一种牙刷植毛机的送料系统技术方案

一种牙刷植毛机的送料系统。涉及牙刷制造领域。送料系统包括沿X向依次连接的输送带系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统；输送带系统包括沿X向运动的输送带、输送带驱动装置、输送带机架和沿Z向设置的进料仓；分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面；转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统；送料系统还包括控制系统。从整体上看，可实现单支送入植毛机，同时有效的保证了牙刷的刷柄的位置、刷柄的正反以及刷头的朝向的统一，进而有效的保证了植毛机的植毛效果及植毛速率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷植毛机的送料系统
本专利技术涉及牙刷制造领域，尤其涉及对牙刷的植毛机的送料系统提出的改进。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高。我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量。因此，越来越多的全自动和半自动牙刷加工机械(如植毛机、成型机以及注胶机等)开始大量的投入使用。其中，在牙刷的刷柄成型后送入植毛机的过程中还需人工进行转运和放置，其放置效率低、转运速度慢，极大的影响了牙刷的植毛效率。对此，国家局于2013年5月8日公布了一份名为“牙刷植毛送料设备”、申请号为“201310038050.4”的文献，该案主要由牙刷分离机、抖刷机、机械手和电气控制系统构成。其在使用时，通过牙刷分离机将多个牙刷单一分离排出，再通过抖刷机将牙刷定位于标准位置，最后通过机械手进行抓取转运。然而，由于植毛机的植毛位置通常固定不变，因此，在刷柄送入时，刷柄的位置、刷柄的正反以及刷头的朝向均需完全一致。该案中仅提出对刷柄的位置进行控制，并未提及上述的其他两个问题，也未给出解决上述其他两个问题的技术方案。因此，该案在使用时极易出现刷毛无法植入的现象，带来了极大的原料浪费，并大幅地降低了成品率和加工效果。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，`提供了一种结构精巧、使用方便，对牙刷的刷柄的位置、刷柄的正反以及刷头的朝向进行有效地、精准地调控的牙刷植毛机的送料系统。本专利技术的技术方案是:所述牙刷包括刷头、刷颈和刷柄；所述送料系统包括沿X向依次连接的输送带系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统； 所述输送带系统包括沿X向运动的输送带、输送带驱动装置、输送带机架和沿Z向设置的进料仓；所述输送带连接在所述输送带机架顶部、且与所述输送带驱动装置连接，所述输送带驱动装置连接在所述输送带机架内、且位于所述输送带下方，所述进料仓固定连接在所述输送带机架的顶部、且位于所述输送带上方； 所述分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面； 所述上料系统包括上料定板、上料动板和上料驱动装置，所述上料定板固定连接在一对所述侧挡板之间、且与ZY平面呈1° ^80°夹角，所述上料动板与所述上料定板平行、且与所述上料定板的一侧表面贴合，所述上料驱动装置连接在所述上料动板的下方，通过所述上料驱动装置驱动所述上料动板作上下往复直线运动；所述分离系统包括若干分离定板、若干分离动板和分离驱动装置；若干所述分离定板固定连接在一对所述侧挡板之间，若干所述分离定板位于所述上料定板远离所述上料动板的一侧、且与ZY平面呈1° ^80°夹角，若干所述分离定板的顶缘的高度自上料定板所在位置的一侧依次等量上升、且相邻分离定板之间的间距等于分离动板的厚度，所述分离动板的厚度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；若干所述分离动板容置在若干所述分离定板之间，所述分离驱动装置连接在若干所述分离动板的下方，通过所述分离驱动装置驱动若干所述分离动板在相邻分离定板之间作上下往复直线运动； 所述转向翻转系统包括机架、彳丁走系统、转向系统和翻转系统； 所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽一，所述容置槽一的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽二，所述容置槽二的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动； 所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置； 所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置，所述钳座驱动装置连接在一对所述固定板的上方，所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动；所述钳座上开设有滑孔，所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中，所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环，所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间；所述接近开关固定连接在所述钳座上，所述接近开关与所述检测钳位于同一 ZY平面上、且位于限位环的斜上方； 所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽，所述升降驱动装置连接在机架底部，所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部，所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间；使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动； 所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置； 所述刷柄正反检测装置包括位于所述一对活动板上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上； 