确定动作的方法及三维传感器技术

本发明专利技术实施例提供了一种确定动作的方法，包括：三维传感器获取第一距离，所述第一距离是人的第一手与所述人的躯干的一部分的距离；所述三维传感器获取第一夹角，所述第一夹角是所述人的第一胳膊的上臂与所述第一胳膊的前臂的夹角；所述三维传感器确定所述第一距离是第一阈值中的值；所述三维传感器确定所述第一夹角是第二阈值中的值；所述三维传感器确定所述第一手的动作是招手。此外，还提供了三维传感器。上述技术方案有助于提高确定动作的准确度。

【技术实现步骤摘要】
确定动作的方法及三维传感器
本专利技术实施例涉及传感器
，尤其涉及确定动作的方法及三维传感器。
技术介绍
现有技术中，终端可以包括姿势传感器(gesture sensor)。用户可以通过姿势传感器对终端进行操作。例如，微软提供的Kinect中包括了图像传感器以及深度传感器。Kinect可以用于检测用户的姿势(gesture)。Kinect检测到所述姿势后,可以通过所述姿势选择XBOX提供的图形用户界面(graphic user interface,⑶I)中的图标(icon)。所述Gn通过显示器显示。所述图标可以用于打开或者关闭一个应用程序。上述技术方案中，不能用于识别的挥手的动作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种确定动作的方法以及三维传感器，可以用于识别挥手的动作。本专利技术实施例提供了一种确定动作的方法，包括:三维传感器获取第一距离，所述第一距离是人的第一手与所述人的躯干的一部分的距离；所述三维传感器获取第一夹角，所述第一夹角是所述人的第一胳膊的上臂与所述第一胳膊的前臂的夹角，所述第一手通过所述人的第一手腕与所述第一胳膊连接；所述三维传感器确定所述第一距离是第一阈值中的值；所述三维传感器确定所述第一夹角是第二阈值中的值；所述三维传感器确定所述第一手的动作是招手。可选地，上述技术方案中，[0011 ] 所述三维传感器获取第一距离包括:所述三维传感器获取多片信息，所述多片信息与多个时刻 对应，所述多个时刻是第一时间间隔中的时刻，每片信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息包括所述第一手的图像以及所述第一手的图像中的每个像素的深度，所述第二信息包括所述躯干的一部分的图像以及所述躯干的一部分的图像中的每个像素的深度；所述三维传感器根据所述多片信息中每片信息中确定所述第一距离。可选地，上述技术方案中，所述三维传感器获取第一夹角包括:所述三维传感器获取多组信息，所述多组信息与所述多个时刻一一对应，每组信息包括第三信息和第四信息，所述第三信息包括所述上臂的图像以及所述上臂的图像中的每个像素的深度，所述第四信息包括所述前臂的图像以及所述前臂的图像中的每个像素的深度；所述三维传感器根据所述多组信息中每组信息中确定所述第一夹角。可选地，上述技术方案中，所述躯干的一部分是所述人的头部、胸部、腹部或者肩部。可选地，上述技术方案中，所述第一距离是所述第一手与所述躯干的一部分的表面的距离。本专利技术实施例提供了一种三维传感器，包括:第一单元，用于获取第一距离，所述第一距离是人的第一手与所述人的躯干的一部分的距尚;第二单元，用于获取第一夹角，所述第一夹角是所述人的第一胳膊的上臂与所述第一胳膊的前臂的夹角，所述第一手通过所述人的第一手腕与所述第一胳膊连接；第三单元，用于确定所述第一距离是第一阈值中的值；第四单元，用于确定所述第一夹角是第二阈值中的值；第五单元，用于确定所述第一手的动作是招手。可选地，上述技术方案中，所述第一单元包括:第一子单兀，用于获取多片信息，所述多片信息与多个时刻 对应，所述多个时刻是第一时间间隔中的时刻，每片信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息包括所述第一手的图像以及所述第一手的图像中的每个像素的深度，所述第二信息包括所述躯干的一部分的图像以及所述躯干的一部分的图像中的每个像素的深度；第二子单元，用于根据所述多片信息中每片信息中确定所述第一距离。可选地，上述技术方案中，所述第二单元包括:第三子单元，用于获取多组信息，所述多组信息与所述多个时刻一一对应，每组信息包括第三信息和第四信息，所述第三信息包括所述上臂的图像以及所述上臂的图像中的每个像素的深度，所述第四信息包括所述前臂的图像以及所述前臂的图像中的每个像素的深度；第四子单元，用于根据所述多组信息中每组信息中确定所述第一夹角。可选地，上述技术方案中，所述躯干的一部分是所述人的头部、胸部、腹部或者肩部。可选地，上述技术方案中，所述第一距离是所述第一手与所述躯干的一部分的表面的距离。上述技术方案中，所述三维传感器根据两个因素确定手的动作是招手。第一个因素是手与躯干的距离。第二个因素是前臂与上臂的夹角。因此，上述技术方案提供了一种确定动作的方法，并且有助于提高确定动作的准确度。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的一种确定动作的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种三维传感器的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种三维传感器的结构示意图。【具体实施方式】图1为本专利技术实施例提供的一种确定动作的方法的流程示意图。参见图1，所述方法包括:S101、三维传感器获取第一距离，所述第一距离是人的第一手与所述人的躯干的一部分的距离。举例来说，所述第一手可以是所述人的左手或者所述人的右手。举例来说，所述躯干的一部分可以是所述人的头部、胸部、腹部或者肩部。举例来说,所述三维传感器可以包括预先定义的对象(predefined object)。所述预先定义的对象可以存储在对象库(object library)。所述预先定义的对象可以包括人的手以及人的躯干的一部分。所述三维传感器可以通过将所述三维传感器检测的所述第一手的信息与所述对象库中的所述预先定义的对象进行比较，从而识别所述第一手。类似地，所述三维传感器可以通过将所述三维传感器检测的所述躯干的一部分的信息与所述对象库中的所述预先定义的对象进行比较，从而识别所述躯干的一部分。举例来说，所述三维传感器可以包括图像传感器以及深度传感器。所述图像传感器可以是视频摄像机(video camera)。所述深度传感器可以是深度感知摄像机(depth-sensing camera)。所述三维传感器获取所述第一距离可以包括:所述三维传感器获取第二距离，所述第二距离是所述三维传感器与所述第一手的距离。所述三维传感器获取第三距离，所述第三距离是所述三维传感器与所述躯干的一部分的距尚。所述三维传感器获取所述第一距离，所述第一距离是所述第二距离与所述第三距离的差的绝对值。举例来说，所述三维传感器获取所述第二距离可以通过如下处理实现:所述三维传感器可以向所述第一手发送红外线并接收来自所述第一手的表面的反向散射的光(backscattered light)。所述三维传感器可以通过测量发送红外线的时刻与接收反向散射的光的时刻之间的时间间隔(time interval)确定所述三维传感器与所述第一手的表面的物理距离。举例来说，所述三维传感器获取所述第三距离可以通过如下处理实现:所述三维传感器可以向所述躯干的一部分发送红外线并接收来自所述躯干的一部分的表面的反向散射的光。所述三维传感器可以通过测量发送红外线的时刻与接收反向散射的光的时刻之间的时间间隔确定所述三维传感器与所述躯干的一部分的表面的物理距离。S102、所述三维传感器获取第一夹角，所述第一夹角是所述人的第一胳膊的上臂与所述第一胳膊的前臂的夹角，所述第一手通过所述人的第一手腕与所述第一胳膊连接。举例来说，所述第一胳膊可以是左胳膊或者右胳膊。举例来说，所述预先定义的对象可以包括人的上臂以及人的前臂。所述三维传感器可以通过将所述三维传感器检测的所述第一胳膊的前臂的信息与所述对象库中的所述预先定义的对象进行比较，从而识别所述第一胳膊的前臂。类似地，所述三维传感器可以通过将所述三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定动作的方法，其特征在于，包括：三维传感器获取第一距离，所述第一距离是人的第一手与所述人的躯干的一部分的距离；所述三维传感器获取第一夹角，所述第一夹角是所述人的第一胳膊的上臂与所述第一胳膊的前臂的夹角，所述第一手通过所述人的第一手腕与所述第一胳膊连接；所述三维传感器确定所述第一距离是第一阈值中的值；所述三维传感器确定所述第一夹角是第二阈值中的值；所述三维传感器确定所述第一手的动作是招手。

