一孔双色牙刷植毛机运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一孔双色牙刷植毛机运动机构，该运动机构能够实现在动刀运动的同时，毛箱能够间歇式地与动刀同步运动，从而保证不发生错位取毛。该运动机构中的毛箱运动组件由伺服电机、齿条、齿轮、感应器、第一感应凸轮、第二感应凸轮组成，感应器、第一感应凸轮和第二感应凸轮设置在主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮上设有与动刀运动位置相对应的感应块，齿条设置在毛箱下方，齿轮通过转轴与伺服电机连接，齿条的两条侧边为圆弧形，并与齿轮咬合；工作时，当感应器感应到与动刀运动位置相对应的感应块后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱间歇式与动刀同步同方向运动，从而能够保证精确取毛和送毛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种植毛机运动机构，尤其涉及一种牙刷植毛机运动机构。
技术介绍
现有的牙刷植毛机一般情况下工作时毛箱固定在植毛机上，不做任何运动。但当设计一种包括双孔动刀和双毛箱结构的双色植毛机时，若毛箱仍固定不动，取毛时只有动刀运动的话容易在取毛过程中发生错位取毛，导致无法实现一孔双色植毛的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一孔双色牙刷植毛机运动机构，该运动机构能够实现在动刀运动的同时，毛箱能够间歇式地与动刀同步运动，从而保证不发生错位取毛。该运动机构包括电机、主轴、箱体组件和毛箱运动组件，箱体组件包括毛箱和压紧组件，所述毛箱通过设置在其中间的挡条分为第一毛箱和第二毛箱；所述毛箱运动组件由伺服电机、齿条、齿轮、感应器、第一感应凸轮、第二感应凸轮组成，感应器、第一感应凸轮和第二感应凸轮设置在主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮上设有与动刀运动位置相对应的感应块，齿条设置在毛箱下方，齿轮通过转轴与伺服电机连接，齿条的两条侧边为圆弧形，并与齿轮咬合；动刀通过动刀运动组件与主轴连接，主轴转动带动动刀运动，当感应器感应到与动刀运动位置相对应的感应块后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱作间歇式摆动。该运动机构的工作原理如下:电机驱动主轴转动，动刀在动刀运动组件的作用下相对于定刀往毛箱方向摆动，此时毛箱处于静止状态，第二毛箱的出毛口被定刀侧边封闭；当动刀上的第一取毛孔刚好到达第一毛箱的出毛口时，感应器感应到与此时动刀位置相对应的第一感应凸轮上感应块的信号后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱运动，此时毛箱开始与动刀以相同的速度同方向摆动，被定刀侧边封闭的第二毛箱的出毛口逐渐打开；当第二毛箱的出毛口完全打开后，毛箱停止摆动，动刀继续运动，当两个取毛孔均完全到达相应取毛箱的出毛口并完成取毛动作后往毛嘴(也称为毛斗)方向作回复运动；当动刀的第一取毛孔刚要离开第一毛箱的出毛口时，即到达两个毛箱间的挡条时，感应器感应到与此时动刀位置相对应的第二感应凸轮上感应块的信号后启动伺服，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱运动，毛箱又开始与动刀以相同的速度向毛嘴方向作回复运动，第二毛箱的出毛口逐渐被定刀侧边封闭，此时两个取毛孔分别位于各自毛箱的出毛口，由于毛箱与动刀同步运动，毛箱的运动速度与动刀的运动速度相同，取毛孔与毛箱出毛口不发生相对位移，不会发生第一取毛孔进入第二毛箱并取到第二毛箱中毛束的状况；当第二毛箱的出毛口完全被定刀侧边封闭后，毛箱停止摆动，动刀继续向毛嘴方向作回复运动并完成送毛和植毛动作。本技术具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。本技术的一孔双色牙刷植毛机运动机构能快捷、稳定、精确地完成一孔双色植毛工作。该运动机构使得整个过程运行连贯、顺畅，通过设计带动毛箱运动的运动组件，使得毛箱能够间歇式地与动刀同步同方向运动，从而能够保证精确取毛和送毛。同时，本专利技术造价和维护成本低，利于工业化应用。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的运动组件中齿条和齿轮的结构示意图。图3为本技术的工作示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的描述。