设置在升降系统的下支架的下端面上，夹持器控制机构设置在下支架的上端面上，夹持器控制机构与夹持器连接，夹持器控制机构与电控箱连接，用于控制夹持器的通电松夹与断电合夹；所述气瓶定位系统设置在所述行走系统的一端，用于固定放置气瓶。进一步地，所述遥控器设置装车模式按钮、卸车模式按钮和开启按钮，分别对应无线控制可编程控制器中的装车程序、卸车程序及开启程序。进一步地，所述轨道是由行走轨道和支架组成，所述行走轨道是由2根普通工字钢平行焊接加固得到，并固定设置在支架上。为行走系统的滑轮提供运行轨道，完成气瓶的装卸。进一步地，所述上支架和下支架均为2根平行固定设置的普通工字钢。进一步地，所述升降系统还包括计数器，所述计数器设置在下机架上，与可编程控制器无线连接，用于对装或卸的气瓶进行计数，便于管理。具体地，所述升降架为具有网格型伸缩作用的剪刀支架，电动葫芦设置在上支架的下端面上，钢绳的一端连接在电动葫芦上，另一端连接至下支架上，通过电动葫芦改变钢绳的长度，改变剪刀支架的网格型伸缩节的高度，带动下支架的提升或下降。具体地，所述电动葫芦可以采用型号为ZD131—4型/3KW的电动葫芦。进一步地，所述夹持器包括环形夹具、钩形夹具和气缸，气缸设置在下支架的下端面上，环形夹具和钩形夹具设置在气缸两端。进一步地，所述夹持器还包括气缸固定架，气缸设置在气缸固定架上，气缸固定架设置在下支架的下端面上。进一步地，所述夹持器控制机构包括气源、空气缓冲罐、副气缸、电磁气动阀、无线信号接收传输器、光电传感器及空气管路，空气缓冲罐、气源、副气缸和夹持器中的气缸依次通过空气管路连通设置，电磁阀设置在气源与副气缸之间的空气管路上，无线信号接收传输器与电磁气动阀连接，无线信号接收传输器与电控箱无线控制连接，光电传感器设置在夹持器的气缸芳边，并与可编程控制器连接。具体地，所述夹持器的数量为1-12个，分别设置与夹持器数量一致的1-12个的电磁气动阀和光电传感器。即，设置6个夹具的话,对应设置6个电磁气动阀和6个光电传感器。进一步地，所述气瓶定位系统由油缸、微型油泵站、翻板架和底座组成，翻板架上设置放置气瓶的凹槽，翻板架连接在底座上，翻板架通过铰链与油缸连接，油缸与微型油泵站连接。在翻板架底座上，通过微型油泵站、油缸工作，实现气瓶卧立两种状态(0°?80°间的互换)。进一步地，本专利技术的全新智能气瓶装卸装置还包括检修支脚，所述检修支脚包括支杆、固定件和固定杆，固定件上设置通孔，支杆上设置多个通孔，固定件设置在下支架上，固定杆可拆卸设置在固定件与支杆的通孔中，将固定件与支杆相对固定连接。本专利技术的全新智能气瓶装卸装置中的编码器负责东西(或南北)定位，光电传感器负责南北(或东西)定位和升降高度控制及气瓶计数。本专利技术的全新智能气瓶装卸装置中通过将可编程控制器接收到的编码器或者光电传感器的扫描信号传输给电控箱，从而实现电控箱对驱动电机、电动葫芦、定位驱动电机以及电磁气动阀的开启或停止的指令控制，只要根据实际情况，按下遥控器的模式按钮，即可自动完成气瓶的装或卸的过程。一次循本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全新智能气瓶装卸装置，其特征在于：包括控制系统、行走系统、升降系统、动力空气气瓶夹持系统和气瓶定位系统；所述控制系统包括计算机、可编程控制器、电控箱和遥控器，可编程控制器与遥控器无线控制连接，可编程控制器与计算机连接，计算机用于接收可编程控制器的数据并将该数据传出，可编程控制器和电控箱连接，可编程控制器和电控箱均设置在升降系统上，可编程控制器接收编码器和光电传感器的信号，该信号传输至电控箱，电控箱将该信号转换为电信号，实现控制驱动电机、定位驱动电机、电动葫芦及夹持器控制机构的运行；所述行走系统包括轨道、至少一对滑轮、驱动电机、变速箱和编码器，滑轮对称设置在轨道上，驱动电机和变速箱连接并设置在滑轮内侧，驱动电机与电控箱连接，编码器设置在滑轮上，编码器与可编程控制器连接；所述升降系统包括上支架、升降架、下支架、电动葫芦、定位驱动电机和限位装置，上支架和下支架通过升降架连接，上支架连接在滑轮下方，电动葫芦设置在上支架上，电动葫芦通过钢绳控制升降架的提升与下降，限位装置设置在钢绳上，电动葫芦与电控箱连接，定位驱动电机设置在上支架上，定位驱动电机与电控箱连接，实现升降系统的定位移动；所述动力空气气瓶夹持系统由夹持器和夹持器控制机构组成，夹持器设置在升降系统的下支架的下端面上，夹持器控制机构设置在下支架的上端面上，夹持器控制机构与夹持器连接，夹持器控制机构与电控箱连接，用于控制夹持器的通电松夹与断电合夹；所述气瓶定位系统设置在所述行走系统的一端，用于固定放置气瓶。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘绍南，李泽贵，王光军，
申请(专利权)人：成都金克星气体有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51