本实用新型专利技术公开一种遥控装岩机，主要针对传统装岩机需要操作人员跟随装岩机工作，劳动强度大，易发生工伤事故而设计。本实用新型专利技术遥控装岩机包括机架、设置在所述机架下方的行走装置、设置在所述机架前方的铲斗、与所述铲斗相连接的提升装置以及设置在所述机架左右两侧的电器装置，所述遥控装岩机还包括设置在所述机架前部的液压回转装置、驱动所述液压回转装置的液压装置以及设置在所述机架上的控制装置，所述控制装置包括控制箱和无线发射器。本实用新型专利技术安全、可靠，能够遥控操作，减小操作人员的劳动强度，生产效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
遥控装岩机
本技术涉及一种遥控装岩机。
技术介绍
目前，我国矿山巷道掘进和开采使用的主要设备是电动装岩机，它的工作形式是前进铲装矿石，铲斗提升矿石后卸到矿车里，装岩机左右转动也是靠人力推动完成整个过程，这种装岩机的工作形式存在几个问题:一是井下操作人员的劳动强度大；二是井下空间狭小，时常会发生工伤事故；三是产品结构不适应井下工作无人化和现代化的发展要求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种生产效率高、安全、可靠、可实现遥控操作的遥控装岩机。为达到上述目的，本技术遥控装岩机包括机架，所述机架下方设有行走装置，所述机架前方设有铲斗，所述铲斗与设置在所述机架上的提升装置相连接，所述机架左右两侧设有电器装置，所述机架上还设置有液压回转装置以及驱动所述液压回转装置的液压装置，所述遥控装岩机还包括设置在所述机架上的控制装置，所述控制装置包括控制箱和无线发射器。进一步地，所述行走装置包括对称设置在所述机架两侧的四个车轮以及驱动所述车轮的驱动组件，所述驱动组件包括电机和齿轮减速箱。进一步地，所述提升装置包括齿轮减速箱和驱动所述齿轮减速箱的电机。具体地，所述铲斗通过两个对称设置的铲臂与所述提升装置连接。特别地，所述控制装置还包括报警装置。特别地，所述遥控装岩机上设有照明装置，所述照明装置与所述控制装置电连接。特别地，所述遥控装岩机上设有摄像头，所述摄像头与所述控制装置电连接。本技术遥控装岩机，突破了工人随机操作模式，用液压装置及控制马达和构件位置的优化设计，实现了自动回转要求，采用电子遥控技术，使机械装置的机构，液压装置的执行元件和电器控制的动作有机、完整、可靠地整合，从而达到远距离遥控操作，使操作人员远离危险的工作现场，实现安全生产，提高生产效率。【附图说明】图1是本技术遥控装岩机的结构示意图；图2是本技术遥控装岩机的图1的俯视图；图3是本技术遥控装岩机的图1的左视图；图4是本技术遥控装岩机的无线遥控器示意图。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术做进一步的描述。如图1-3所示，本实施例中遥控装岩机包括机架，所述机架下方设有行走装置1，所述机架前方设有铲斗装置3，所述铲斗装置由一个铲斗和两个对称设置的铲臂组成，所述铲斗通过所述铲臂与提升装置2相连接，所述机架左右两侧设有电器装置4，所述机架上还设置有液压回转装置6以及驱动所述液压回转装置6的液压装置5，所述遥控装岩机还包括设置在所述机架上的控制装置7，所述控制装置7包括控制箱和无线发射器。如图4所示，所述控制装置是独立研发的一种工业用遥控器，为无线电遥控，所述控制装置对各个机构的动作控制均有操控装置将按钮信号编码，所述遥控器由所述无线发射器将按钮信号编码，经调制后转换成电磁波发出，所述控制装置中的接收器将接收到的电磁波信号滤波放大后，经解码识别去控制继电器，并驱动电器元件和电机，从而实现对装岩机的遥控。遥控装岩机的无线遥控器发出指令，设备电源启动，液压装置的油泵启动，此时设备处于一个待命状态。如果需要前进或后退式，由操作手柄发出“前进”或“后退”信号编码，经调制后转换成电磁波发出，此时设置在所述机架上的控制箱将接受到的电磁波信号滤波放大后，经解码器识别后控制继电器并驱动交流接触器，启动电机正反转，可实现前进或后退；需要左右转动时，有操作手柄发出“左转”或“右转”信号，经调制后转换成电磁波发出，此时设置在所述机架上的控制箱，接收到电磁波信号，滤波放大后，经解码器识别去控制继电器，并驱动液压装置中的电磁换向阀，进行左转或右转换向，从而使马达带动齿轮转动实现设备的左右转动；需要装岩提升时，由操作手柄发出“提升”信号编码，经调制后转换成电磁波发出，此时设置在所述机架上的控制箱，接收到电磁波信号，滤波放大后，经解码器识别去控制继电器，并驱动交流接触器，提升电机转动，带动链轮上的链条，通过链条将提升装置动作，完成一个工作循环。上述实施例中，所述行走装置包括对称设置在所述机架两侧的四个车轮以及驱动所述车轮的驱动组件，所述驱动组件包括电机和齿轮减速箱。[0021 ] 上述实施例中，所述提升装置包括齿轮减速箱和驱动所述齿轮减速箱的电机。上述实施例中，所述控制装置还包括报警装置，在所述遥控装岩机发生故障或遇到紧急情况时，发出报警信号，以便操作人员及时发现、及时处理。上述实施例中，所述遥控装岩机上安装有照明装置，所述照明装置与所述控制装置电连接，方便在黑暗环境下工作。上述实施例中，所述遥控装岩机上安装有摄像头，所述摄像头与所述控制装置电连接，方便了解所述遥控装岩机周围的工作环境。以上，仅为本技术的较佳实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控装岩机，包括机架，其特征在于：所述机架下方设有行走装置，所述机架前方设有铲斗，所述铲斗与设置在所述机架上的提升装置相连接，所述机架左右两侧设有电器装置，所述机架上还设置有液压回转装置以及驱动所述液压回转装置的液压装置，所述遥控装岩机还包括设置在所述机架上的控制装置，所述控制装置包括控制箱和无线发射器。
【技术特征摘要】
1.一种遥控装岩机，包括机架，其特征在于:所述机架下方设有行走装置，所述机架前方设有铲斗，所述铲斗与设置在所述机架上的提升装置相连接，所述机架左右两侧设有电器装置，所述机架上还设置有液压回转装置以及驱动所述液压回转装置的液压装置，所述遥控装岩机还包括设置在所述机架上的控制装置，所述控制装置包括控制箱和无线发射器。2.根据权利要求1所述的遥控装岩机，其特征在于:所述行走装置包括对称设置在所述机架两侧的四个车轮以及驱动所述车轮的驱动组件，所述驱动组件包括电机和齿轮减速箱。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永春，王永清，王立华，
申请(专利权)人：王永春，
类型：实用新型
国别省市：
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