加工中心制造技术

技术编号:9721159 阅读:121 留言:0更新日期:2014-02-27 11:36
本发明专利技术涉及一种配置两台托盘从而能够高效加工较长的工件的加工中心。加工中心1包括沿Y轴方向在床10上移动的滑板30,工作台单元50沿X轴方向在滑板30上移动。床10的前表面的左右端部设有准备站110、120。能够在将一个托盘140放在工作台单元50上由主轴头80加工工件W2的过程中将工件W1安装于另一个托盘130。工作台单元50上配备两台托盘130、140,从而能够加工较长的工件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工中心
本专利技术涉及一种承载两台托盘从而高效率地加工较长的工件的加工中心。
技术介绍
例如在下面的专利文献I中公开了配备多个托盘和较长工作台,用于加工较长的工件的工作机械。先行技术文献专利文献专利文献1:日本特开平2-9545号公报但是,上述工作机械将交换多个托盘来进行加工的托盘和较长工作台分别设为专用状,在使用其中一个时另一个处于无法使用状态,出现浪费现象。并且,交换用托盘和较长工作台均配置在机械内部,没有考虑到有关准备的操作性。并且,串联配置交换用托盘和较长工作台,从而增大机械宽度。而且分别固定性配置较长工件的加工区域和通常的托盘加工区域,移动并驱动三个主轴X、Y、Z轴,因此移动并驱动主轴的机构中需要考虑刚性的同时还要考虑控制线、动力线的布线或液压、气压的配管等,机械变为复杂且大型化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种解决上述问题的加工中心。为了实现上述目的,本专利技术提供一种加工中心,其包括:床;立设在床的中央后部的立柱;配备在床上且沿水平面上正交的两个轴即X轴和Y轴移动的工作台单元;以及,配备在立柱的前表面,沿作为铅垂轴的Z轴移动的主轴,所述加工中心还包括:两个托盘;两个夹紧单元,能够将该两个托盘相邻地分别安装在工作台单元上;第一准备站以及第二准备站,设在床前表面的左右端部;以及,在第一准备站与工作台单元之间以及第二准备站与工作台单元之间移动托盘的装置。并且,形成于设在床前面的左右端部的第一准备站以及第二准备站之间的空间是用于相对工作台单元上的两台托盘准备较长的工件的空间。并且,分别包括为了接近设有第一准备站以及第二准备站的第一准备站区域以及第二准备站区域而设在第一准备站以及第二准备站的前表面的门;以及,用于开关第一准备站区域与设有工作台单元的加工区域之间以及第二准备站区域与设有工作台单元的加工区域之间的隔门。专利技术的效果根据本专利技术的加工中心,由于包括能够将两台托盘相邻安装在工作台单元上的两台夹紧单元,所以即使是加工频率较低的较长的工件,也能够使用两台托盘来进行加工,可以省去持有较长工件专用的托盘导致的浪费。并且,确保了充分的准备空间,可以提高准备时的操作性。并且,在将一个托盘夹紧在工作台单元上进行加工时,通过将另一个托盘移动到准备站从而能够准备工件,因此能够提高生产率。【附图说明】图1是根据本专利技术的加工中心的机械结构立体图。图2是根据本专利技术的加工中心的机械结构立体图。图3是较长的圆形工件加工状态说明图。图4是较长的角物工件加工状态说明图。图5是利用盖子覆盖根据本专利技术的加工中心的机械结构的状态说明图。图6是根据本专利技术的托盘交换中的状态说明图。图7是根据本专利技术的托盘交换中的状态说明图。图8是根据本专利技术的托盘交换中的状态说明图。附图标记I加工中心10床20 Y轴线性滑轨30滑板40 X轴划线滑轨50工作台单元51线性滑轨52线性滑轨`53夹紧单元54夹紧单元60立柱70 Z轴线性滑轨80主轴头90工具库110第一准备站112线性滑轨114伺服电动机115滚珠丝杠116托盘交换用钩子120第二准备站121第二准备站122线性滑轨124伺服电动机125滚珠丝杠126托盘交换用钩子127托盘交换用钩子128哨合槽130第一托盘132夹具134转盘140第二托盘142转盘144尾架150安装夹具200主门210第一准备站门212第一隔门220第二准备站门222第二隔门K加工区域SI第一准备站区域S2第二准备站区域【具体实施方式】图1和图2是示出根据本专利技术的加工中心的机械结构的立体图。加工中心I包括床10,床10的中央部安装有Y轴线性滑轨20。Y轴线性滑轨20上装载有滑板30,滑板30在Y轴方向受控移动。滑板30上安装有X轴线性滑轨40,X轴线性滑轨40上装载有工作台单元50。工作台单元50沿X轴线性滑轨40在X轴方向受控移动。工作台单元50上沿Y轴方向设有两组的线性导轨51、线性导轨52。床10上与滑板30相对安装有立柱60。立柱60的前表面安装有Z轴线性导轨70,装载主轴头80。主轴头80沿Z轴线性滑轨70在Z轴方向受控移动。