一种波浪传感器制造技术

本发明专利技术涉及一种波浪传感器，其技术特点是：电子罗盘、波浪特征处理器，所述的捷联姿态系统分别与电子罗盘和波浪特征处理器相连接，该捷联姿态系统用于测量载体的加速度、姿态和方位信息；所述的电子罗盘用于校正捷联姿态系统的姿态和方位信息；所述的波浪特征处理器用于处理计算波浪特征值。本发明专利技术将陀螺仪、加速度计、电子罗盘和处理器有机地结合在一起，能够有效地消除载体倾斜、摇动、旋转带来的不利影响，利用电子罗盘校正由于陀螺仪漂移引起的误差，这种软硬件结合的方式不仅提高了姿态角和方位角精度，而且提高了波浪特征值的计算精度，还能够提高波浪传感器的稳定性能，尤其在动态环境中，整体性能得到极大的提高，具有很好的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种波浪传感器
本专利技术属于传感器
，尤其是一种波浪传感器。
技术介绍
在海洋领域，波浪观测主要使用表面测量仪器和水下测量仪器。表面测量仪器一般以浮标、海洋平台或船舶作为载体，波浪传感器是测量波浪特征值的核心设备。利用波浪传感器可以测得波高的各种特征值和对应的波周期外，还可以测得载体随波面纵摇、横摇和方位三组参数，通过计算处理得到波浪的传播方向。波浪传感器固定在载体上，是载体的重要测量单元。目前，比较流行的波浪传感器采用三轴电子罗盘与三轴加速度计构成一个独立系统，由于电子罗盘测量误差受诸多因素的影响，尤其是方位精度影响最大、最难控制的是磁罗差；加速度计在载体姿态超过±60°时，输出会有很大的误差。因此，根据加速度计所测的重力加速度而计算出的姿态角的精度也会明显下降。这种波浪传感器由于受到风、波浪、水流的作用，会出现升沉运动、左右摇摆、前后倾斜，甚至还会出现旋转、震动等运动，这大大影响了波浪传感器测量波浪特征值的准确度和精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、精度高且性能稳定的波浪传感器。本专利技术解决现有的技术问题是采取以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波浪传感器，其特征在于：包括捷联姿态系统、电子罗盘、波浪特征处理器，所述的捷联姿态系统分别与电子罗盘和波浪特征处理器相连接，该捷联姿态系统用于测量载体的加速度、姿态和方位信息；所述的电子罗盘用于校正捷联姿态系统的姿态和方位信息；所述的波浪特征处理器用于处理计算波浪特征值。

【技术特征摘要】
1.一种波浪传感器，其特征在于:包括捷联姿态系统、电子罗盘、波浪特征处理器，所述的捷联姿态系统分别与电子罗盘和波浪特征处理器相连接，该捷联姿态系统用于测量载体的加速度、姿态和方位信息；所述的电子罗盘用于校正捷联姿态系统的姿态和方位信息；所述的波浪特征处理器用于处理计算波浪特征值。2.根据权利要求1所述的一种波浪传感器，其特征在于:所述的捷联姿态系统包括三个用于测量载体角速率的陀螺仪、三个用于测量载体加速度的加速度计、A/D转换模块和用于解算载体的波高、姿态及方位信息的姿态解算处理器，三个陀螺仪、三个加速度计通过A/D转换模块与姿态解算处理器相连接。3.根据权利要求2所述的一种波浪传感器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡彬，王夙歆，郑荣才，乔立伟，周璐，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：