本发明专利技术公开了一种产品收集装置，包括机箱、滑台、若干收料盘，其特征在于：在机箱后部上表面设置有两个容纳腔，每个容纳腔设置有若干个用于进出收料盘的隔层，在两个容纳腔前部设置有滑台，滑台分成出盘区域和接收区域，每个区域能够放置一个收料盘，在滑台前端设置有平移气缸，在滑台与平移气缸相邻一侧上设置有后顶气缸，在滑台与平移气缸相邻另一侧上设置有前推气缸。本发明专利技术解决了小部件按照行列方式放置于收料盘内，采用人工方式收集，速度慢，不能与打标机加工速度相适配，且收料盘容易移动，收集稳定性不高的问题，提供了一种使用方便，能够快速收集打标后物品，与打标机速度相适配，且保持收料盘稳定运动的产品收集装置。
【技术实现步骤摘要】
一种产品收集装置
本专利技术涉及一种产品收集装置，特别是涉及一种产品收集装置。
技术介绍
打标机是在各种不同的物质表面打上永久的标记，特别是在一些的小的部件上打标后，需要将部件进行收集，收集时为了整齐摆放，多会利用机器手抓取将小部件按照行列方式放置于收料盘内，如果采用人工方式收集，速度慢，不能与打标机加工速度相适配，中间存在一定时间差，造成加工使用的困难，同时人工收集，收料盘容易移动，造成小部件不能较好的放置于盘内，容易倾斜歪倒，收集稳定性不高。
技术实现思路
为了解决现有技术中小部件按照行列方式放置于收料盘内，采用人工方式收集，速度慢，不能与打标机加工速度相适配，且收料盘容易移动，造成小部件不能较好的放置于盘内，倾斜歪倒，收集稳定性不高的问题，本专利技术提供了一种结构简单，使用方便，能够快速收集打标后物品，与打标机速度相适配，且保持收料盘稳定运动的产品收集装置。为了解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种产品收集装置包，括机箱、滑台、若干收料盘，其特征在于：还包括后顶气缸、平移气缸、前推气缸、三个移动臂和两个容纳腔，在机箱后部上表面设置有两个容纳腔，收料盘的隔层，在两个容纳腔前部设置有滑台，所述所述每个容纳腔设置有若干个用于进出滑台分成出盘区域和接收区域，每个区域能够放置一个收料盘，在滑台前端设置有平移气缸，所述平移气缸能够驱动移动臂控制收料盘从出盘区域向接收区域移动，在滑台与平移气缸相邻一侧上设置有后顶气缸，所述后顶气缸能够驱动移动臂控制收料盘从一个容纳腔的隔层进入出盘区域，在滑台与平移气缸相邻另一侧上设置有前推气缸，前推气缸能够驱动移动臂控制收料盘从接收区域进入另一个容纳腔的隔层。前述的一种产品收集装置，其特征在于：所述容纳腔包括六层用于进出收料盘的隔层。前述的一种产品收集装置，其特征在于：在容纳腔的底部设置有控制容纳腔上下移动的底部气缸。前述的一种产品收集装置，其特征在于：在滑台的出盘区域的四个角上分别设置有顶片，所述顶片与定位气缸相连接。前述的一种产品收集装置，其特征在于：在滑台上设置有方便移动臂定向滑动的导轨。前述的一种产品收集装置，其特征在于：在机箱侧面设置有不合格产品收集口。本专利技术的有益效果是：本专利技术产品收集装置，可以将打标机送来的打标产合格品快速的放入收料盘内，并将收料盘按照设计路线放入指定的容纳腔，加工速度快，能够与打标机工作迅速无缝配合，为生产提供了便利，提高了整个生产工艺的可靠性，且采用本专利技术设备，整个收料盘输送流程稳定可靠，产品不会倾倒跌落，且放置位置也不会出现重复，使用起来更加便捷放心。附图说明图1是本专利技术产品收集装置第一立体结构示意图。图2是本专利技术产品收集装置第二立体结构示意图。图3是本专利技术产品收集装置侧视图。图4是本专利技术产品收集装置俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。