同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机制造技术

本发明专利技术公开了一种同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机，包括衣料成衣的旋转压紧机构、钉扣/锁眼穿孔机构的同步带传动机构、穿孔机构、穿孔定型的温控加热机构和运行控制系统，本发明专利技术的同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机，采用灵活压脚通过调节灵活压脚在转轴上的角度，布料在基座底板上的压紧程度不同，实现不均匀布料的压紧；通过运动自动控制，实现穿孔机构的定位；通过对定型针的实时监测，控制定型枕的温度，显著提高了钉扣、锁眼定位穿孔效率。

【技术实现步骤摘要】
同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机
本专利技术涉及布料穿孔定位加工领域，尤其是衣料/成衣的钉扣/锁眼位置的温控定型控制一如衣服钉扣/锁眼等一的自动化定型定位装置。
技术介绍
目前布料的钉扣锁眼工作基本采用的方法有:一、用尺子手工测量所需钉扣/锁扣的位置，用彩色划粉在该位置做标识，然后根据此标识进行钉扣/打点，除手动打孔外，也有采用机械打孔(参见CN 202340914 U) ;二、测量钉扣/锁扣位，进行打点，然后依次进行下一个钉扣/锁眼位的测量和打点。三、另外一种纽扣定位板(参见技术专利CN102038309 A)包括板体、扣孔。以上三种方法中，前两种方法对每个扣子进行测量，工作繁琐，测量精度不高，而且用色笔对衣料进行标记，可能会造成布料的着色，需要增加一个对布料进行清洗的工序；第三种方法虽然较前两种方法准确度和工作效率有所提高，且不用色笔进行定位，但毕竟还是每件需要人工压板，钉扣/锁眼的定位和钉扣子的工作在同步进行，工作量大、效率低；而且对于不同尺寸，即一旦需要打孔之间的距离发生变化，需对纽扣定位板进行改动甚至重新加工，因而增加了生产周期，且不便于重复利用。
技术实现思路
为解决目前钉扣子/锁扣眼主要采用人工手工作业、自动化程度不高。如用色笔划粉，容易污染衣料、增加清洗工序等的问题，本专利技术提供了一种同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机，包括衣料成衣的旋转压紧机构、钉扣/锁眼穿孔机构的同步带传动机构、穿孔机构、穿孔定型的温控加热机构和运行控制系统，所述旋转压紧机构由基座底板、固定支撑、摇臂连杆组件、伸缩气缸、支撑立柱构成；同步带传动机构由同步带、副同步轮、同步轮转动轴、张紧机构(9)、主动同步轮、滚珠丝杆导轨、滑块组、副同步轮、穿孔压紧机构、同步带压板机构、驱动电机、驱动电机安装座、联轴节、同步轮构成；穿孔机构由穿孔压紧机构、定型针机构、加热机构防护架组成，包括穿孔气缸、气缸安装座、温控连接模块、定型针等部件组成；温控加热机构由加热电阻、温度传感器、定型针模块、打孔压紧机构和控制器构成；运行控制系统由限位开关和位置控制器构成。进一步的，所述旋转压紧机构具有多个灵活压脚，通过调节伸缩气缸，所述摇臂连杆组绕着转轴转动，灵活压脚弹簧随转轴运动，将布料压紧在基座底板上。进一步的，通过调节灵活压脚在转轴上的角度，布料在基座底板上的压紧程度不同，实现不均匀布料的压紧。进一步的，穿孔压紧机构的底端设有弹簧。进一步的，所述基座底板上设有细长槽供定型针穿过。进一步的，所述驱动电机安装在驱动电机安装架上，主动同步轮通过联轴节安装在驱动电机轴上，副同步轮通过转动轴安装在支撑立柱，同步轮转动轴上设置有张紧机构，以便同步轮的调节。进一步的，根据待加工衣料质地设定定型针的加工温度，并且对定型针实时温度监测，实现对加热电阻的实时控制，将温度控制在与加工布料适宜的温域内。本专利技术的同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机，采用灵活压脚通过调节灵活压脚在转轴上的角度，布料在基座底板上的压紧程度不同，实现不均匀布料的压紧；通过运动自动控制，实现穿孔机构的定位；通过对定型针的实时监测，控制定型枕的温度，显著提高了钉扣、锁眼定位穿孔效率。【附图说明】图1为本设备结构示意图； 图2结构侧视意图； 图3为设备俯视图； 图4布料灵活压紧机构； 图5定型穿孔压紧机构； 图6为底板意图； 图7为定型设备的三维示意图。图中各附图标记含义:1—基座底板，2—固定支撑，3—摇臂连杆组件；4一伸缩气缸，5——支撑立柱，6——同步带，7——副同步轮，8—同步轮转动轴，9——张紧机构，10一一滚珠丝杠导轨，11—活动夹紧压脚，12—穿孔压紧机构，13—定型针机构，14 一加热机构防护架，15—同步带压板机构，16—驱动电机，17—驱动电机安装架，18—联轴节，19一主动同步轮,20—支撑立柱。【具体实施方式】下面结合附图本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。如图1-3所示，本专利技术的同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机，包括衣料成衣的旋转压紧机构、钉扣/锁眼穿孔机构的同步带传动机构、穿孔机构、穿孔定型的温控加热机构和运行控制系统。所述旋转压紧机构由基座底板1、固定支撑2、摇臂连杆组件3、伸缩气缸4、支撑立柱5构成；同步带传动机构由同步带6、副同步轮7、同步轮转动轴8、张紧机构9、主动同步轮19、滚珠丝杆导轨10、滑块组、副同步轮、穿孔压紧机构12、同步带压板机构15、驱动电机16、驱动电机安装座17、联轴节18、主动同步轮19构成；穿孔机构由穿孔压紧机构12、定型针机构13、加热机构防护架14组成，包括穿孔气缸、气缸安装座、温控连接模块、定型针等部件组成；温控加热机构由加热电阻、温度传感器、定型针模块、打孔压紧机构和温度控制器构成；运行控制系统由限位开关和位置控制器构成。如图4所示，所述旋转压紧机构由通过调节伸缩气缸4，摇臂连杆组3绕着转轴转动，灵活压脚弹簧也随着转轴运动，将布料压紧在基座底板I上，并且由于本旋转压紧机构由多个灵活压脚组成，所以带加工的布料可以是厚薄不均的材料，本旋转压紧机构都能实现压紧。通过调节灵活压脚在转轴上的角度，布料在基座底板上的压紧程度，实现不均匀材料的压紧。如图5所示，穿孔机构驱动穿孔气缸，双气缸的伸出端向下运动，将定型针穿过加工布料。穿孔压紧机构12的底端是弹簧，可以压紧布料，当定型针穿刺过衣料时，完成穿孔和定型两项任务。如图6所不,基座底板的不意图，由灵活压脚和基座底板I共同完成将布料压紧，基座底板I上加工有一条细长槽，此槽供定型针穿过，与基座底板不发生干涉。设备运行后，由运行控制系统驱动定型针运动到需要打孔的位置，完成打孔定型作业。工作包括以下内容: 1、布料的固定压紧。将布料放置于基座底板I上，控制伸缩气缸4,气缸的端部一端连接在固定横梁上，一端固定在摇臂连杆上，通过气缸的长度变化，摇臂随着绕着固定支架绕转动轴转动，固定在转动轴上的灵活压脚与向下与基座底板形成一些楔形夹角，将布料夹紧，因为在转动轴上有多个(通常有5-7个压脚)，因为这些压脚有足够的力将加工布料固定在基座底板上。穿孔机构的位置控制。驱动电机16安装在驱动电机安装架17上，主动同步轮19通过联轴节18安装在驱动电机轴上，副同步轮7通过转动轴安装在支撑立柱，同步轮转动轴8上设置有张紧机构9，以便同步轮的调节。电机带动主动同步轮19旋转，固定螺母将主动同步轮19安装于驱动电机轴上；主动同步轮19通过圆周上的齿与同步带6啮合成带传动。同步带6的两端借助于同步带压板固定在打孔气缸的安装座上，因此，打孔气缸随着同步带一起移动，打孔气缸具体移动的位置坐标通过控制驱动电机16的转动角度来实现。衣料的穿孔定型。穿孔机构由穿孔压紧机构12、定型针机构13、加热机构防护架14，包括穿孔气缸、气缸安装座、温控连接模块、定型针等部件。驱动穿孔气缸，双气缸的伸出端向下运动，将定型针芽过加工布料，驱动打孔气缸，控制气缸伸出端向上运动，提至最高位，完成加工定型作业，等待下次打孔。定型针的温度保持在适合布料定型的温域内，当定型针穿刺过衣料时，完成穿孔和定型两项任务。根据加热定型的原理，该穿孔定位能够保留至下次钉扣/锁眼时间。如果需要将该孔恢复原始状态，可通过再次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机，包括衣料成衣的旋转压紧机构、钉扣/锁眼穿孔机构的同步带传动机构、穿孔机构、穿孔定型的温控加热机构和运行控制系统，其特征在于：所述旋转压紧机构由基座底板（1）、固定支撑（2）、摇臂连杆组件（3）、伸缩气缸（4）、支撑立柱（5）构成；同步带传动机构由同步带（6）、副同步轮（7）、同步轮转动轴（8）、张紧机构（9）、主动同步轮（19）、滚珠丝杆导轨（10）、滑块组、副同步轮（7）、穿孔压紧机构（12）、同步带压板机构（15）、驱动电机（16）、驱动电机安装座（17）、联轴节（18）、同步轮（19）构成；穿孔机构由穿孔压紧机构（12）、定型针机构（13）、加热机构防护架（14）组成，包括穿孔气缸、气缸安装座、温控连接模块、定型针等部件组成；温控加热机构由加热电阻、温度传感器、定型针模块、打孔压紧机构和控制器构成；运行控制系统由限位开关和位置控制器构成。

