虹膜的旋转跟踪算法制造技术

技术编号:9829961 阅读:188 留言:0更新日期:2014-04-01 18:52
本发明专利技术涉及一种虹膜的旋转跟踪算法,包括以下几步:一、极坐标化原始眼瞳图片;二、以极坐标的形式找到瞳孔外侧的虹膜数据,作为原始虹膜数据A;三、抓取实时眼瞳图片,同理处理实时眼瞳图片,得到实时虹膜数据为B;四、向上或向下循环移动原始虹膜数据A的行数,得到的新的原始虹膜数据为A′,通过相似度判断公式S=计算新的原始虹膜数据A′与实时虹膜数据B的相似度值;五、依次以步骤三和四的方式处理实时眼瞳图片与上一帧的实时眼瞳图片,计算两者之间的相对旋转角,通过累加前面计算的得到的旋转角,得到实时眼瞳图片和原始眼瞳图片的旋转角,通过该跟踪方法使扫描点跟踪上旋转的虹膜,提高扫描精度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种,包括以下几步:一、极坐标化原始眼瞳图片;二、以极坐标的形式找到瞳孔外侧的虹膜数据,作为原始虹膜数据A;三、抓取实时眼瞳图片,同理处理实时眼瞳图片,得到实时虹膜数据为B;四、向上或向下循环移动原始虹膜数据A的行数,得到的新的原始虹膜数据为A′,通过相似度判断公式S=计算新的原始虹膜数据A′与实时虹膜数据B的相似度值;五、依次以步骤三和四的方式处理实时眼瞳图片与上一帧的实时眼瞳图片,计算两者之间的相对旋转角,通过累加前面计算的得到的旋转角,得到实时眼瞳图片和原始眼瞳图片的旋转角,通过该跟踪方法使扫描点跟踪上旋转的虹膜,提高扫描精度。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于虹膜旋转的跟踪方法,具体涉及一种。
技术介绍
传统的准分子激光消融角膜时,眼跟踪系统会实时找到虹膜中心,所有扫描点都会以实时的虹膜中心为原点进行随机抽点消融。虽然能在一定程序上减少扫描点坐标的不准确性,但这种方法没有考虑到虹膜在虹膜中心位置不变的情况下旋转,进而对扫描点坐标产生影响。
技术实现思路
为了改进现有技术的不足,本专利技术提供一种,使扫描点跟踪上旋转的虹膜。本专利技术所采用的技术方案是:一种,包括以下几步, 一、极坐标化原始眼瞳图片,以原始眼瞳图片的瞳孔的中心为极点,以极角0引出M条射线,在射线上每隔一个像素取一个点; 二、以极坐标的形式找到瞳孔外侧的虹膜数据,将极坐标下M条射线上瞳孔轮廓外围的前N个连续的像素数据作为原始虹膜数据A ; 三、抓取实时眼瞳图片,采用步骤一和步骤二的方式处理实时眼瞳图片,得到实时虹膜数据为B ; 四、向上或向下循环移动原始虹膜数据A的行数,得到的新的原始虹膜数据为A ',通过相似度判断公式【权利要求】1.一种,其特征在于:包括以下几步, 一、极坐标化原始眼瞳图片,以原始眼瞳图片的瞳孔的中心为极点,以极角0引出M条射线,在射线上每隔一个像素取一个点; 二、以极坐标的形式找到瞳孔外侧的虹膜数据,将极坐标下M条射线上瞳孔轮廓外围的前N个连续的像素数据作为原始虹膜数据A ; 三、抓取实时眼瞳图片,采用步骤一和步骤二的方式处理实时眼瞳图片,得到实时虹膜数据为B ; 四、向上或向下循环移动原始虹膜数据A的行数,得到的新的原始虹膜数据为A ',通过相似度判断公式S= 2.根据权利要求1所述的,其特征在于:步骤一中极角0精确到I。,M 为 360。3.根据权利要求1所述的,其特征在于:步骤一中,在射线上每隔一个像素取一个点,若该点在原始图片数据中不存在,则采用双线性插值法取点。4.根据权利要求1所述的,其特征在于:步骤二中以极角0为行,像素数为列,提取极坐标下M条射线上虹膜的前N个连续的像素数据,保存为M行N列的图片数据,并以该图片数据作为原始虹膜数据A,N为50。【文档编号】G06T7/00GK103679141SQ201310636153【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日 【专利技术者】刘党会, 陈浩, 李红波, 徐超 申请人:浙江温医雷赛医用激光科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虹膜的旋转跟踪算法,其特征在于:包括以下几步,一、极坐标化原始眼瞳图片,以原始眼瞳图片的瞳孔的中心为极点,以极角θ引出M条射线,在射线上每隔一个像素取一个点;二、以极坐标的形式找到瞳孔外侧的虹膜数据,将极坐标下M条射线上瞳孔轮廓外围的前N个连续的像素数据作为原始虹膜数据A;三、抓取实时眼瞳图片,采用步骤一和步骤二的方式处理实时眼瞳图片,得到实时虹膜数据为B;四、向上或向下循环移动原始虹膜数据A的行数,得到的新的原始虹膜数据为A′,通过相似度判断公式S=                                                计算新的原始虹膜数据A′与实时虹膜数据B的相似度值,当相似度值最大时,通过移动的行数即可得到虹膜的旋转角;五、依次以步骤三和四的方式处理实时眼瞳图片与上一帧的实时眼瞳图片,计算两者之间的相对旋转角,通过累加前面计算的得到的旋转角,得到实时眼瞳图片和原始眼瞳图片的旋转角。822277dest_path_image001.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘党会陈浩李红波徐超
申请(专利权)人:浙江温医雷赛医用激光科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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