本发明专利技术涉及一种驾驶员辅助装置(2)，其具有多个超声传感器，其中，至少一个第一超声传感器（8至11、17、18、21至24）具有作为操作模式的正常模式，在正常模式下，被传输的超声信号未被编码和/或第一超声传感器（8至11、17、18、21至24）设计为接收未编码超声信号，至少一个第二超声传感器（6、7、13至16、19、20）可以两种不同操作模式操作，且具有作为第一操作模式的正常模式和作为第二操作模式的特殊模式，在特殊模式下，被发射的超声信号被编码和/或第二超声传感器（6、7、13至16、19、20）设计为接收编码超声信号。本发明专利技术还涉及具有驾驶员辅助装置（2）的车辆，以及涉及用于操作驾驶员辅助装置（2）的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有多个超声传感器的驾驶员辅助装置、具有这样的驾驶员辅助装置的车辆、和用于操作驾驶员辅助装置的方法
本专利技术涉及一种具有多个超声传感器的驾驶员辅助装置。此外，本专利技术还涉及具有这样的驾驶员辅助装置的车辆，以及涉及用于操作驾驶员辅助装置的方法。
技术介绍
已知用于机动车辆的多种不同的驾驶员辅助系统或驾驶员辅助装置。许多这样的驾驶员辅助装置基于超声传感器操作，所述超声传感器设计为用于检测车辆周围环境。具体动作取决于该信息而被执行，所述信息通过超声传感器检测，例如，信息被输出给车辆的驾驶员和/或至少一个半自动过程被实施用于通过驾驶员辅助装置驾驶车辆。通过当前的停车辅助系统或停车辅助装置,物体和车辆之间的距离使用之前传输的超声信号的传递时间被确定。超声传感器传输预订数量的超声信号，所述超声信号继而被一个或多个超声传感器接收。这些总是相同的超声信号。因此，相邻超声传感器不能同时传输，因为被接收的超声信号不能被明确地分配。此外，从DE 101 06 142 Al已知操作超声传感器阵列的方法。所述阵列包括沿机动车辆的周边分配的用于传输超声脉冲的至少两个传输单元，和用于接收在监视区域中的物体处反射的超声脉冲的至少一个接收单兀。多个传输单兀可并行地操作，且同时传输相对于彼此被编码的超声脉冲。对于编码，超声脉冲的载波信号是针对至少在脉冲时段期间单个同时操作的传输单元不同调制的频率，且接收到的编码超声脉冲通过至少一个接收单元使用编码分配到单个同时操作的传输单元。关于超声信号的编码，在所述DE 101 06 142 Al中提到了多个选择和过程。除了频率编码，其中第一传输单元的载波信号的频率向上调制以及第二传输单元的载波信号的频率向下调制，振幅调制还可在一个或多个脉冲上执行。但是这样的传输编码超声信号的超声传感器相对较贵。此外，不必驾驶员辅助系统的每一个功能都传输这样的编码超声信号，而是传统的非编码信号也足够。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种驾驶员辅助装置，通过其超声传感器，确保关于周围环境安全且可靠的检测方面的高功能性，以及其可被廉价的实施。 该目标通过根据独立权利要求的驾驶员辅助装置、具有这样的驾驶员辅助装置的车辆以及用于操作这样的驾驶员辅助装置的方法实现。根据本专利技术的驾驶员辅助装置包括多个超声传感器。至少一个第一超声传感器具有作为操作模式的正常模式，在正常模式下，由所述第一超声传感器传输的超声信号被解码。所述第一超声传感器尤其是可仅在所述一个单个操作模式下操作。驾驶员辅助装置包括至少一个第二超声传感器，其可以两种不同操作模式操作。所述第二超声传感器可根据第一操作模式中的正常模式操作，或使所述正常模式作为第一操作模式。所述正常模式对应于第一超声传感器的正常模式。作为第二操作模式，所述第二超声传感器具有特殊模式，在该特殊模式中，由所述第二超声传感器传输的超声信号被编码。除了这种情况或替代这种情况，所述第二超声传感器设计为使得其被构造用于在特殊模式下接收编码超声信号。