一种检测桶装方便面叉子的方法技术

本发明专利技术属于数字图像处理，涉及一种检测桶装方便面叉子的方法，包括：对采集的桶装方便面图像，采用从左到右和从右到左的搜索方式，确定面筒边缘点；利用找到的边缘点，确定检测区域；二值化处理；根据叉子区域分布密集并且集中而杂点散布在面饼各个区域且面积较小的特点，设定筛选阈值及比对值，提取二值图中各个连通区域，保留面积大于筛选阈值的连通区域，将其作为潜在的叉子连通区域，并求取其面积，若不存在大于筛选阈值的连通区域，则判断不存在叉子；若提取的潜在的叉子连通区域的面积与比对值的差值大于某个预设的较小数值，则判断不存在叉子。本发明专利技术能够实现桶装面叉子在线快速检测。

【技术实现步骤摘要】
所属
[0001 ] 本专利技术属于数字图像处理，涉及一种桶装方便面叉子检测的方法。
技术介绍
在桶装方便面生产过程中叉子是由投叉机投送到桶中，由于投叉机投放的不准确导致桶装方便面中出现缺少叉子的情况。对于缺叉情况，目前采用人工识别的方式。但由于叉子颜色与面饼颜色较近且生产线速度较快，人为判断是否有叉子具有很大难度。有必要提出一种方便面叉子检测方法，用来实现叉子的自动化检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足，提供一种能够实现桶装面叉子在线快速检测的方法。本专利技术的技术方案如下:，包括下列步骤:(I)对采集的桶装方便面图像，采用从左到右和从右到左的搜索方式，每次灰度值第一次由黑变白的点即为面筒边缘点；(2)利用找到的边缘点，通过最小二乘法拟合出面筒圆，进而求得面筒圆心和检测半径r，再根据面桶圆心和检测半径r确定检测区域；(3)根据叉子区域的灰度较面饼区域较亮的特性，选取适当的阈值，对确定了检测区域进行二值化处理，得到初步分离了叉子区域与面饼区域的二值图；(4)根据叉子区域分布密集并且集中而杂点散布在面饼各个区域且面积较小的特点，设定筛选阈值AreaThres及比对值AreaTotal,提取二值图中各个连通区域,保留面积大于筛选阈值AreaThres的连通区域，将其作为潜在的叉子连通区域，并求取其面积，若不存在大于筛选阈值AreaThres的连通区域，则判断不存在叉子；(5)若提取的潜在的叉子连通区域的面积与比对值AreaTotal的差值大于某个预设的较小数值，则判断不存在叉子。本专利技术根据桶装面外筒求得圆心，进而确定叉子检测区域，再由灰度差异进行二值化分离出叉子和面饼，用连通区域面积过滤掉杂点，最后统计叉子区域面积进行叉子有无判断，此方法简单易于实现，能够较好的检测出桶装面是否有叉子存在。【附图说明】图1边缘点搜索示意图；图2检测区域(r_检测半径)；图3 二值化图；图4叉子区域。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。(I)检测区域面筒为圆形，因此可以根据面筒求得面筒圆心，进而根据用户输入的检测半径r确定检测区域。由图1可以看出面筒边缘和面筒外图像灰度具有良好的对比度，因此采用从左到右、从右到左的搜索方式，每次灰度值第一次由黑变白的点即为面筒边缘点(图1所示)。由这些点通过最小二乘法拟合出面筒圆进而求得面筒圆心。根据面桶圆心和检测半径r确定检测区域(如图2内圆所示区域)。(2)叉子检测对比叉子区域与面饼区域，发现叉子区域灰度较面饼区域较亮，因此可以采用二值化方法分离叉子区域与面饼区域。但又因叉子与面饼之间灰度值具有一定重合区域，在检测时会将面饼区域当做叉子区域，因此需要排除面饼区域上的杂点(图3)。由二值化图像可以看出，叉子区域分布密集并且集中而杂点散布在面饼各个区域且面积较小，因此我们可以采用判断连通区域面积的方式来排除杂点。提取图像中各个黑色连通区域，若此连通区域面积大于设定阈值AreaThres，那么保留连通区域(图4)。求得叉子连通区域面积，将其与设定值AreaTotal比较，以此判定是否有叉子存在。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测桶装方便面叉子的方法，包括下列步骤：（1）对采集的桶装方便面图像，采用从左到右和从右到左的搜索方式，每次灰度值第一次由黑变白的点即为面筒边缘点；（2）利用找到的边缘点，通过最小二乘法拟合出面筒圆，进而求得面筒圆心和检测半径r，再根据面桶圆心和检测半径r确定检测区域；（3）根据叉子区域的灰度较面饼区域较亮的特性，选取适当的阈值，对确定了检测区域进行二值化处理，得到初步分离了叉子区域与面饼区域的二值图；（4）根据叉子区域分布密集并且集中而杂点散布在面饼各个区域且面积较小的特点，设定筛选阈值AreaThres及比对值AreaTotal，提取二值图中各个连通区域，保留面积大于筛选阈值AreaThres的连通区域，将其作为潜在的叉子连通区域，并求取其面积，若不存在大于筛选阈值AreaThres的连通区域，则判断不存在叉子。（5）若提取的潜在的叉子连通区域的面积与比对值AreaTotal的差值大于某个预设的较小数值，则判断不存在叉子。

【技术特征摘要】
1.一种检测桶装方便面叉子的方法，包括下列步骤: (1)对采集的桶装方便面图像，采用从左到右和从右到左的搜索方式，每次灰度值第一次由黑变白的点即为面筒边缘点； (2)利用找到的边缘点，通过最小二乘法拟合出面筒圆，进而求得面筒圆心和检测半径r，再根据面桶圆心和检测半径r确定检测区域； (3)根据叉子区域的灰度较面饼区域较亮的特性，选取适当的阈值，对确定了检测区域进行二值化处理，得到初步分离了叉子区域与面饼区域的二值图； (...

【专利技术属性】
技术研发人员：关帅，张齐榕，余天洪，李华伟，谌孙焕，卜学哲，
申请(专利权)人：天津普达软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：