所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，一所述固定板上开设有与所述翻转台适配的弧形的容置槽三，所述翻转台容置在所述容置槽三中、且翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度<所述固定板的顶面的Z向高度；所述翻转驱动装置连接在机架和翻转台之间，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动； 所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨； 所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座，所述活动座上开设有与导轨适配的导槽，所述Y向驱动装置连接在所述横梁上、且用于驱动所述活动座作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述活动座上、且用于驱动所述抓取系统作Z向往复运动； 所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置，所述X向驱动装置连接在所述Z向驱动装置底部，一对所述夹钳连接在所述X向驱动装置底部、且在X向驱动装置的驱动下作X向往复运动； 所述送料系统还包括控制系统，所述控制系统连通所述输送带驱动装置、上料驱动装置、分离驱动装置、行走驱动装置、钳座驱动装置、接近开关、旋转驱动装置、升降驱动装置、光电开关、翻转驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和X向驱动装置。所述行走系统中的行走驱动装置包括沿Z向设置的竖直驱动装置和沿X向设置的水平驱动装置，所述竖直驱动装置连接在所述机架底部，所述水平驱动装置连接在所述竖直驱动装置的顶部和一对所述活动板的底部之间，通过所述竖直驱动装置驱动一对所述活动板作Z向运动、且通过所述水平驱动装置驱动一对所述活动板作X向运动，使得一对活动板在所述竖直驱动装置和水平驱动装置的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动； 所述竖直驱动装置和水平驱动装置均连通所述控制系统。所述行走系统中的行走驱动装置包括驱动轮、转轴、撑架和轮驱动装置，所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内，所述转轴沿Y向设置、且转轴的两端均固定连接在撑架上，所述驱动轮套接所述转轴、且与所述转轴同轴心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙刷植毛机的送料系统，所述牙刷包括刷头、刷颈和刷柄；其特征在于，所述送料系统包括沿X向依次连接的输送带系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统；所述输送带系统包括沿X向运动的输送带、输送带驱动装置、输送带机架和沿Z向设置的进料仓；所述输送带连接在所述输送带机架顶部、且与所述输送带驱动装置连接，所述输送带驱动装置连接在所述输送带机架内、且位于所述输送带下方，所述进料仓固定连接在所述输送带机架的顶部、且位于所述输送带上方；所述分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面；所述上料系统包括上料定板、上料动板和上料驱动装置，所述上料定板固定连接在一对所述侧挡板之间、且与ZY平面呈1°~80°夹角，所述上料动板与所述上料定板平行、且与所述上料定板的一侧表面贴合，所述上料驱动装置连接在所述上料动板的下方，通过所述上料驱动装置驱动所述上料动板作上下往复直线运动；所述分离系统包括若干分离定板、若干分离动板和分离驱动装置；若干所述分离定板固定连接在一对所述侧挡板之间，若干所述分离定板位于所述上料定板远离所述上料动板的一侧、且与ZY平面呈1°~80°夹角，若干所述分离定板的顶缘的高度自上料定板所在位置的一侧依次等量上升、且相邻分离定板之间的间距等于分离动板的厚度，所述分离动板的厚度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；若干所述分离动板容置在若干所述分离定板之间，所述分离驱动装置连接在若干所述分离动板的下方，通过所述分离驱动装置驱动若干所述分离动板在相邻分离定板之间作上下往复直线运动；所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽一，所述容置槽一的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽二，所述容置槽二的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动；所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置，所述钳座驱动装置连接在一对所述固定板的上方，所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动；所述钳座上开设有滑孔，所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中，所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环，所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间；所述接近开关固定连接在所述钳座上，所述接近开关与所述检测钳位于同一ZY平面上、且位于限位环的斜上方；所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽，所述升降驱动装置连接在机架底部，所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部，所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间；使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动；所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；所述刷柄正反检测装置包括位于所述一对活动板上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上；所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，一所述固定板上开设有与所述翻转台适配的弧形的容置槽三，所述翻转台容置在所述容置槽三中、且翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度≤所述固定板的顶面的Z向高度；所述翻转驱动装置连接在机架和翻转台之间，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