智能喂猪装置和智能喂猪方法制造方法及图纸

一种智能喂猪装置，在猪圈的边缘位置设有饲喂站，饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门，进站门外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，在饲喂站里面设有感应猪经过的第一光电感应器；在出站门和饲喂点之间还设有中间隔离门，中间隔离门将饲喂站分隔成为进食区和中转区，在中转区设有感应猪经过的第二光电感应器；所述饲料槽下面设有滚轮，所述饲料槽还系结有循环链条，该循环链条由电机驱动而循环转动，饲料槽在循环链条带动下循环移动；在饲喂点还设有称重传感器。本发明专利技术还提供一种智能喂猪方法。本发明专利技术可以避免猪不合理地占据饲喂站，且避免由于前面一头猪没有吃完饲料而造成后面的猪过量饲喂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于畜牧饲养的
，具体涉及一种。
技术介绍
最传统的养猪场的采用限位栏的方式进行饲养:每头猪被禁闭在一个限位栏中，限位栏的宽度为60-65CM，限位栏前面放有一个饲料槽，每个限位栏的大小仅能容纳一头猪，猪在限位栏中不能转身调头；饲料槽刚好放在猪的前方，并定期往饲料槽中投放饲料，由此实现饲养。上述饲养方式的优点是:各头猪之间不会出现抢食。但上述饲养方式的缺点也显而易见:猪被封闭在狭窄的限位栏中，无法行走，无法运动，体质差，抗病能力低，生育能力低，而且随着猪的繁衍，这些问题会遗传且逐代加深，在同一养猪场中，随着繁衍代数的增多，问题越来越严重。为了解决限位栏饲养带来的问题，人们尝试解除限位栏，将多头猪同时圈养到一个比较大的猪圈中，这样猪就可以自由行走，可以运动，提高体质。但这种圈养方式也有不足:饲喂时，各头猪之间会出现抢食的问题，抢食导致各猪的实际食量不均匀、不合理，瘦弱的猪经常抢食失败而导致更加瘦弱，肥壮的猪又经常食量太多而造成浪费饲料。同时，抢食还会造成猪受伤。 为了解决圈养方式带来的抢食问题，近年来人们又设计了养猪场智能饲喂系统，该系统中饲养的每只猪需要在耳朵上栓上一个电子耳标，且每头猪的电子耳标里面的识别代码是不同的，并与各头猪一一对应；在猪圈中隔离一个空间出来形成“饲喂站”，饲喂站中设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置就是用来喂猪的位置，故称为“饲喂点”，饲喂点也是饲料槽在猪正常进食时停放的位置。饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门，饲喂站的内部空间宽度为60-65CM，这样猪从进站门进入饲养站后就不能转身，只能从出站门走出来。其中，出站门只能向外打开，且在受到猪的头部稍微顶开(推开)后就能打开，出站门还设有弹力复位结构，猪离开后出站门又能在弹力作用下自动复位关闭，这种门称为“弹力单向门”。而进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，进站门旁边设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，另外，在进站门里面设有感应是否有猪经过的第一光电感应器。这样，只要对猪稍微训练，就可以使猪在饥饿时走向进站门，进站门旁边的耳标识别器可以识别到猪靠近，并将信号通知中央处理器，中央处理器根据该头猪上次进食时间、进食量等因素，判断是否让该猪进食，如果判断该猪应该进食，则进一步判断是否有其它猪在饲喂站里面，如果有猪在饲喂站里面，则中央处理器不发出任何指令；如果没有其它猪在饲喂站里面，则中央处理器命令根据该头猪的体重、上次进食时间、上次进食量确定本次的合理饲喂量，并命令自动定量投料料斗向饲料槽投入相应量的饲料，且命令进站门打开，该头猪就可以进入饲喂站进食，当进站门里面的第一光电感应器检测到有猪靠近时，中央处理器命令进站门的电动控制机构反向动作，使进站门关闭，于是该头猪就可以不受干扰地进食，进食后经出站门离开，完成一次饲喂过程。这样，智能饲喂系统可以实现各头猪的单独饲喂、个性化饲喂，使各头猪的饲喂量合理，且避免互相干扰、抢食，减轻管理人员的劳动强度，优点非常明显。上述喂养猪的技术，已经是公知技术，并在CN201690882U等文献中有所体现。然而， 申请人:在实践中发现，现有养猪场智能饲喂系统仍然存在有待改善的问题:猪在进入饲喂站后，经常由于贪吃，所以在饲料槽中的饲料被吃完以后，仍然长时间赖在饲料槽旁边不走开，这样就造成长时间不合理的占据饲喂站，使其它猪长时间无法进入饲喂站进食。另外，现有养猪场智能饲喂系统中，如果前一头猪食欲不好，而没有完全把饲料槽中的饲养全部吃尽，则剩余的饲料会留给后一头猪，而后一头猪在投料时未能考虑到这个因素，就会造成后一头猪过量饲喂，有时甚至多头猪的剩余量会不断累积到一起。