一种突上针磁性固定机构制造技术

技术编号:9826797 阅读:82 留言:0更新日期:2014-04-01 16:10
一种突上针磁性固定机构,其属于机械自动化技术领域。该固定机构包括突上针座和导向罩,突上针设在突上针座上,并在导向罩的孔里上下运动;在突上针座的底部安装一个磁力较弱的磁铁,使突上针在水平方向上移动。该机构采用磁性固定方式,方便安装和调整。磁铁只限制了突上针垂直方向的位移,在磁铁范围内,突上针可在水平任意方向进行调整。同时放宽了在加工相关零配件时精度要求,降低了加工成本,并且没有了机械限位,相关的零配件可以通用,提高了零配件的通用性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种突上针磁性固定机构,其属于机械自动化
。该固定机构包括突上针座和导向罩,突上针设在突上针座上,并在导向罩的孔里上下运动;在突上针座的底部安装一个磁力较弱的磁铁,使突上针在水平方向上移动。该机构采用磁性固定方式,方便安装和调整。磁铁只限制了突上针垂直方向的位移,在磁铁范围内,突上针可在水平任意方向进行调整。同时放宽了在加工相关零配件时精度要求,降低了加工成本,并且没有了机械限位,相关的零配件可以通用,提高了零配件的通用性。【专利说明】一种突上针磁性固定机构
本专利技术涉及一种突上针磁性固定机构,其属于机械自动化

技术介绍
在半导体装片设备中,最主要的功能就是取晶片和粘晶片,其中把晶片从晶盘上顺利取走要靠突上机构与抓取机构配合来实现。突上机构,是要使晶盘上要被取走的晶片高出晶盘和其它晶片,并且要使晶片从晶盘上分离,只用这样抓取机构才能用真空的方式将晶片取走。能够完成上述动作最主要的部件是突上针。在靠近突上针顶部有导向罩,突上针座和导向罩分别固定在不同的零件上,突上针要在导向罩的孔里上下运动。由于抓取机构是通过真空方式取走晶片,所以突上针的位置非常重要,第一要与抓取机构的中心对正,第二要在垂直方向上运动。由于晶片的体积越做越小,突上针的直径也要做得更小,各部件的配合要求更高,而突上针和导向罩不是安装在同一个零件上,且在水平方向上都不能调整,这更增加了配合的难度,加工成本必然随之上升。。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,专利技术了一种突上针磁性固定机构,使得突上针能在水平方向上任意调整,降低了制造成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种突上针磁性固定机构,包括突上针座和导向罩,在突上针座上设有突上针,突上针在导向罩的孔里上下运动;在突上针座的底部安装一个磁铁,磁铁设置在底部的磁铁固定座上。本专利技术的有益效果是:这种突上针磁性固定机构包括突上针座和导向罩,突上针设在突上针座上,并在导向罩的孔里上下运动;在突上针座的底部安装一个磁力较弱的磁铁,使突上针在水平方向上移动。该机构采用磁性固定方式,方便安装和调整。磁铁只限制了突上针垂直方向的位移,在磁铁范围内,突上针可在水平任意方向进行调整。同时放宽了在加工相关零配件时精度要求,降低了加工成本,并且没有了机械限位,相关的零配件可以通用,提高了零配件的通用性。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是一种突上针磁性固定机构结构图。图中:1、突上针,2、导向罩,3、突上针座,4、磁铁,5、磁铁固定座。【具体实施方式】图1示出了一种突上针磁性固定机构。突上针磁性固定机构包括突上针座3和导向罩2,突上针I设在突上针座3上,并在导向罩2的孔里上下运动;在突上针座3的底部安装一个磁力较弱的磁铁4,使突上针I在水平方向上移动。导向罩2在靠近突上针顶部。工作时,先把突上针I安装到突上针座3上,磁铁4装在磁铁固定座5上,再把磁铁固定座5升到最高点,把突上针座3放到磁铁4上,接着把导向罩2装上并穿过突上针1,磁铁4只限制了突上针I垂直方向的位移,在磁铁4范围内,突上针I可在水平任意方向进行调整,最后调整突上机构使之与抓取机构同心。【权利要求】1.一种突上针磁性固定机构,包括突上针座(3)和导向罩(2),其特征在于:在所述突上针座(3 )上设有突上针(I),突上针(I)在导向罩(2 )的孔里上下运动;在突上针座(3 )的底部安装一个磁铁(4),磁铁(4)设置在底部的磁铁固定座(5)上。【文档编号】H01L21/687GK103681442SQ201310697058【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日 【专利技术者】赵文宝, 王云峰, 金元甲 申请人:大连佳峰电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种突上针磁性固定机构,包括突上针座(3)和导向罩(2),其特征在于:在所述突上针座(3)上设有突上针(1),突上针(1)在导向罩(2)的孔里上下运动;在突上针座(3)的底部安装一个磁铁(4),磁铁(4)设置在底部的磁铁固定座(5)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵文宝王云峰金元甲
申请(专利权)人:大连佳峰电子有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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