通过驾驶员辅助装置的这样的实施例，可提供高功能性系统，其可仍关于其与超声传感器的装配方面非常廉价地实施。特别地，设计有不同数量可行操作模式的超声传感器的组合，使得能够实现操作模式的多种实施方式。在所述第一正常模式中，两个超声传感器设计为用于发送和接收未编码超声信号。在该情况下，反向操作可行。这意味着，第一超声传感器可传输未解码超声信号，如果在正常模式下操作，该未解码超声信号可被第二超声传感器接收。特别地，反过来可行的是，第二超声传感器在正常操作模式下传输未解码超声信号，所述超声信号和其他信号一起也可被第一超声传感器接收。特别地在所述正常模式下，两种超声传感器不同时传输。但是在另一方面还可行的是，第二超声传感器以特殊模式操作，且随后传输编码超声信号，所述编码超声信号可随后还再次接收。这样的编码超声信号继而不被第一超声传感器接收。优选地设置为，第二超声传感器在正常模式或特殊模式下的操作取决于车辆参数的值和/或驾驶员辅助装置的功能。超声传感器的操作尤其是通过驾驶员辅助装置的控制单元控制。这可携带来自车辆的其他传感器的信息，其记录车辆参数的值。因此在该对应的方面，超声传感器的非常准确和及时活动的操作还可发生，且第二超声传感器的正常模式或特殊模式可根据具体情况和需要被激活。所述多个超声传感器的信息生成可因此很大程度上根据具体情况和需要发生。可因此使驾驶员辅助装置的操作准确和改善。优选地设置为，车辆参数是车辆的速度。直接取决于其，还可实现关于使用超声传感器的驾驶员辅助装置的特定功能的高针对性的信息生成。驾驶员辅助装置可设计为停车辅助装置和/或盲点监视装置和/或制动辅助装置和/或距离监视装置(ACC=自适应巡航控制)和/或事故早期检测装置(碰撞预判(pre-crash)装置)。除这之外或替代地，还可添加停车空间测量功能且因此停车空间测量装置。驾驶员辅助装置可具有一个或多个所述功能。则如果所至少一个第一超声传感器处于活动操作中并传输未编码超声信号，如果第二超声传感器在特殊模式下活动，超声信号的同时传输可发生。优选地设置为，第一和/或第二超声传感器取决于驾驶员辅助装置的当前活动功能而在活动模式下操作。尤其是由控制单元控制，超声传感器的数量以及类型可很大程度上根据需要选择，且相应的活动模式可因此发生，其高度取决于需要和取决于驾驶员辅助装置要被执行的相应功能。上述优势还以该方式被支持。优选地设置为，超声传感器设计为用于反过来接收在正常模式下由对应的其他传感器传输的超声信号。特别有利的是，第二超声传感器可在活动操作中切换，尤其是交替地，特殊模式和正常模式之间，用于驾驶员辅助装置的功能的信息生成。该选择不仅设置为，如果驾驶员辅助装置操作为执行特定功能，例如，盲点监视或制动辅助或距离监视或停车空间测量或停车过程或非停车过程的功能，则第二超声传感器可仅以正常模式或特殊模式操作，而且设置为，在用于执行功能的驾驶员辅助装置的活动操作期间，第二超声传感器的操作模式可被改变，尤其是可被改变至少一次。在两种操作模式下，信息随后被生成，该信息被考虑用于执行驾驶员辅助装置的所述特定功能。特别地，至少一个第二超声传感器和一个第一超声传感器之间的间接测量是可行的，如果两个超声传感器均以正常模式操作。特别地，停车辅助功能可因此通过两个传感器的混合模式实施。特别地，将第一超声传感器改为具有第二超声传感器的功能也是可行的。例如，这可通过软件升级和/或通过由控制单元对第一超声传感器的特别控制发生，使得这还可作为第二超声传感器操作。在正常模式中提供低噪音抗扰性，但正常模式中的操作使用两种类型的传感器(一方面第一超声传感器和另一方面第二超声传感器)之间的间接信号路径是可行的。本专利技术还涉及具有根据本专利技术的驾驶员辅助装置或具有其有利实施例的车辆。优选地设置为，至少一个第二超声传感器在车辆上的位置和/或第二超声传感器的数量取决于驾驶员辅助装置的功能。