高速插针装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速插针装置，包括产品送料机构和凸轮送料插针机构，所述产品送料机构包括送料支座、第一连接板、第一送料马达、第二送料马达、第一KK模组、第二KK模组、拨爪连接件、第一拨爪、第二拨爪、产品轨道、定位盖板和产品压块，所述送料支架通过第一连接板与第一送料马达、第二送料马达固连，第一送料马达与第一KK模组固连，第二送料马达与第二KK模组固连，所述第二KK模组通过拨爪连接件与第二拨爪固连，所述产品轨道位于第一拨爪顶部，且通过定位盖板与产品压块固连；所述凸轮送料插针机构包括凸轮组组件、料带送料组件、料带定位组件、切断与压入组件和传动动力组件；本发明专利技术机构紧凑,生产效率高，特别适用于高精度、小间距的复杂插针。

【技术实现步骤摘要】
高速插针装置
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种适用于各种接插件连接器的加工组装类自动插针设备。
技术介绍
目前，传统插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，插针速度慢，另一种是采用气缸机构进行插针，插针速度仅能达到SPM150左右，但由于该类型产品种类很多，且PIN数不等，批量大，气缸插针机构无法满足实际的需求，另外，气缸插针机构对物料的来料尺寸规格要求高，在实际使用时故障多，维修调整困难，导致生产率低下，给生产与制造造成困扰。故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题和不足，本专利技术的目的是提供一种高速插针装置，其机构紧凑，生产效率高，特别适用于高精度、小间距的复杂插针。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为一种高速插针装置，包括产品送料机构和凸轮送料插针机构，所述产品送料机构包括送料支座、第一连接板、第一送料马达、第二送料马达、第一 KK模组、第二 KK模组、拨爪连接件、第一拨爪、第二拨爪、产品轨道、定位盖板和产品压块，所述送料支架通过第一连接板与第一送料马达、第二送料马达固连，所述第一送料马与第一 KK模组固连，第二送料马达与第二 KK模组固连，所述第二 KK模组通过拨爪连接件与第二拨爪固连，所述产品轨道位于第一拨爪顶部，且通过定位盖板与产品压块固连；所述凸轮送料插针机构包括凸轮组组件、料带送料组件、料带定位组件、切断与压入组件和传动动力组件，料带送料组件固定于凸轮组组件上方，料带定位组件与切断与压入组件相连接且同步动作，切断与压入组件与凸轮组组件相连接，且位于凸轮组组件内腔内，传送动力组件通过同步带与凸轮组组件连接。优选的，凸轮组组件包括第一支撑板、感应器、第一感应块、第二支撑板、张紧同步带轮、连接底座、送料凸轮、插入凸轮、裁切凸轮、压入刀座、裁切刀座、送料轴承、连接块和原点感应器，所述第一支撑板与连接底座形成一框架，所述第二支撑板固定在框架中间，所述第一感应块位于第二支撑板底部，感应器与第一感应块固连，所述张紧同步带轮位于连接底座与第二支撑板构成的空腔内部，所述送料凸轮通过送料轴承与插入凸轮固连，送料凸轮位于连接底座上端，所述裁切凸轮位于插入凸轮上部，且通过裁切刀座与压入刀座固连，第一感应块、张紧同步带轮、送料凸轮、插入凸轮和裁切凸轮均相互固连，张紧同步带轮通过连接块与第二支撑板相连，原点感应器与第一感应块相对放置，且固定在第一支撑板上。优选的，料带送料组件包括顶料气缸、顶料连接块、第二连接板、两个对照感应器、滑动轴承、气缸连接板、第一复位气缸、第一固定板、滑座、拨爪压块、料带拨爪、拨爪座和凸轮滑块，所述顶料气缸通过顶料连接块与第二连接板相连，所述对照感应器固定在第二连接板上，第一固定板位于第二连接板下端，第一固定板上固定有滑动轴承和第一复位气缸，所述第一复位气缸的一侧设有气缸连接板，凸轮滑块固定在顶料连接块的一侧，凸轮滑块通过拨爪座与料带拨爪固连，所述拨爪压块位于料带拨爪与滑座之间，滑座与第一固定板固连。优选的，料带定位组件分为定位针、压料弹簧、定位座和感应器固定块，所述感应器固定块位于定位座底部，定位座前端通过压料弹簧与定位针固连。