带有管口的袋的制造方法及装置制造方法及图纸

在用左右一对的夹持器夹持袋的两侧部、沿着规定的移送路径移送、在该移送过程中将管口安装在袋口上的带有管口的袋的制造装置中，即使在安装角管口的情况下，夹持器的左右的夹持量（余量）也大致相等，防止发生夹持不良。用取出吸附部件（13）将在输送机料斗式空袋供给装置（12）内以大致水平姿势定位的袋（11）吸附而拿起，用吸附部件（36）将该袋（11）吸附而变换为大致垂直姿势，并沿着袋面旋转规定角度，使袋口为水平，用移送夹头（52）将该袋（11）夹持，朝向夹持器（3、3）向前方移送，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，向夹持器（3、3）供给。移送夹头（52）的水平移动距离预先设定成夹持器（3、3）的夹持量在左右大致相等。

【技术实现步骤摘要】
带有管口的袋的制造方法及装置
本专利技术涉及用左右一对的夹持器夹持袋的两侧缘部、沿着规定的移送路径移送、在该移送过程中将管口安装到上述袋的袋口上的带有管口的袋的制造方法及装置。
技术介绍
在专利文献I中记载有一种带有管口的袋(在该例中是已填充)的制造方法:将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的袋变换为袋口朝上的大致垂直姿势，向具备左右一对的夹持器的袋移送装置的上述夹持器供给，所述左右一对的夹持器沿着圆形的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，一边将该袋随着夹持器的移动而间歇地移送，一边将管口安装到袋口的倾斜的角部上，接着将喷嘴插入袋口的水平部分中，向袋内填充液状物。将这样安装在基本形状为四边形的袋的倾斜的角部上的管口称作角管口，将该袋称作角管口安装用袋。在专利文献2中记载有一种带有管口的袋(在该例中是已填充)的制造方法:将从空袋储存装置内取出的袋以袋口朝上的大致垂直姿势向具备左右一对的夹持器的袋移送装置的上述夹持器供给，所述左右一对的夹持器同样沿着圆形的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，一边将该袋随着夹持器的移动而间歇地移送，一边将喷嘴插入袋口，向袋内填充液状物，接着将管口安装在水平的袋口的中央部上。将这样安装在与大致四边形的袋的袋宽方向大致平行的袋口的中央部上的管口称作中央管口，将该袋称作中央管口安装用袋。在专利文献3、4中记载有以下技术:在将管口(角管口)向角管口安装用袋的倾斜的袋口上安装的情况下，将袋倾斜成上述袋口朝上的水平，在此状态下，将角管口安装用袋向管口装接单元供给。专利文献1:日本国专利第3261543号公报， 专利文献2:日本国特开平7 - 187202号公报， 专利文献3:日本国专利第4566628号公报， 专利文献4:日本国特开2009 - 23280号公报。专利文献1、2所记载的带有管口的袋的制造方法的管口安装工序和填充工序的顺序不同，但在均是用夹持器夹持袋的两侧缘、一边将袋口保持为朝上悬挂状间歇地移送、一边在该移送过程中将管口安装在袋口的规定位置上这一点上是一致的。因而，能够容易理解的是，角管口的安装(安装着角管口的带有管口的袋的制造)和中央管口的安装(安装着中央管口的带有管口的袋的制造)在理论上能够用共通的带有管口的袋的制造装置实施。此外，在这种带有管口的袋的制造装置中，如果使与管口的安装相关联的部分停止，则也能够容易地想象到能够进行普通的平袋或自立袋(均没有管口)的填充包装。然而，在想要用共通的安装装置(带有管口的袋的制造装置)实施角管口的安装和中央管口的安装的情况下，在现实中有以下这样的问题。( I)在角管口的安装和中央管口的安装中，由于袋口的形态(角管口安装用袋的袋口为倾斜，中央管口安装用袋的袋口为水平)、或管口相对于袋的供给方向不同(在角管口的情况下从斜上方，在中央管口的情况下从竖直方向正上方)，所以不能使用共通的管口插入装置或管口密封装置进行角管口和中央管口这两者的安装。另外，虽然在安装角管口的情况和安装中央管口的情况下可考虑更换这些装置，但不能避免生产性随着该更换作业而降低。(2)在专利文献I所记载的角管口的安装中，与专利文献2所记载的中央管口的安装同样，袋的两侧缘部被夹持器夹持而朝向竖直，但是，因为将袋的角部斜切的关系，袋相对于夹持器的位置与安装中央管口的情况相比变高。另一方面，填充到袋内的液状物的上表面必须位于比夹持器的下端缘靠下方。这是因为如果液状物的上表面位于比夹持器的下端缘靠上方，则当将左右的夹持器的间隔展宽而使袋口张紧时，液状物将从袋口溢出的缘故。因而，即使是相同尺寸的袋，在安装角管口的情况下，与安装中央管口的情况相比，能够填充的液状物的最大量也变少，不能充分利用袋内的容积。因此，根据情况，需要使用大一号尺寸的袋。另一方面，在安装角管口的情况下，如在专利文献3、4中所公开那样，如果将角管口安装用袋倾斜成安装管口的袋口为水平、在此状态下向夹持器供给，则能够使管口相对于角管口安装用袋的供给方向为与安装中央管口的情况相同的竖直方向，此外，能够使角管口安装用袋相对于夹持器的高度位置也与中央管口安装用袋的高度位置大致相同。因而，上述(I)、( 2 )的问题基本被消除。( 3)但是，如果将角管口安装用袋倾斜(使其沿着袋面旋转)成安装管口的袋口为水平，在此状态下向左右一对的夹持器供给，则新出现发生夹持器的夹持量(余量)在左右较大地不同、或者成为单侧把持状态(仅单个夹持器夹持的状态)等夹持器的夹持不良的问题。