特别地，如果一个驾驶员辅助装置设置为仅提供用于单个功能并安装在车辆中，则所需数量的第二超声传感器可在驾驶员辅助装置的装配期间已经被提供其可安装在适当的位置。因此实现在高功能性和成本最小化方面特别优化的系统。但是，还可设置为，驾驶员辅助装置设计为执行至少两个不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驾驶员辅助装置（2），包括多个超声传感器，其特征在于，至少一个第一超声传感器（8至11、17、18、21至24）仅具有作为操作模式的正常模式，在正常模式下，被传输的超声信号未被编码，和/或在正常模式下，第一超声传感器（8至11、17、18、21至24）设计为接收未编码超声信号，至少一个第二超声传感器（6、7、13至16、19、20）可以两种不同操作模式操作，且具有作为第一操作模式的正常模式和具有作为第二操作模式的特殊模式，在特殊模式下，被传输的超声信号被编码，和/或在特殊模式下，第二超声传感器（6、7、13至16、19、20）设计为接收编码超声信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.26 DE 102011102557.31.一种驾驶员辅助装置(2)，包括多个超声传感器， 其特征在于， 至少一个第一超声传感器(8至11、17、18、21至24)仅具有作为操作模式的正常模式，在正常模式下，被传输的超声信号未被编码，和/或在正常模式下，第一超声传感器(8至11、17、18、21至24)设计为接收未编码超声信号，至少一个第二超声传感器(6、7、13至16、19、20)可以两种不同操作模式操作，且具有作为第一操作模式的正常模式和具有作为第二操作模式的特殊模式，在特殊模式下，被传输的超声信号被编码，和/或在特殊模式下，第二超声传感器(6、7、13至16、19、20)设计为接收编码超声信号。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置(2)， 其特征在于， 第二超声传感器(6、7、13至16、19、20)在正常模式或特殊模式下的操作取决于车辆参数的值和/或驾驶员辅助装置(2)的功能。3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助装置(2)， 其特征在于， 所述车辆参数是车辆的速度。4.根据权利 要求2或3所述的驾驶员辅助装置(2)， 其特征在于， 驾驶员辅助装置(2)设计为停车辅助装置和/或盲点监视装置和/或制动辅助装置和/或距离监视装置和/或事故早期检测装置。5.根据前述权利要求中的任一项所述的驾驶员辅助装置(2)， 其特征在于， 取决于驾驶员辅助装置(2)的当前活动功能，第一超声传感器(8至11、17、18、21至24)和/或第二超声传感器(6、7、13至16、19、20)以活动模式操作。6.根据前述权利要求中的任一项所述的驾驶员辅助装置(2)， 其特征在于， 超声传感器(6、7、8至11、13至24)设计为用于反过来接收在正常模式下由对应的其他超声传感器(6、7、8至11、13至24)传输的超声信号。7.根据前述权利要求中的任一项所述的驾驶员辅助装置(2)， 其特征在于， 第二超声传感器(6、7、13至16、19、20)设计为在活动模式下在正常模式和特殊模式之间切换，尤其是替换地，用于产生针对驾驶员辅助装置(2)的功能的信息。8.—种车辆(1)，具有根据前述权利要求中的任一项所述的驾驶员辅助装置(2)。9.根据权利要求8所述的车辆(I)， ...
【专利技术属性】
技术研发人员：M哈利克，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：
国别省市：
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