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺点而提供一种，它可以避免猪不合理地占据饲喂站，且避免由于前面一头猪没有吃完饲料而造成后面的猪过量词喂。其目的可以按以下方案实现:该智能饲喂装置包括猪圈，猪圈四周设有围墙，猪圈的边缘位置设有饲喂站，饲喂站的内部空间宽度以猪可以行走但不能转身掉头为准，一般为 60-65CM ； 饲喂站设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置形成饲喂点，饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门；进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，出站门为弹力单向门，进站门外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，在饲喂站里面设有感应猪靠近的第一光电感应器； 还设有中央处理器和饲料槽，所述耳标识别器、进站门的电动控制机构、第一光电感应器、自动定量投料料斗分别与中央处理器连接； 其特征在于:在出站门和饲喂点之间还设有中间隔离门，中间隔离门将饲喂站分隔成为进食区和中转区，进站门和中间隔离门之间为进食区，出站门和中间隔离门之间为中转区，在中转区设有感应猪靠近的第二光电感应器冲间隔离门为电动控制门，中间隔离门设有电动控制机构，中间隔离门的电动控制机构、第二光电感应器分别与中央处理器连接；所述第一光电感应器位于进食区； 所述饲料槽下面设有滚轮，所述饲料槽还系结有循环链条，该循环链条由电机驱动而循环转动，饲料槽在循环链条带动下循环移动；从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹分为内外两段，其中内段位于位于猪圈围墙里面，而外段位于猪圈围墙外面； 猪圈围墙设有供饲料槽穿过并进入进食区的的第一孔洞，在猪圈围墙还设有供饲料槽穿过并移出猪圈的第二孔洞，第一孔洞、第二孔洞的高度比饲料槽高5-10CM;从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹内段经过进食区饲喂点、中间隔离门、中转区、出站门；在饲喂点还设有称重传感器，称重传感器的上表面与猪圈地面平齐；当饲料槽移动到饲喂点位置时，饲料槽位于称重传感器上面；饲喂点旁边设有检测饲料槽位置的位置检测器；称重传感器、位置检测器、电机也分别与中央处理器连接。中央处理器还设有计算猪进入进食区的时间长度的计时器；在进食区还设有驱猪转轮，驱猪转轮设有驱动其转动的驱猪电机，驱猪电机与中央处理器连接；驱猪转轮的转轴水平安装，驱猪转轮的转轴与地面的竖向距离为190-200CM，在驱猪转轮设有径向延伸的刚性空心杆，刚性空心杆中设有弹性橡皮筋，弹性橡皮筋的近心端系结在驱猪转轮上，弹性橡皮筋远心端系结有橡胶粒，橡胶粒露出在刚性空心杆的远心端外面；当橡胶粒静止位于驱猪转轮正下方时，橡胶粒与地面的竖向距离为90-100CM。由于普通猪的身高一般为70-90CM，所以，当驱猪转轮静止时，驱猪转轮的橡胶粒不会接触猪身，不会影响到猪的进食；而当驱猪转轮高速转动驱猪时，驱猪转轮的橡胶粒由于离心力的作用，会将橡皮筋拉伸延长，因此可以鞭打到猪身而将猪驱走。刚性空心杆的作用，是可以防止橡胶粒高速转动时，弹性橡皮筋卷绕在驱猪转轮上而不能展开。一种智能喂猪方法，采用上述智能喂猪装置，包括以下步骤: (1)、猪圈中其中一头猪走近饲喂站的进站门，进站门旁边的耳标识别器对该头猪的电子耳标进行感应识别，并将感应识别到的信息报告中央处理器；中央处理器根据耳标识别器的信号判断哪一头猪走进，并判断是否有其它猪在饲喂站的进食区里面，如果有猪在饲喂站的进食区里面，则中央处理器不发出任何指令；如果没有其它猪在饲喂站的进食区里面，则中央处理器命令进站门的电动控制机构动作，使进站门打开，让该头猪进入饲喂站的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能饲喂装置，包括猪圈，猪圈四周设有围墙，猪圈的边缘位置设有饲喂站，饲喂站的内部空间宽度以猪可以行走但不能转身掉头为准；饲喂站设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置形成饲喂点，饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门；进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，出站门为弹力单向门，进站门外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，在饲喂站里面设有感应猪靠近的第一光电感应器；还设有饲料槽和中央处理器，所述耳标识别器、进站门的电动控制机构、第一光电感应器、自动定量投料料斗分别与中央处理器连接；其特征在于：在出站门