主轴头80从工具库90接受恰当的工具,对工件进行加工。面向床10的前表面的正面,左侧配置第一准备站110。第一准备站110包括平行于Y轴的线性滑轨112,第一准备站110的侧部安装有伺服电动机114。伺服电动机114用于驱动滚珠丝杠115。滚珠丝杠115的螺母配备有托盘交换用钩子116。面向床10的前表面的正面,右侧配置第二准备站120。第二准备站120包括平行于Y轴的线性滑轨122,第二准备站120的侧部安装有伺服电动机124。伺服电动机124用于驱动滚珠丝杠125,滚珠丝杠125的螺母配备有托盘交换用钩子126。如上所述,在该床10上装载有两台托盘。图1示出了第一准备站110上放着第一托盘130的状态。第一托盘130包括夹具132,准备有第一工件Wl。第二托盘140以转盘142把持第二工件W2的状态夹紧在工作台单元50上,主轴头80接受从工具库90选择的工具,对第二工件W2进行加工。一旦结束第二工件W2的加工,将第二托盘140归还给第二准备站120。首先,托盘交换用钩子126前进,进入加工区域K,与此同时,工作台单元50沿Y轴线性滑轨20定位于托盘交换位置(Y轴机械原点)。其次,工作台单元50沿X轴线性滑轨40移动到第二托盘140与第二准备站120相对的位置。在该位置,线性滑轨52与线性滑轨122相对。并且,通过该移动,托盘交换用钩子126与第二托盘140的啮合槽(未图示)啮合。解开夹紧单元54,驱动伺服电动机124,将第二托盘140从工作台单元50朝第二准备站120侧拉出。将第二托盘140归还第二准备站120之后,对夹紧单元50和主轴头80进行定位,使夹紧单元53与未图示的冷却液喷嘴和喷气嘴中的至少一个相对,利用冷却液或空气清洗堆积在夹紧单元53上的切屑。其次,移动工作台单元50,使线性滑轨51与第一准备站110的线性滑轨112相对。驱动伺服电动机114,将第一托盘130推到工作台单元50上,夹紧夹紧单元53,将第一托盘130固定于工作台单元50上。其次,通过将工作台单元50沿X轴方向移动,解除托盘交换用钩子116与第一托盘130的啮合槽之间的啮合,之后将托盘交换用钩子116返回第一准备站110侦U。一旦结束上述托盘交换工作,如图2所示,将工作台单元50移动到第一工件Wl与主轴头80相对的位置,由主轴头80进行必要的加工。图6、图7、图8以第二准备站为例子详细示出了交换托盘时的准备站与工作台单元之间的位置关系。对于与上述实施例不同的形状部分,变更其编号来进行说明。另外,动作说明中适当省略了不需要的部分。图6示出了为了将第二托盘140从工作台单元50移动到第二准备站121,工作台单元50在Y轴机械原点(Y轴的托盘交换位置)将X轴移动到托盘交换位置的状态,或者,将第二托盘140从第二准备站121移动到工作台单元50之后,X轴脱离托盘交换位置的状态。图7和图8示出了分别从不同角度观察开始将第二托盘140从工作台单元50移动到第二准备站121时,或者已经从第二准备站121移动到工作台单元50时的状态的图。托盘交换用钩子127进入加工区域K,在前进端位置与工作台单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工中心,其包括:床;立设在床的中央后部的立柱;配备在床上且沿水平面上正交的两个轴即X轴和Y轴移动的工作台单元;以及配备在立柱的前表面、沿作为铅垂轴的Z轴移动的主轴;所述加工中心的特征在于,包括:两个托盘;两个夹紧单元,能够将该两个托盘相邻地分别安装在工作台单元上;第一准备站以及第二准备站,设在床前表面的左右端部;以及在第一准备站与工作台单元之间以及第二准备站与工作台单元之间移动托盘的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工中心,其包括:床;立设在床的中央后部的立柱;配备在床上且沿水平面上正交的两个轴即X轴和Y轴移动的工作台单元;以及配备在立柱的前表面、沿作为铅垂轴的z轴移动的主轴;所述加工中心的特征在于,包括: 两个托盘; 两个夹紧单元,能够将该两个托盘相邻地分别安装在工作台单元上; 第一准备站以及第二准备站,设在床前表面的左右端部;以及 在第一准备站与工作台单元之间以及第二准备站与工作台单元之间移动托盘的装置。2.根据权利要求1所述的加工中心,其中, 形成于设在床前表面的左右端部的第一准备站以及第二准备站之间的宽度尺寸大于设在工作台单元上的两台托盘的X轴方向的长度尺寸。3.—种加工中心,其包括:床;立设在床的中央后部的立柱;配备在床上且沿水平...

【专利技术属性】
技术研发人员:中野英树泽田好明川村浩一
申请(专利权)人:山崎马扎克公司
类型:
国别省市:

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