本发明专利技术提供一种相机模块、用于校准相机模块位置的装置以及图像处理装置，根据本公开示例性实施例的该相机模块包括：第一传感器单元，被配置为获取第一图像；第二传感器单元，被配置为获取第二图像；以及第三传感器单元，被配置为获取第三图像，其中所述第二传感器单元以预定距离与所述第一传感器单元间隔开，且所述第三传感器单元以预定距离与所述第二传感器单元间隔开。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种相机模块、用于校准相机模块位置的装置以及图像处理装置，根据本公开示例性实施例的该相机模块包括：第一传感器单元，被配置为获取第一图像；第二传感器单元，被配置为获取第二图像；以及第三传感器单元，被配置为获取第三图像，其中所述第二传感器单元以预定距离与所述第一传感器单元间隔开，且所述第三传感器单元以预定距离与所述第二传感器单元间隔开。【专利说明】相机模块、用于校准其位置的装置以及图像处理装置
本公开的方案涉及一种相机模块及用于校准其位置的装置。
技术介绍
会聚角(convergence angle)是立体相机(stereo camera)的两条中心线对于对象相匹配时这两条中心线的相交角。在立体相机中，左眼和右眼的中心线必须匹配于观察对象的中心以使得该立体相机能够像人眼那样三维地观察该对象，由此减小眼疲劳。已经有一种对图像自身执行校准的方法被惯用来控制通过立体相机所获取的左眼和右眼的会聚角。图1示出根据现有技术被配置以控制会聚角的示例。图1A示出这样一种状态，其中由立体相机所获取的左眼和右眼的每条中心线并不匹配。一种常用自动会聚控制装置使用这样一种方法，其中如图1B所示通过使左图像和右图像对齐(即，使左/右图像的中心线匹配)来裁剪图像，并且如图1C所示裁剪图像用以控制会聚角。图1B和图1C中所示以黑色显示的部分即为被裁剪掉的图像。从前述应注意到，常用会聚角控制方法是使左图像和右图像对齐以及裁剪图像用于会聚角控制以生成不能使用输入图像的部分，并且其不可避免要遭受图像损失的缺陷。同时，因为通常立体相机系统是通过使用利用两个图像传感器所拍摄的左图像和右图像来产生深度图像，所以如果两个摄像头之间的距离太近则立体相机系统在生成所述深度图像时就会遇到困难。
技术实现思路
本公开的示例性方案大体至少解决了以上问题和/或缺陷，并至少提供了如下所述的优点。因而，本公开旨在提供一种相机模块，其被配置为同时提取3D图像和3D深度。本公开还旨在提供一种用于校准相机模块的位置的装置，其被配置为响应于相机模块的移动来光学地校准用于会聚角的位置。在本公开的一个概括性方案中，可提供一种相机模块，包括:第一传感器单元，被配置为获取第一图像；第二传感器单元，被配置为获取第二图像；以及第三传感器单元，被配置为获取第三图像，其中所述第二传感器单元以预定距离与所述第一传感器单元间隔开，且所述第三传感器单元以预定距离与所述第二传感器单元间隔开。在本专利技术的一些不例中，所述第一、第二和第三传感器单兀可大体上布置成一行。 在本专利技术的一些示例中，所述第一、第二和第三传感器单元可包括CXD传感器或CMOS传感器。在本公开的另一概括性方案中，可提供一种图像处理装置，该装置包括:生成部，被配置为使用来自第一传感器单元的第一图像和来自第二传感器单元的第二图像来生成3D图像；以及提取部，被配置为使用来自所述第一传感器单元的所述第一图像和来自第三传感器单元的第三图像来提取深度信息。在本专利技术的一些示例中，所述第二传感器单元可以预定距离与所述第一传感器单元间隔开，且所述第三传感器单元可以预定距离与所述第二传感器单元间隔开。在本专利技术的一些不例中，所述第一、第二和第三传感器单兀可大体上布置成一行。在本专利技术的一些示例中，所述第一、第二和第三传感器单元可包括C⑶传感器或CMOS传感器。在本公开的另一概括性方案中，可提供一种用于校准相机模块的位置的装置，该装置包括:控制部，被配置为通过将来自第一传感器单元的第一图像的位置与从第二传感器单元输入的第二图像的位置进行比较来确定所述第一图像和所述第二图像的差异；以及驱动单元，被配置为响应于所述控制部的控制来移动所述第二传感器。