一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术所提供的一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统及其实现方法，通过对使用陀螺仪获取移动终端的在水平放置时其三维坐标的坐标轴上的角速度值，通过获取到的角速度值以及定时的时间判断移动终端在Z坐标轴发生的转动的角度值，并将该角度值与电子指南针获取的移动终端在所述定时的时间内相对于正南方向发生的偏离角度值进行比较，如果电子指南针偏离的角度值过大则说明此时电子指南针的所指示的方向有误差，需要进行校正，发出校正提醒，从而为用户提供方便。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动终端设备领域，尤其涉及的是。
技术介绍
电子指南针是智能手机的标准配置之一，用户能够很方便的使用电子指南针来知道方向。在现有技术中，电子指南针存在以下两点缺陷:(1)环境中存在大量的干扰磁场的微小因素，而这些微小因素长期积累会导致指南针不准，现有技术中尚没有检测机制检测到指南针不准需要校正，因此会导致用户在使用指南针时，指南针指示的方向错误；(2)当指南针检测到磁场变化较大时会提示用户重新校正指南针，但实际上有可能指南针本身并未受到干扰使本次提示用户的操作成了多余的操作，浪费了用户的时间。因此，现有技术存在缺陷，而有待于改进和发展。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供，所述系统及方法可以自动根据获取的信息对移动终端中的电子指南针是否需要校正给出提醒，为用户提供方便。本专利技术的技术方案如下: 一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述系统包括:设置在移动终端上的电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块； 所述电子指南针模块，用于获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值； 所述陀螺仪模块，用于使用陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值； 所述中央处理器模块还包括定时单元和数据处理单元； 所述定时单元与所述数据处理单元相连接，所述电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块相互连接； 所述定时单元，用于触发所述陀螺仪模块获取移动终端的角速度值，并对触发的时间进行计时； 所述数据处理单元，用于当检测到所述陀螺仪模块中获取到移动终端在三维坐标的X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分为360度的整数倍时，根据从电子指南针模块中得到的所述偏离的角度值、所述陀螺仪模块中得到的移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元中的时间值，判断出在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则继续进检测。所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述数据处理单元包括以下子单元: 角速度获取子单元，用于从陀螺仪模块中获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值； 正南方偏角获取子单元，用于从电子指南针模块中获取移动终端相对于正南方向的偏离的角度值。所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述数据处理单元还包括角度比较子单元； 所述角度比较子单元，用于从所述正南方偏角获取子单元中获取到的移动终端相对于正南方向的偏离的角度值，计算出移动终端在预定时间内所述偏离的角度值的变化值。所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述中央处理器模块还包括存储单兀； 所述存储单元，用于对获取到的偏离的角度值、移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值、偏离的角度的变化值、陀螺仪转动的角度值以及预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之间的差值进行存储。所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其中，所述预定阈值为5度，所述移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值为陀螺仪转动的角速度值与定时单元中时间值的乘积的累加。一种所述系统实现电子指南针校正提醒的方法，其中，所述方法包括以下步骤: A、开启定时单元的同时触发电子指南针模块中的电子指南针获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值和陀螺仪模块中的陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值； B、中央处理器模块对陀螺仪获取到的移动终端在X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分在预定时间内是否持续为360度的整数倍进行判断，若为360度的整数倍则进行下一步，否则将定时单元清零，重复本步骤； C、根据步骤A中获取到的所述偏离的角度值、移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元的时间值，判断在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则返回步骤B。所述的实现电子指南针校正提醒的方法，其中，所述步骤C中包括以下步骤: Cl、中央处理器模块从陀螺仪模块中获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值； C2、中央处理器模块从电子指南针模块中获取移动终端相对于正南方向的偏离的角度值。所述的实现电子指南针校正提醒的方法，其特征在于，所述步骤C2还包括:根据获取到的所述偏离的角度值，计算出在预定时间内所述偏离的角度值的变化值。所述的实现电子指南针校正提醒的方法，其中，所述方法步骤还包括: D、对获取到的偏离的角度值、移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值、偏离的角度的变化值、陀螺仪转动的角度值以及预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z轴方向转动的角度值之间的差值存储在存储单元内。