一种适用于管道封堵物清理的机器人制造技术

一种适用于管道封堵物清理的机器人，涉及一种机器人，电机以及控制器（9）外缘的上部和前后设有多个动力轮（4），所述动力轮外部设有履带（5），四根支撑杆（2）的两两内端与电机以及控制器两侧的轴（8）连接，在四根支撑杆的外端分别设有空心橡胶漂浮轮（1），连线（11）两端连接在履带后部的两根支撑杆中部，连线中部连接牵引绳（12）的一端和封堵物探爪（14）的一端，清理钩爪（10）的一端铰接连接（13）封堵物探爪的中部；本实用新型专利技术利用履带在管道的上内壁行走，四个空心橡胶漂浮轮在水面漂浮或在淤泥上行走，由封堵物探爪配合清理钩爪清理管道封堵物。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管道封堵物清理的机器人【
】本技术涉及一种管道清理机器人，尤其是涉及一种适用于管道封堵物清理的机器人。【
技术介绍
】公知的，城市下水管网在雨天具备快速排水的功能，但在平时很多企业或商户会将一些很难腐蚀的塑料垃圾、纺织品、卫生巾、建筑垃圾以及树枝等倒入下水管网，由于下水管网大多为水泥制品，在管道接缝或出现金属物沉积时，现有的做法是利用较长的竹竿连接，将竹竿插入下水管网进行疏通作业，在下水管网较长时，这种方法基本没有作用，只能通过破坏路面和水泥管道取出杂物，这样不仅浪费了大量的工时，而且修复时间较长。【
技术实现思路
】为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种适用于管道封堵物清理的机器人，利用履带在管道的上内壁行走，四个空心橡胶漂浮轮在水面漂浮或在淤泥上行走，由封堵物探爪配合清理钩爪清理管道封堵物。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案:一种适用于管道封堵物清理的机器人，包括电机以及控制器、动力轮、履带、支撑杆、空心橡胶漂浮轮、封 堵物探爪、清理钩爪、牵引绳和数据线，电机以及控制器外缘的上部和前后设有多个动力轮，所 述动力轮外部设有履带，电机以及控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于管道封堵物清理的机器人，包括电机以及控制器（9）、动力轮（4）、履带（5）、支撑杆（2）、空心橡胶漂浮轮（1）、封堵物探爪（14）、清理钩爪（10）、牵引绳（12）和数据线（15），其特征是：电机以及控制器（9）外缘的上部和前后设有多个动力轮（4），所述动力轮（4）外部设有履带（5），电机以及控制器（9）的左右两侧中部分别设有向外延伸的轴（8），四根支撑杆（2）的两两内端与电机以及控制器（9）两侧的轴（8）连接，两根弹性连线（3）的两端分别连接两两支撑杆（2）的靠近外端，在四根支撑杆（2）的外端分别设有空心橡胶漂浮轮（1），所述四根支撑杆（2）呈“X”形排列，连线（11）两端连接在履...

【技术特征摘要】
1.一种适用于管道封堵物清理的机器人，包括电机以及控制器(9)、动力轮(4)、履带(5)、支撑杆(2)、空心橡胶漂浮轮(I)、封堵物探爪(14)、清理钩爪(10)、牵引绳(12)和数据线(15)，其特征是:电机以及控制器(9)外缘的上部和前后设有多个动力轮(4)，所述动力轮(4)外部设有履带(5)，电机以及控制器(9)的左右两侧中部分别设有向外延伸的轴(8)，四根支撑杆(2)的两两内端与电机以及控制器(9)两侧的轴(8)连接，两根弹性连线(3)的两端分别连接两两支撑杆(2)的靠近外端，在四根支撑杆(2)的外端分别设有空心橡胶漂浮轮(I )，所述四根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓岩，
申请(专利权)人：刘卓岩，
类型：实用新型
国别省市：