如图1、2和3所示，本实施例描述的一孔双色牙刷植毛机运动机构，该运动机构包括电机1、主轴2、箱体组件和毛箱运动组件3，箱体组件包括毛箱4和压紧组件，所述毛箱通过设置在其中间的挡条分为第一毛箱41和第二毛箱42 ;所述毛箱运动组件由伺服电机31、齿条32、齿轮33、感应器34、第一感应凸轮35、第二感应凸轮36组成，感应器、第一感应凸轮和第二感应凸轮设置在主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮上设有与动刀5运动位置相对应的感应块，齿条设置在毛箱下方，齿轮通过转轴与伺服电机连接，齿条的两条侧边为圆弧形，并与齿轮咬合；动刀通过动刀运动组件6与主轴连接，主轴转动带动动刀运动，当感应器感应到与动刀运动位置相对应的感应块后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱作间歇式摆动。该运动机构的工作原理如下:电机驱动主轴转动，动刀在动刀运动组件的作用下相对于定刀往毛箱方向摆动，此时毛箱处于静止状态，第二毛箱的出毛口被定刀7侧边封闭；当动刀上的第一取毛孔51刚好到达第一毛箱的出毛口时，感应器感应到与此时动刀位置相对应的第一感应凸轮上感应块的信号后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱运动，此时毛箱开始与动刀以相同的速度同方向摆动，被定刀侧边封闭的第二毛箱的出毛口逐渐打开；当第二毛箱的出毛口完全打开后，毛箱停止摆动，动刀继续运动，当两个取毛孔均完全到达相应取毛箱的出毛口并完成取毛动作后往毛嘴8方向作回复运动；当动刀的第一取毛孔刚要离开第一毛箱的出毛口时，即到达两个毛箱间的挡条时，感应器感应到与此时动刀位置相对应的第二感应凸轮上感应块的信号后启动伺服，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱运动，毛箱又开始与动刀以相同的速度向毛嘴方向作回复运动，第二毛箱的出毛口逐渐被定刀侧边封闭，此时两个取毛孔分别位于各自毛箱的出毛口，由于毛箱与动刀同步运动，毛箱的运动速度与动刀的运动速度相同，取毛孔与毛箱出毛口不发生相对位移，不会发生第一取毛孔进入第二毛箱并取到第二毛箱中毛束的状况；当第二毛箱的出毛口完全被定刀侧边封闭后，毛箱停止摆动，动刀继续向毛嘴方向作回复运动并完成送毛和植毛动作。【主权项】1.一种一孔双色牙刷植毛机运动机构，其特征在于:包括电机、主轴、箱体组件和毛箱运动组件，箱体组件包括毛箱和压紧组件；所述毛箱通过设置在其中间的挡条分为第一毛箱和第二毛箱；所述毛箱运动组件由伺服电机、齿条、齿轮、感应器、第一感应凸轮、第二感应凸轮组成，感应器、第一感应凸轮和第二感应凸轮设置在主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮上设有与动刀运动位置相对应的感应块，齿条设置在毛箱下方，齿轮通过转轴与伺服电机连接，齿条的两条侧边为圆弧形，并与齿轮咬合；动刀通过动刀运动组件与主轴连接，主轴转动带动动刀运动，当感应器感应到与动刀运动位置相对应的感应块后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱作间歇式摆动。【专利摘要】本技术公开了一种一孔双色牙刷植毛机运动机构，该运动机构能够实现在动刀运动的同时，毛箱能够间歇式地与动刀同步运动，从而保证不发生错位取毛。该运动机构中的毛箱运动组件由伺服电机、齿条、齿轮、感应器、第一感应凸轮、第二感应凸轮组成，感应器、第一感应凸轮和第二感应凸轮设置在主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮上设有与动刀运动位置相对应的感应块，齿条设置在毛箱下方，齿轮通过转轴与伺服电机连接，齿条的两条侧边为圆弧形，并与齿轮咬合；工作时，当感应器感应到与动刀运动位置相对应的感应块后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱间歇式与动刀同步同方向运动，从而能够保证精确取毛和送毛。【IPC分类】A46D3/04【公开号】CN205053210【申请号】CN201520810265【专利技术人】李立明 【申请人】桐乡市兴盛制刷机械有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年10月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一孔双色牙刷植毛机运动机构，其特征在于：包括电机、主轴、箱体组件和毛箱运动组件，箱体组件包括毛箱和压紧组件；所述毛箱通过设置在其中间的挡条分为第一毛箱和第二毛箱；所述毛箱运动组件由伺服电机、齿条、齿轮、感应器、第一感应凸轮、第二感应凸轮组成，感应器、第一感应凸轮和第二感应凸轮设置在主轴上，第一感应凸轮和第二感应凸轮上设有与动刀运动位置相对应的感应块，齿条设置在毛箱下方，齿轮通过转轴与伺服电机连接，齿条的两条侧边为圆弧形，并与齿轮咬合；动刀通过动刀运动组件与主轴连接，主轴转动带动动刀运动，当感应器感应到与动刀运动位置相对应的感应块后启动伺服电机，伺服电机运转带动齿轮并通过齿条带动毛箱作间歇式摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李立明，
申请(专利权)人：桐乡市兴盛制刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33