所述的实现电子指南针校正提醒的方法，其中，所述预定阈值为5度，所述移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值为陀螺仪转动的角速度值与定时单元中时间值乘积的累加。有益效果:本专利技术所提供的，通过对使用陀螺仪获取移动终端的在水平放置时其三维坐标的坐标轴上的角速度值，通过获取到的角速度值以及定时单元中的时间值判断移动终端在Z坐标轴发生的转动的角度值，并将该角度值与电子指南针获取的移动终端在所述定时的时间内相对于正南方向发生的偏离角度值进行比较，如果电子指南针偏离的角度值过大则说明此时电子指南针的所指示的方向有误差，需要进行校正，发出校正提醒，从准确的给出用户电子指南针需要进行校正的提醒，克服了电子指南针指示有误差不能自动进行校正提醒或者校正提醒错误的问题，为用户提供方便。【附图说明】图1为本专利技术提供的一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统的原理结构图。图2为带有本专利技术提供的所述系统中电子指南针模块获取移动终端偏离正南方向的角度值的原理示意图。图3为带有本专利技术提供的所述系统的移动终端三维坐标的坐标轴上的角速度的方向的原理不意图。图4为本专利技术提供的利用所述系统实现电子指南针校正提醒的方法步骤的流程图。图5为本专利技术提供的利用所述系统实现电子指南针校正提醒的方法具体应用实施例的步骤流程图。【具体实施方式】本专利技术提供了，以下对结合附图本专利技术的实施例加以详细说明。如图1所述为本专利技术提供的一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统的原理结构图，如图所示，所述系统包括以下模块: 设置在移动终端10上的电子指南针模块110、陀螺仪模块120和中央处理器模块130 ；本专利技术所述的电子指南针校正提醒系统是用于移动终端上的，所述移动终端可以为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑，但是所述系统是建立在移动终端上安装有电子指南针和陀螺仪基础上的，在通常情况下，安装在移动终端上的电子指南针的功能未给用户指出正确的方向，陀螺仪用于获取移动终端运动过程中的角速度，下面结合所述系统各个模块的功能对其进行详细的说明。所述电子指南针模块110，用于获取移动终端10相对于正南方向偏离的角度值； 具体的，电子指南针模块110中设置有一电子指南针，用于获取移动终端10偏离正南方向的角度值，如图2所示，移动终端以智能手机为例，在智能手机的正中间安装有电子指南针模块110，用户通过使用电子指南针模块上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述系统包括：设置在移动终端上的电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块；所述电子指南针模块，用于获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值；所述陀螺仪模块，用于使用陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值；所述中央处理器模块还包括定时单元和数据处理单元；所述定时单元与所述数据处理单元相连接，所述电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块相互连接；所述定时单元，用于触发所述陀螺仪模块获取移动终端的角速度值，并对触发的时间进行计时；所述数据处理单元，用于当检测到所述陀螺仪模块中获取到移动终端在三维坐标的X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分为360度的整数倍时，根据从电子指南针模块中得到的所述偏离的角度值、所述陀螺仪模块中得到的移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元中的时间值，判断出在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则继续进检测。

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述系统包括:设置在移动终端上的电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块； 所述电子指南针模块，用于获取移动终端相对于正南方向偏离的角度值； 所述陀螺仪模块，用于使用陀螺仪获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值； 所述中央处理器模块还包括定时单元和数据处理单元； 所述定时单元与所述数据处理单元相连接，所述电子指南针模块、陀螺仪模块和中央处理器模块相互连接； 所述定时单元，用于触发所述陀螺仪模块获取移动终端的角速度值，并对触发的时间进行计时； 所述数据处理单元，用于当检测到所述陀螺仪模块中获取到移动终端在三维坐标的X坐标轴和Y坐标轴上的角速度值对移动终端转动时间的积分为360度的整数倍时，根据从电子指南针模块中得到的所述偏离的角度值、所述陀螺仪模块中得到的移动终端在Z坐标轴方向上的角速度和定时单元中的时间值，判断出在预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之差是否大于预定阈值，如果大于则发出校正提醒；否则继续进检测。2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述数据处理单元包括以下子单元: 角速度获取子单元，用于从陀螺仪模块中获取移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值； 正南方偏角获取子单元，用于 从电子指南针模块中获取移动终端相对于正南方向的偏离的角度值。3.根据权利要求2所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括角度比较子单元； 所述角度比较子单元，用于从所述正南方偏角获取子单元中获取到的移动终端相对于正南方向的偏离的角度值，计算出移动终端在预定时间内所述偏离的角度值的变化量。4.根据权利要求3所述的基于陀螺仪的电子指南针校正提醒系统，其特征在于，所述中央处理器模块还包括存储单元； 所述存储单元，用于对获取到的偏离的角度值、移动终端在笛卡尔三维坐标的坐标轴上的角速度值、偏离的角度的变化值、陀螺仪转动的角度值以及预定时间内移动终端偏离正南方向的角度值的变化值与移动终端在Z坐标轴方向转动的角度值之间的差值进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，杨维琴，
申请(专利权)人：TCL通讯宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：