液压支架电液控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本实用新型专利技术有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
液压支架电液控制系统
本技术涉及一种液压支架电液控制系统，具体是涉及一种基于ASI总线的新型全工作面矿用液压支架集中控制系统，属于液压支架自动控制
。
技术介绍
早在20世纪50年代，英国就已经开始研究液压支架的遥控技术，50多年来，世界各主要产煤国都在积极开展液压支架电液控制系统的研究。我国自20世纪80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。目前，国内常用的液压支架电液控制系统均采用一台液压支架一个控制器，并且控制器间采用CAN总线进行通信，而控制器与传感器和执行器之间的通信则采用传统的RS485规范，建立星型主从式集中控制局域网，这种RS485为第一层(基层)，CAN为第二层(控制层)的两层结构(也有的产品有顺槽控制器，通过支架控制器的网络端口与控制层的CAN总线网络相连接，构成第三层工控机或服务器，即构成第三层管理层；还有的产品会配置地面服务器对传输到地面的数据库进行集中管理，构成第四层服务层)存在以下几点严重的缺陷及不足:(I)实际煤矿井下工作面液压支架的数量可以多达120台以上，而CAN总线的节点数量上限为110个，一架液压支架一个控制器使得控制层的通讯节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压支架电液控制系统，包括地面监控计算机、巷道主机、矿井自动化网络、隔离耦合器、液压支架电液控制单元、采煤机位置传感器和电源电缆；系统中以每个液压支架控制器为中心构成一个信息子网，信息子网之间的液压支架控制器通过CAN总线通讯，信息子网通过隔离耦合器构成工作面控制系统通信网络；巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；其特征在于，液压支架控制器与ASI总线主机相连，ASI总线主机连接在ASI总线上，构成ASI总线主站，首先在一台液压支架控制器上安装ASI总线主机芯片构成一台主站，然后主站安装在一组由多台液压支架的中...

【技术特征摘要】
1.一种液压支架电液控制系统，包括地面监控计算机、巷道主机、矿井自动化网络、隔离耦合器、液压支架电液控制单元、采煤机位置传感器和电源电缆； 系统中以每个液压支架控制器为中心构成一个信息子网，信息子网之间的液压支架控制器通过CAN总线通讯，信息子网通过隔离耦合器构成工作面控制系统通信网络； 巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机； 其特征在于，液压支架控制器与ASI总线主机相连，ASI总线主机连接在ASI总线上，构成ASI总线主站，首先在一台液压支架控制器上安装ASI总线主机芯片构成一台主站，然后主站安装在一组由多台液压支架的中间支架上，在每台液压支架上分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠宾，冯帅，谭超，周晓谋，姚新港，张霖，李付生，王冠鑫，刘新华，
申请(专利权)人：中国矿业大学，中平能化集团机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：