一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置，包括机架、动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、成品袋输送机构、成品收集台，所述夹带机械手包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气缸，所述机械手固定爪水平固定在纸袋输装置下方，所述机械手旋转爪设于低于机械手固定爪的平面，所述机械手旋升降缸通过机械手升降导轨和机械手升降滑块与夹带机械手连接，所述机械手旋转气缸通过机械手水平移动滑块与夹带机械手连接，本实用新型专利技术有效的解决了机械手将纸袋准确抓取至传送装置，将纸袋准确放到位，机械手返回时，防止纸袋被拖回导致袋子破损的现象。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置
本技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置。
技术介绍
所谓环保袋，一般是指其制作材料能够被自然降解，且被降解的时间不会太长，同时还可以重复多次使用的袋子，我们都可以称之为环保袋。而将手挽和纸袋粘贴在一起的工序，传统的主要是靠手工操作，但要批量生产就需要大量的劳动力。随着科学的进步和社会的发展，现有技术一般采用机械手将纸袋抓取后粘贴，但这种机械手普遍存在当机械手将纸袋抓取到传送装置放下的时候，机械手会将纸袋拖回去导致袋子破损，导致效率低下，质量不稳定的现象。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种机械手将纸袋抓取到传送装置放下的时候，不会将纸袋拖回去导致袋子破损，高效的粘贴纸袋和手挽的设备。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置，包括机架、安装于机架的动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、通过同步带轮与夹带机械手连接的成品袋输送机构、成品收集台，其特征在于:所述动力装置包括动力机、直线导轨；所述夹带机械手包括两个相互配合的机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置，包括机架、安装于机架的动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、通过同步带轮与夹带机械手连接的成品袋输送机构、成品收集台，其特征在于：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????所述动力装置包括动力机、直线导轨；??所述夹带机械手包括两个相互配合的机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气缸，所述机械手固定爪水平固定在纸袋输装置下方，所述机械手旋转爪设于低于机械手固定爪的平面并可做１８０度旋转，所述机械手固定爪和机械手旋转爪通过气缸或者电机有相互贴合...

【技术特征摘要】
1.一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置，包括机架、安装于机架的动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、通过同步带轮与夹带机械手连接的成品袋输送机构、成品收集台，其特征在于: 所述动力装置包括动力机、直线导轨； 所述夹带机械手包括两个相互配合的机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气缸，所述机械手固定爪水平固定在纸袋输装置下方，所述机械手旋转爪设于低于机械手固定爪的平面并可做I 8 O度旋转，所述机械手固定爪和机械手旋转爪通过气缸或者电机有相互贴合和松开两种状态，所述所述机械手旋升降缸通过机械手升降导轨和机械手升降滑块与夹带机械手连接可上下移动，所述机械手旋转气缸通过机械手水平移动滑块与夹带机械手连接可左右移动和旋转； 所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴长银，
申请(专利权)人：厦门市创凌包装设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：