一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电液伺服控制装置，尤其是一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置。包括外环PID调节模块、外环反馈调理电路、内环PID调节模块、内环反馈调理电路、功率放大电路，外环PID调节模块分别与外环反馈调理电路、内环PID调节模块连接，内环PID调节模块分别与内环反馈调理电路、功率放大电路连接。上述结构设置一个双闭环控制结构，在使用的时候外环反馈调理电路、内环反馈调理电路分别与外部传感部件连接，利用两个闭环结构，就可以实现三级伺服阀的控制需求，同时又能兼容只需单环控制的二级伺服阀，适用性变广，而采用PID调节技术，提高系统的动态响应和稳定性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置
本技术涉及ー种电液伺服控制装置，尤其是一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置。
技术介绍
电液伺服系统电液伺服系统是ー种由电信号处理装置和液压动カ机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或カ矩)控制系统。现有技术中，电液伺服控制技术是现代控制技术的重要构成，且由于它具有动态响应快，控制精度高、使用寿命长等优点，因而在航空航天、船舶、化工以及エ业生产等多个领域得到了广泛的应用。电液伺服控制器是液压伺服控制系统中不可缺少的控制单元，控制器的质量直接影响着整个液压控制系统的精度。控制器将试件反馈的信号(如位移、加速度)经过调理后，与指令信号进行偏差计算后传递给伺服阀，伺服阀带动试件完成相应的动作。现有的ー些伺服控制装置(含伺服控制器)大多只对伺服阀这ー级进行闭环控制，对连接在伺服阀上面的缸体不做控制，因此功能比较单一，适用性不广。
技术实现思路
本技术的目的在干，提供ー种多级控制、适用性广的ー种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于PID调节的双闭环电液伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置，其特征在于：包括外环PID调节模块、外环反馈调理电路、内环PID调节模块、内环反馈调理电路、功率放大电路，外环PID调节模块分别与外环反馈调理电路、内环PID调节模块连接，内环PID调节模块分别与内环反馈调理电路、功率放大电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置，其特征在于:包括外环PID调节模块、外环反馈调理电路、内环PID调节模块、内环反馈调理电路、功率放大电路，外环PID调节模块分别与外环反馈调理电路、内环PID调节模块连接，内环PID调节模块分别与内环反馈调理电路、功率放大电路连接。2.按照权利要求1所述的基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置，其特征在于:夕卜环PID调节模块包括外环零偏电路、外环偏差计算电路、外环PID调节单元、外环求和电路，外环偏差计算电路分别与外环零偏电路、外环PID调节单元、外环反馈调理电路连接，外环PID调节单元与外环求和电路连接，内环PID调节模块包括内环零偏电路、内环偏差计算电路、内环PID调节单元、内环求和电路、颤振信号电路，内环偏差计算电路分别与内环零偏电路、内环PID调节单元、内环反馈调理电路连接，内环PID调节单元与内环求和电路连接，内环求和电路分别与颤振信号电路、功率放大电路连接。3.按照权利要求2所述的基于PID调节的双闭环电液伺服控制装置，其特征在于:夕卜环PID调节单元与内环PID调节单元相同，包括P调节模块、I调节模块、D调节模块，P调节模块、I调节模块、D调节模块的输入端分别与相应的偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺惠农，邱宏亮，
申请(专利权)人：杭州亿恒科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：