【技术特征摘要】
1.一种同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机，包括衣料成衣的旋转压紧机构、钉扣/锁眼穿孔机构的同步带传动机构、穿孔机构、穿孔定型的温控加热机构和运行控制系统，其特征在于:所述旋转压紧机构由基座底板(I)、固定支撑(2)、摇臂连杆组件(3)、伸缩气缸(4)、支撑立柱(5)构成；同步带传动机构由同步带(6)、副同步轮(7)、同步轮转动轴(8)、张紧机构(9)、主动同步轮(19)、滚珠丝杆导轨(10)、滑块组、副同步轮(7)、穿孔压紧机构(12 )、同步带压板机构(15 )、驱动电机(16 )、驱动电机安装座(17 )、联轴节(18 )、同步轮(19)构成；穿孔机构由穿孔压紧机构(12)、定型针机构(13)、加热机构防护架(14)组成，包括穿孔气缸、气缸安装座、温控连接模块、定型针等部件组成；温控加热机构由加热电阻、温度传感器、定型针模块、打孔压紧机构和控制器构成；运行控制系统由限位开关和位置控制器构成。2.如权利要求1所述的同步带驱动灵活压脚温控布料穿孔定位机，其特征在于:所述旋转压紧机构具有多个灵活压脚，通过调节伸缩气缸(4)，所述摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜思逸，
申请(专利权)人：姜思逸，
类型：发明
国别省市：