该问题在处置角管口的安装角度不同的多种角管口安装用袋那样的情况下尤为明显。图7是说明在使安装角管口的袋口 la、2a的倾斜角度不同的两种角管口安装用袋1、2沿着袋面旋转成袋口 la、2a为水平、供给到左右一对的夹持器3、3的情况下，夹持器3、3的左右的夹持量如何变化的图。另外，在图7中，4是在未图示的袋储存装置内定位的角管口安装用袋1、2的宽度方向中央所在的基准面(垂直于袋面)，停止在空袋供给位置的左右的夹持器3、3的中央位置位于该基准面4上。在中央管口安装用袋的情况下，在从袋储存装置向夹持器3、3移送的期间，袋的宽度方向中央不会脱离该基准面4。如果在将角管口安装用袋U2向夹持器3、3供给之前，使其以位于基准面4上的旋转中心(垂直于袋面的轴)5为中心旋转规定角度(袋1、2沿着袋面旋转)，将袋口 la、2a朝向水平，在此状态下向夹持器3、3供给，则如图7的最上部的图所示，由双点划线表示的角管口安装用袋I的夹持器3、3的左右的夹持量的差异小，而由实线表示的角管口安装用袋2的夹持器3、3的左右的夹持量的差异大。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的是在使用由左右一对的夹持器夹持袋的两侧缘部、沿着规定的移送路径移送、在该移送过程中将管口安装在上述袋的袋口上的类型的带有管口的袋的制造装置，并且在通过共通的上述带有管口的袋的制造装置实施角管口的安装和中央管口的安装这两者的情况下，在角管口的安装中也使夹持器的左右的夹持量大致相同，防止发生夹持器的夹持不良。本专利技术涉及带有管口的袋的制造方法的改良，由以下工序构成:袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于，上述袋是角管口安装用袋(在袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口)，在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。在上述带有管口的袋的制造方法中，优选的是，能够通过开关操作实现将管口向角管口安装用袋上安装的情况，和将管口向中央管口安装用袋(在袋的上端上形成有平行于袋宽度方向的袋口)上安装的情况的切换。在将管口向角管口安装用袋上安装的情况下，如上所述，在袋供给工序中使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有管口的袋的制造方法，由以下工序构成：袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口的两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于，在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口；在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。

【技术特征摘要】
2012.09.26 JP 2012-211860;2013.07.17 JP 2013-14811.一种带有管口的袋的制造方法，由以下工序构成:袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口的两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于， 在上述袋的上端的 一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口； 在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。2.一种带有管口的袋的制造方法，由以下工序构成:袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口的两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于， 能够通过开关操作进行在袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口、将管口向上述倾斜的袋口安装的情况，和在袋的上缘上形成有平行于袋宽度方向的袋口、将管口向上述平行的袋口安装的情况的切换； 在向上述倾斜的袋口安装管口的情况下，在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等； 在向上述平行的袋口安装管口的情况下，不进行上述旋转及移动。3.如权利要求1或2所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于， 在上述袋口开口工序与管口安装工序之间，相对于上述移送路径上的袋进行将喷嘴插入开口的袋口而向袋内填充液状物的填充工序。4.如权利要求1~3中任一项所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于， 上述袋供给工序由以下工序构成: 第I供给工序，将在上述袋取出工序中取出到上述空袋储存装置的上方的袋变换为大致垂直姿势，并使其沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平； 第2供给工序，将袋朝向上述夹持器移送，并使其沿着袋面水平地移动规定距离。