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一种适用于管道封堵物清理的机器人，涉及一种机器人，电机以及控制器（9）外缘的上部和前后设有多个动力轮（4），所述动力轮外部设有履带（5），四根支撑杆（2）的两两内端与电机以及控制器两侧的轴（8）连接，在四根支撑杆的外端分别设有空心橡胶漂浮轮...
该专利属于刘卓岩所有，仅供学习研究参考，未经过刘卓岩授权不得商用。

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