用于自动定位X射线设备的拍摄系统的方法和X射线设备技术方案

在本发明专利技术中设置了用于为了拍摄患者的可预先给出的检查区域或器官的X射线图像而相对于置于患者台上的患者自动定位X射线设备的拍摄系统的方法，具有以下步骤：确定患者的三维的患者包络面，显示用于选择检查区域或器官的选择菜单，接收用于选择检查区域或器官的输入，根据三维的患者包络面确定所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置，在使用所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置的条件下确定用于拍摄所选择的检查区域或器官的拍摄系统的目标位置，和将拍摄系统移动到确定的目标位置。

【技术实现步骤摘要】
用于自动定位X射线设备的拍摄系统的方法和X射线设备
本专利技术涉及一种用于自动定位X射线设备的拍摄系统的方法以及一种用于执行这样的方法的装置。
技术介绍
在X射线成像中为了拍摄患者的检查区域的X射线图像而必须将X射线设备的拍摄系统相对于患者合适地定位，特别是取决于各自的患者的“尺寸”来定位。在此需要操作人员(例如医生)方面的位置匹配，其中操作人员必须中断其正在执行的动作，以最佳对齐患者台或拍摄系统。按照目前的现有技术，根据医生的个人估计和经验值手动驶向待检查的区域或器官(例如头、心脏、肝脏、大腿骨等)。在此患者台和拍摄系统由操作人员操作和移动并且匹配当前的患者预先给出的个体的实际情况(身高、体重、一般性尺寸、在检查台上的位置等)。在X射线系统上也可以基于身高和体重产生虚拟患者包络面。然后通过低剂量X射线图像监督手动驶向的位置是否是正确的，并且必要时迭代地校正。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种方法，该方法实现X射线设备的拍摄系统的与患者匹配的定位。此外本专利技术要解决的技术问题是，提供一种适合于执行该方法的X射线设备。按照本专利技术通过一种用于自动定位X射线设备的拍摄系统的方法和一种X射线设备解决所述技术问题。本专利技术的有利构造分别是从属权利要求的主题。按照本专利技术的用于为了拍摄患者的预先给出的检查区域或器官的X射线图像而相对于置于患者台上的患者自动定位X射线设备的拍摄系统的方法包括以下步骤:-确定患者的三维的患者包络面，-显示用于选择检查区域或器官的选择菜单，-接收用于选择检查区域或器官的输入，-根据三维的患者包络面确定所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置，-在使用所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置的条件下确定用于拍摄所选择的检查区域或器官的拍摄系统的目标位置，和-将拍摄系统移动到所确定的目标位置。三维的患者包络面在此理解为患者的体积的表面，如借助身体扫描仪可以确定的。检查区域或器官分别表示相应的患者的位于患者包络面内部的部分或片段，也就是例如头、心脏、肝脏、大腿骨等。根据三维的患者包络面确定所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置例 如借助来自于数据库的经验数据估计或根据模型或概率计算。如果呈现通过三维的患者包络面确定的患者匹配的位置，则从这些数据中可以确定目标位置，其对于拍摄所选择的检查区域或器官是很合适或最合适的。按照本专利技术的方法用于在定位X射线设备的拍摄系统的情况下支持操作人员，例如医生。通过考虑患者的实际的、三维的患者包络面可以自动地进行非常精确的定位，其使得操作人员的费时的手动干预是多余的。这特别在相对于患者来说非常小的检查区域或器官的情况下是有利的，例如在心脏、肝脏或肾脏的情况下。检查过程总体上可以得到改善和缩短，并且操作人员可以集中于诊断或介入。为了执行该方法设置X射线设备，具有用于拍摄患者的检查区域或器官的X射线图像的拍摄系统，其中拍摄系统布置在可运动的支架上，该X射线设备还具有用于控制X射线设备的系统控制器、用于显示选择菜单和用于接收操作人员的输入的输入装置、用于测量患者的三维的患者包络面的装置和用于从患者包络面中确定所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置并且用于确定拍摄系统的目标位置的计算单元。X射线设备例如可以是C型臂X射线设备，其中拍摄系统，也就是X射线探测器和X射线源共同地布置在C型臂上并且C型臂在不同的空间方向上可调节和可运动地构造。按照本专利技术的一种构造，用于测量患者的三维的患者包络面的装置由太赫兹照相机形成。在现有技术中公知借助太赫兹照相机透过衣服对一个人的身体表面成像。太赫兹照相机在此是非常可靠的并且无线离子化射线即可。该技术目前例如在机场被采用来用于人员检查，所谓的全身扫描仪(例如:http://www.tsa.gov/assets/pdf/jh aplv2.pdf)。区分主动的方法和被动的方法，在主动的方法中在利用聚焦的射线扫描身体之后可以建立身体表面的清晰的三维图示(P.ffelchering,Korperscanner:Ein moglichstgenaues Bild ohne tiefe Einblicke, FAZ.NET.Frankfurter Allgemeine ZeitungGmbH，08.01.2010)，在被动的方法中通过人体的自然热辐射的检测(1\1&17，Mit derTHz-Technologie zu neuer Sicherheit.Photonik2,AT-Fachverlag GmbH, 2009,第 14 页)可以产生身体包络面的图像。用于测量患者包络面的装置，也就是例如太赫兹照相机，优选与X射线设备配准，从而对X射线设备来说除了已知患者包络面之外还已知患者的位置。此外X射线设备还可以与患者卧榻配准。 按照本专利技术的另一个构造，从患者的一个或多个已经存在的体积图像中确定患者包络面。这样的体积图像例如可以事先借助计算机断层成像或磁共振断层成像设备拍摄并且现在由X射线设备调用和使用。为此可以使用全身图像或身体的一个或多个部分图像，其中这些图像例如可以来自于其它模态(例如CT或MR)。以有利的方式对于定位精度的进一步改善，为了确定患者匹配的位置，使用患者的其它数据，特别是体重、身高和/或BMI。通过该附加信息的引入可以进一步改善患者匹配的位置的确定。由此例如患者包络面与体重结合可以给出患者的脂肪分布的提示。按照本专利技术的另一个构造附加地执行以下步骤:拍摄低剂量X射线图像，根据低剂量X射线图像确定所选择的检查区域或器官的实际位置，将实际的位置与所确定的患者匹配的位置相比较，并且在实际的位置与所确定的患者匹配的位置偏差的情况下确定校正的目标位置并且将拍摄系统移动到校正的目标位置。以这种方式可以检查定位的精度并且当需要时再次改善。在事先确定的阈值以下的小的偏差也可以不管。校正可以多次迭代地重复。按照本专利技术的另一个构造，选择菜单具有包括可选的片段的患者包络面的示意图。这例如可以这样来实现，即，显示代表了患者的“小人儿”，在该小人儿上操作人员可以标记片段，以便进行输入。片段代表了各个检查区域或器官，也就是例如患者的头或心脏。通过触摸特别是交互式的显示器，然后进行检查区域或器官的选择。按照本专利技术的另一个构造，附加地显示具有对于拍摄系统的至少两个替选的测角的选择菜单，并且对关于测角的另一个输入进行接收和在确定目标位置时使用。以这种方式为操作人员提供多个用于拍摄系统的标准位置以供选择，从中然后可以选择出对于相应的检查最合适的那个。由此例如在检查心脏的情况下提供已知的测角30° LA0/30°尾部，15° RA0/30。尾部和蜘蛛视图(Spiderview) (40-50° LA0/20。尾部)以供选择。按照本专利技术的另一个构造，将三维的患者包络面、所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置和所选择的检查区域或器官的实际位置在数据库中存储。特别地可以在后面的检查中为了确定所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置而使用数据库的存储的数据。通过积累不同患者的数据可以实现数据库的学习过程，其又可以被用于定位的改善。以有利的方式对于X射线设备的特别的用户友好性，输入装置具有患者包络面(“小人儿”)的示意性显示，在该患者包络面上可以交互本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于为了拍摄患者（13）的可选择的检查区域或器官的X射线图像而相对于被置于患者台（15）上的患者（13）自动定位X射线设备的拍摄系统（11，12）的方法，具有以下步骤：?确定患者（20）的三维的患者包络面，?显示（26）用于选择检查区域或器官（21）的选择菜单，?接收用于选择检查区域或器官（22）的输入，?根据三维的患者包络面（23）确定所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置，?在使用所选择的检查区域或器官（24）的患者匹配的位置的条件下确定用于拍摄所选择的检查区域或器官的拍摄系统（13）的目标位置，和?将拍摄系统（11，12）移动到所确定的目标位置（25）。