【技术特征摘要】
1.一种确定动作的方法，其特征在于，包括: 三维传感器获取第一距离，所述第一距离是人的第一手与所述人的躯干的一部分的距离； 所述三维传感器获取第一夹角，所述第一夹角是所述人的第一胳膊的上臂与所述第一胳膊的前臂的夹角，所述第一手通过所述人的第一手腕与所述第一胳膊连接； 所述三维传感器确定所述第一距离是第一阈值中的值； 所述三维传感器确定所述第一夹角是第二阈值中的值； 所述三维传感器确定所述第一手的动作是招手。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述三维传感器获取第一距离包括: 所述三维传感器获取多片信息，所述多片信息与多个时刻对应，所述多个时刻是第一时间间隔中的时刻，每片信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息包括所述第一手的图像以及所述第一手的图像中的每个像素的深度，所述第二信息包括所述躯干的一部分的图像以及所述躯干的一部分的图像中的每个像素的深度； 所述三维传感器根据所述多片信息中每片信息中确定所述第一距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述三维传感器获取第一夹角包括: 所述三维传感器获取多组信息，所述多组信息与所述多个时刻一一对应，每组信息包括第三信息和第四信息，所述第三信息包括所述上臂的图像以及所述上臂的图像中的每个像素的深度，所述第四信息包括所述前臂的图像以及所述前臂的图像中的每个像素的深度； 所述三维传感器根据所述多组信息中每组信息中确定所述第一夹角。4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于， 所述躯干的一部分是所述人的头部、胸部、腹部或者肩部。5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于， 所述第一距离是所述第一手与所述躯干的一部分的表面的距离。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京悦动双成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：