和饲喂点之间还设有中间隔离门，中间隔离门将饲喂站分隔成为进食区和中转区，进站门和中间隔离门之间为进食区，出站门和中间隔离门之间为中转区，在中转区设有感应猪靠近的第二光电感应器；中间隔离门为电动控制门，中间隔离门设有电动控制机构，中间隔离门的电动控制机构、第二光电感应器分别与中央处理器连接；所述第一光电感应器位于进食区；所述饲料槽下面设有滚轮，所述饲料槽还系结有循环链条，该循环链条由电机驱动而循环转动，饲料槽在循环链条带动下循环移动；从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹分为内外两段，其中内段位于位于猪圈围墙里面，而外段位于猪圈围墙外面；猪圈围墙设有供饲料槽穿过并进入进食区的的第一孔洞，在猪圈围墙还设有供饲料槽穿过并移出猪圈的第二孔洞，第一孔洞、第二孔洞的高度比饲料槽高5?10CM;从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹内段经过进食区饲喂点、中间隔离门、中转区、出站门；在饲喂点还设有称重传感器，称重传感器的上表面与猪圈地面平齐；当饲料槽移动到饲喂点位置时，饲料槽位于称重传感器上面；饲喂点旁边设有检测饲料槽位置的位置检测器；称重传感器、位置检测器、电机也分别与中央处理器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能饲喂装置，包括猪圈，猪圈四周设有围墙，猪圈的边缘位置设有饲喂站，饲喂站的内部空间宽度以猪可以行走但不能转身掉头为准；饲喂站设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置形成饲喂点，饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门；进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，出站门为弹力单向门，进站门外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，在饲喂站里面设有感应猪靠近的第一光电感应器； 还设有饲料槽和中央处理器，所述耳标识别器、进站门的电动控制机构、第一光电感应器、自动定量投料料斗分别与中央处理器连接； 其特征在于:在出站门和饲喂点之间还设有中间隔离门，中间隔离门将饲喂站分隔成为进食区和中转区，进站门和中间隔离门之间为进食区，出站门和中间隔离门之间为中转区，在中转区设有感应猪靠近的第二光电感应器冲间隔离门为电动控制门，中间隔离门设有电动控制机构，中间隔离门的电动控制机构、第二光电感应器分别与中央处理器连接；所述第一光电感应器位于进食区； 所述饲料槽下面设有滚轮，所述饲料槽还系结有循环链条，该循环链条由电机驱动而循环转动，饲料槽在循环链条带动下循环移动；从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹分为内外两段，其中内段位于位于猪圈围墙里面，而外段位于猪圈围墙外面； 猪圈围墙设有供饲料槽穿过并进入进食区的的第一孔洞，在猪圈围墙还设有供饲料槽穿过并移出猪圈的第二孔洞，第一孔洞、第二孔洞的高度比饲料槽高5-10CM;从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹内段经过进食区饲喂点、中间隔离门、中转区、出站门；在饲喂点还设有称重传感器，称重传感器的上表面与猪圈地面平齐；当饲料槽移动到饲喂点位置时，饲料槽位于称重传感器上面；饲喂点旁边设有检测饲料槽位置的位置检测器；称重传感器、位置检测器、电机也分别与中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的所述的智能饲喂装置，其特征在于:中央处理器还设有计算猪进入进食区的时间长度 的计时器；在进食区还设有驱猪转轮，驱猪转轮设有驱动其转动的驱猪电机，驱猪电机与中央处理器连接；驱猪转轮的转轴水平安装，驱猪转轮的转轴与地面的竖向距离为190-200CM，在驱猪转轮设有径向延伸的刚性空心杆，刚性空心杆中设有弹性橡皮筋，弹性橡皮筋的近心端系结在驱猪转轮上，弹性橡皮筋远心端系结有橡胶粒，橡胶粒露出在刚性空心杆的远心端外面；当橡胶粒静止位于驱猪转轮正下方时，橡胶粒与地面的竖向距离为90-100CM。3.一种智能喂猪方法，采用权利要求1所述的智能喂猪装置，包括以下步骤: (1)、猪圈中其中一头猪走近饲喂站的进站门，进站门旁边的耳标识别器对该头猪的电子耳标进行感应识别，并将感应识别到的信息报告中央处理器；中央处理器根据耳标识别器的信号判断哪一头猪走进，并判断是否有其它猪在饲喂站的进食区里面，如果有其它猪在饲...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯平，
申请(专利权)人：广东东江畜牧股份有限公司，
类型：发明
国别省市：