5.如权利要求1~4中任一项所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于， 上述管口安装工序由以下工序构成: 管口插入、临时密封工序，将管口插入开口的袋口，接着将上述管口临时密封在袋口上； 正式密封工序，将临时密封后的管口正式密封在袋口上。6.一种带有管口的袋的制造装置，由以下装置构成:袋移送装置，具备左右一对的夹持器，所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装置，具备将在上述空袋储存装置内定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供给装置，从上述取出吸附部件接收袋，变换为大致垂直姿势，向停止在上述袋供给位置的夹持器供给；袋口开口装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋口开口位置的附近，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件，用上述开口吸附部件将被夹持器夹持的袋的两面吸附，将袋口开口 ；管口插入、临时密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口插入、临时密封位置附近，具备大致竖直地升降并保持管口的管口插入部件，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件，通过上述管口插入部件将管口插入开口后的袋口，接着通过上述临时密封部件将上述管口临时密封在袋口上；以及正式密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口正式密封位置，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件，通过上述正式密封部件将临时密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于， 在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口； 上述袋供给装置使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。7.一种带有管口的袋的制造装置，由以下装置构成:袋移送装置，具备左右一对的夹持器，所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装置，具备将在上述空袋储存装置内定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供给装置，从上述取出吸附部件接收袋，变换为大致垂直姿势，向停止在上述袋供给位置的夹持器供给；袋口开口装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋口开口位置的附近，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件，用上述开口吸附部件将被夹持器夹持的袋的两面吸附，将袋口开口 ；管口插入、临时密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口插入、临时密封位置附近，具备大致竖直地升降并保持管口的管口插入部件，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件，通过上述管口插入部件将管口插入开口后的袋口，接着通过上述临时密封部件将上述管口临时密封在袋口上；正式密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口正式密封位置，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件，通过上述正式密封部件将临时密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于， 上述袋供给装置由保持袋的袋保持部件，使上述袋保持部件在竖直面内摆动的第I驱动源，使上述袋保持部件沿着袋面正反向旋转规定角度的第2驱动源，使上述袋保持部件前后移动的第3驱动源，以及使上述袋保持部件沿左右方向移动的第4驱动源构成； 还具备控制上述第I~第4驱动源的动作的控制装置； 在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口； 上述第I~第4驱动源动作，上述袋供给装置的袋保持部件摆动而将袋变换为大致垂直姿势，旋转而使袋沿着袋面旋转规定角度，使上述袋口为大致水平，再前后移动并沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。8.一种带有管口的袋的制造装置，由以下装置构成:袋移送装置，具备左右一对的夹持器，所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装...

【专利技术属性】
技术研发人员：茨木俊治，野中俊哉，安平正则，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：