在本专利技术的一些示例中，所述控制部还可被配置为响应于所述差别来确定所述第二传感器单元的移动程度(moving degree)。在本专利技术的一些示例中，所述控制部还可被配置为响应于所述第二传感器单元的移动程度来生成驱动信号并将所述驱动信号传输至所述驱动单元。在本专利技术的一些示例中，所述移动可包括移位、旋转和倾斜中的一种。在本专利技术的一些示例中，所述驱动单元响应于最大移动角度来移动所述第二传感器单元。在本专利技术的一些示例中，所述相机模块可包括:第一传感器单元，被配置为获取所述第一图像；第一镜头(lens)，被配置为将输入的图像传输至所述第一传感器单元；第二传感器单元，被配置为获取所述第二图像；以及第二镜头，被配置为将输入的图像传输至所述第二传感器单元。在本专利技术的一些示例中，所述驱动单元可响应于所述最大移动角度来移动所述第二传感器单元。在本专利技术的一些示例中，所述第二镜头的直径可由所述第二传感器单元的有效像素面积以及所述驱动单元的所述最大移动角度来确定。在本专利技术的一些示例中，所述第一传感器单元可包括FF個定焦距)类型或AC (自动会聚)类型的传感器单元。在本专利技术的一些示例中，所述第二传感器单元可包括AC (自动会聚)类型的传感器单元。本公开的示例性实施例具有如下有益效果，其通过实现用至少三个传感器单元布置的相机模块结构能够生成3D图像并且同时能够有效地提取深度信息。本公开的示例性实施例还具有如下有益效果，其通过移动相机模块来直接接收用于自动会聚的图像从而能够没有图像损失地实现自动会聚。【专利附图】【附图说明】图1A至图1C为示出根据现有技术的自动会聚方法的示例性视图。图2为示出根据本公开示例性实施例的相机模块的示意结构的主视图。图3为示出以解释从根据本公开另一示例性实施例的相机模块输出的图像的处理的框图。图4为示出以解释根据本公开第二示例性实施例的用于校准相机模块的位置的装置(此后称为“位置校准装置”或“装置”)的框图。图5A为根据现有技术的相机模块的示意视图，以及图5B为示意性解释根据本公开示例性实施例的相机模块的示例性视图。【具体实施方式】参考以下示例性实施例以及说明书附图的详细说明可更容易理解本公开的优点及特征。因而，本公开并不限于下面将予以说明的示例性实施例，而是可以其他形式实施。相应地，予以说明的方案旨在涵盖落入本公开范围及新颖思路内的所有这种修改、改进及变化。现在，将参考说明书附图详细说明本公开的示例性实施例。图2为示出根据本公开示例性实施例的相机模块的示意结构的主视图。图2的相机模块(I)可通过布置于例如TV框架或智能设备面板等电子产品处来生成3D (三维)图像。参见图2，根据本公开示例性实施例的相机模块(I)可包括第一传感器单元(11)、第二传感器单元(12)、以及第三传感器单元(13)。第二传感器单元(12)可以预定距离与第一传感器单元(11)间隔开，并且第三传感器单元(13)可以预定距离与第二传感器单元(12)间隔开。进一步，第一、第二和第三传感器单元(11、12和13)可大体上布置成一行。第一、第二和第三传感器单元(11、12和13)的每一个例如可为包括CXD (电荷耦合器件)传感器或CMOS (互补金属氧化物半导体)传感器的传感器，但本公开并不仅限于此，并且能够执行与其类似功能的任意其他器件都可用于第一、第二和第三传感器单元(11、12和 13)。第一传感器单元(11)是在生成3D图像和深度信息中都有参与的参照传感器。第一传感器单元(11)单独可获取2D图像。第一传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种相机模块，包括：第一传感器单元，被配置为获取第一图像；第二传感器单元，被配置为获取第二图像；以及第三传感器单元，被配置为获取第三图像，其中所述第二传感器单元以预定距离与所述第一传感器单元间隔开，且所述第三传感器单元以预定距离与所述第二传感器单元间隔开。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：金珉秀，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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