【技术特征摘要】
2012.08.31 DE 102012215496.51.一种用于为了拍摄患者(13)的可选择的检查区域或器官的X射线图像而相对于被置于患者台(15)上的患者(13)自动定位X射线设备的拍摄系统(11，12)的方法，具有以下步骤: -确定患者(20)的三维的患者包络面， -显示(26)用于选择检查区域或器官(21)的选择菜单， -接收用于选择检查区域或器官(22)的输入， -根据三维的患者包络面(23)确定所选择的检查区域或器官的患者匹配的位置， -在使用所选择的检查区域或器官(24)的患者匹配的位置的条件下确定用于拍摄所选择的检查区域或器官的拍摄系统(13)的目标位置，和 -将拍摄系统(11，12 )移动到所确定的目标位置(25 )。2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助太赫兹扫描仪(16)确定患者包络面。3.根据权利要求1所述的方法，其中，从现存的体积图像中确定患者包络面。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了确定患者匹配的位置而使用患者(13)的其它数据，特别是体重、身高和/或体质指数。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，然后进行以下步骤: -拍摄低剂量X射线图像， -根据所述低剂量X射线图像确定所选择的检查区域或器官的实际位置， -将实际位置与所确定的患者匹配的位置相比较，和 -在实际位置与所确定的患者匹配的位置有偏差的情况下确定校正的目标位置并且将拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：KA拉伯，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：