如图1-4所示，一种产品收集装置，包括机箱1、滑台2、若干收料盘3、后顶气缸4、平移气缸5、前推气缸6、三个移动臂7和两个容纳腔8，在机箱1后部上表面设置有两个容纳腔8，所述每个容纳腔8设置有六个用于进出收料盘的隔层9，在容纳腔8的底部设置有控制容纳腔上下移动的底部气缸。在两个容纳腔8前部设置有滑台2，所述滑台2分成出盘区域11和接收区域12，每个区域能够放置一个收料盘3，在机箱1侧面设置有不合格产品收集口。在滑台2前端设置有平移气缸5，所述平移气缸5能够驱动移动臂7控制收料盘3从出盘区域11向接收区域12移动，在滑台2与平移气缸5相邻一侧上设置有后顶气缸4，所述后顶气缸4能够驱动移动臂7控制收料盘3从一个容纳腔8的隔层9进入出盘区域11，在滑台2与平移气缸4相邻另一侧上设置有前推气缸6，前推气缸6能够驱动移动臂7控制收料盘3从接收区域12进入另一个容纳腔8的隔层9。在滑台2上设置有方便移动臂7定向滑动的导轨10。在滑台2的出盘区域11的四个角上分别设置有顶片13，所述顶片13与定位气缸相连接。定位气缸可以带动四个顶片13顶住收料盘3的四个边进行定位，使得收料盘在放置打标产品保持稳定，加工使用效果较好。产品收集装置收集产品时，将与后顶气缸4相对应的容纳腔8的每个隔层都放入收料盘3，同时将与前推气缸6相对应的容纳腔8的每个隔层清空，后顶气缸4工作通过移动臂7将容纳腔最底层的收料盘3送入出盘区域11，定位气缸控制四个顶片顶住收料盘3的四个边进行定位，然后机器手夹爪将打标产品置于收料盘3内，然后平移气缸5驱动移动臂7控制收料盘3从出盘区域11移动到接收区域12，而前推气缸6驱动移动臂7控制收料盘3从接收区域12进入另一个容纳腔8的隔层9，同时将与后顶气缸4相对应的容纳腔8通过底部气缸控制下降一个隔层9，继续由后顶气缸4工作带动收料盘移动。本专利技术产品收集装置，可以将打标机送来的打标产品快速的放入收料盘3内，并将收料盘3按照设计路线放入指定的容纳腔，加工速度快，能够与打标机工作速度无缝配合，为生产提供了便利，提高了整个生产工艺的可靠性，且采用本专利技术设备，整个收料盘3输送流程稳定可靠，产品不会倾倒跌落，且放置位置也不会出现重复，使用起来更加便捷放心。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种产品收集装置，包括机箱、滑台、若干收料盘，其特征在于：还包括后顶气缸、平移气缸、前推气缸、三个移动臂和两个容纳腔，在机箱后部上表面设置有两个容纳腔，所述每个容纳腔设置有若干个用于进出收料盘的隔层，在两个容纳腔前部设置有滑台，所述滑台分成出盘区域和接收区域，每个区域能够放置一个收料盘，在滑台前端设置有平移气缸，所述平移气缸能够驱动移动臂控制收料盘从出盘区域向接收区域移动，在滑台与平移气缸相邻一侧上设置有后顶气缸，所述后顶气缸能够驱动移动臂控制收料盘从一个容纳腔的隔层进入出盘区域，在滑台与平移气缸相邻另一侧上设置有前推气缸，前推气缸能够驱动移动臂控制收料盘从接收区域进入另一个容纳腔的隔层。
【技术特征摘要】
1.一种产品收集装置，包括机箱、滑台、若干收料盘、后顶气缸、平移气缸、前推气缸、三个移动臂和两个容纳腔，在机箱后部上表面设置有两个容纳腔，每个容纳腔设置有若干个用于进出收料盘的隔层，在两个容纳腔前部设置有滑台，其特征在于：所述滑台分成出盘区域和接收区域，每个区域能够放置一个收料盘，在滑台前端设置有平移气缸，所述平移气缸能够驱动移动臂控制收料盘从出盘区域向接收区域移动，在滑台与平移气缸相邻一侧上设置有后顶气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴怀，陈朋飞，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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