动；所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨；所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座，所述活动座上开设有与导轨适配的导槽，所述Y向驱动装置连接在所述横梁上、且用于驱动所述活动座作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述活动座上、且用于驱动所述抓取系统作Z向往复运动；所述抓取系统包括至少一对夹钳和至少一个X向驱动装置，所述X向驱动装置连接在所述Z向驱动装置底部，一对所述夹钳连接在所述X向驱动装置底部、且在X向驱动装置的驱动下作X向往复运动；所述送料系统还包括控制系统，所述控制系统连通所述输送带驱动装置、上料驱动装置、分离驱动装置、行走驱动装置、钳座驱动装置、接近开关、旋转驱动装置、升降驱动装置、光电开关、翻转驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和X向驱动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种牙刷植毛机的送料系统，所述牙刷包括刷头、刷颈和刷柄；其特征在于，所述送料系统包括沿X向依次连接的输送带系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统；所述输送带系统包括沿X向运动的输送带、输送带驱动装置、输送带机架和沿Z向设置的进料仓；所述输送带连接在所述输送带机架顶部、且与所述输送带驱动装置连接，所述输送带驱动装置连接在所述输送带机架内、且位于所述输送带下方，所述进料仓固定连接在所述输送带机架的顶部、且位于所述输送带上方； 所述分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面； 所述上料系统包括上料定板、上料动板和上料驱动装置，所述上料定板固定连接在一对所述侧挡板之间、且与ZY平面呈1° ^80°夹角，所述上料动板与所述上料定板平行、且与所述上料定板的一侧表面贴合，所述上料驱动装置连接在所述上料动板的下方，通过所述上料驱动装置驱动所述上料动板作上下往复直线运动； 所述分离系统包括若干分离定板、若干分离动板和分离驱动装置；若干所述分离定板固定连接在一对所述侧挡板之间，若干所述分离定板位于所述上料定板远离所述上料动板的一侧、且与ZY平面呈1° ^80°夹角，若干所述分离定板的顶缘的高度自上料定板所在位置的一侧依次等量上升、且相邻分离定板之间的间距等于分离动板的厚度，所述分离动板的厚度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；若干所述分离动板容置在若干所述分离定板之间，所述分离驱动装置连接在若干所述分离动板的下方，通过所述分离驱动装置驱动若干所述分离动板在相邻分离定板之间作上下往复直线运动； 所述转向翻转系统包括机架、彳丁走系统、转向系统和翻转系统； 所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽一，所述容置槽一的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置牙刷的容置槽二，所述容置槽二的宽度大于一根刷柄的宽度且小于两根刷柄的宽度；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动； 所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置； 所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置，所述钳座驱动装置连接在一对所述固定板的上方，所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动；所述钳座上开设有滑孔，所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中，所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环，所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间；所述接近开关固定连接在所述钳座上，所述接近开关与所述检测钳位于同一 ZY平面上、且位于限位环的斜上方； 所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽，所述升降驱动装置连接在机架底部，所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部，所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间；使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动；所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置； 所述刷柄正反检测装置包括位于所述一对活动板上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上； 所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，一所述固定板上开设有与所述翻转台适配的弧形的容置槽三，所述翻转台容置在所述容置槽三中、且翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度<所述固定板的顶面的Z向高度；所述翻转驱动装置连接在机架和翻转台之间，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动； 所述抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统，所述横梁固定连接在所述支架顶端，所述横梁上设有沿Y向设置的导轨； 所述转运系统包括Y向驱动装置、Z向驱动装置和活动座，所述活动座上开设有与导轨适配的导槽，所述Y向驱动装置连接在所述横梁上、且用于驱动所述活动座作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述活动座上、且用于驱动所述抓取系统作Z向往复运动； 所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，竺志大，朱明，
申请(专利权)人：江苏艾萨克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：