优选的，切断与压入组件包括裁切滑块、压料块、压刀盖板、压入刀、第二感应块、压入刀座、滑轨、第二固定板、第二复位气缸、凸轮连接板、从动凸轮、轴承固定块、连杆固定块、连接螺栓头、连接块和切断刀；所述裁切滑块与切断刀相连接，压料块位于切断刀上方，所述压入刀与压入刀座相连、压刀盖板位于压入刀上方，第二感应块放置在压入刀座周围、所述滑轨前端与压入刀座相连，其后端与第二复位气缸连接，并固定于第二固定板上，从动凸轮通过凸轮连接板与压入刀座相连，所述轴承固定块、连杆固定块、连接螺栓头、连接块组成一个连杆机构且与裁切滑块相连接。优选的，传动动力组件包括同步带轮、调整块、支座、第三固定板和伺服马达，所述支座的上端固定第三固定板，其下端固定调整块，第三固定板的底部固定有同步带轮，伺服马达固定于第三固定板顶部。优选的，凸轮均为小偏心凸轮。本专利技术相比现有技术，其优点为1.本专利技术采用凸轮机构，自动插针实际速度可达800SPM，有效提升生产效率；2.采用凸轮机构模组有效降低设备噪音，控制在70分贝以内；3.米用偏心凸轮裁切，本专利技术与现有技术的气缸插针机构体积缩小65%；4.本专利技术良品率提升到99.9% ；5.本专利技术采用两组送料机构，实现生产作业过程中凸轮马达连续工作，不必停止等待，提闻生广效率；6.采用小偏心凸轮裁切，本专利技术功耗由2KW/时降低到0.4KW/时，功耗小，节约能耗。【附图说明】图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的产品送料机构的结构示意图；图3为本专利技术的凸轮送料插针机构的结构示意图；图4为凸轮组组件结构示意图；图5为料带送料组件结构示意图；图6为料带定位组件结构示意图；图7为切断与压入组件结构示意图；图8为传动动力组件结构示意图；产品送料机构1、凸轮送料插针机构2、凸轮组组件21、料带送料组件22、料带定位组件23、切断与压入组件24、传动动力组件25 ；送料支座1001、第一连接板1002、第一送料马达1003、第二送料马达1004、第一 KK模组1005、第二 KK模组1006、拨爪连接件1007、第一拨爪1008、产品轨道1009、定位盖板1010、产品压块1011、第二拨爪1012 ；第一支撑板2101、感应器2102、第一感应块2103、第二支撑板2104、张紧同步带轮2105、连接底座2106、送料凸轮2107、插入凸轮2108、裁切凸轮2109、压入刀座2110、裁切刀座2111、送料轴承2112 ；顶料气缸2201、顶料连接块2202、第二连接板2203、两个对照感应器2204、滑动轴承2205、气缸连接板2206、第一复位气缸2207、第一固定板2208、滑座2209、拨爪压块2210、料带拨爪2211、拨爪座2212、凸轮滑块2213 ；定位针2301、压料弹簧2302、定位座2303、感应器固定块2304 ；裁切滑块2401、压料块2402、压刀盖板2403、压入刀2404、第二感应块2405、压入刀座2406、滑轨2407、第二固定板2408、第二复位气缸2409、凸轮连接板2410、从动凸轮2411、轴承固定块2412、连杆固定块2413、连接螺栓头2414、连接块2415和切断刀2416 ；同步带轮2501、调整块2502、支座2503、第三固定板2504、伺服马达2505。【具体实施方式】如图1和图2所示，本专利技术包括产品送料机构I和凸轮送料插针机构2，送料支架1001通过第一连接板1002与第一送料马达1003、第二送料马达1004固连，第一送料马1003与第一 KK模组1005固连，第二送料马达1004与第二 KK模组1006固连，第二 KK模组1006通过拨爪连接件1007与第二拨爪1012固连，产品轨道1009位于第一拨爪1008顶部，且通过定位盖板1010与产品压块1011固连。产品送料机构I通过两套送料结构，当一套已经在工作时，另一套可返回到下一个产品处，紧跟第一套机构前进，待第一套机构送料完成后，立即将产品送到工作位置处，两套机构依次交替作业，可节省送料时本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速插针装置，其特征在于：包括产品送料机构（1）和凸轮送料插针机构（2）；所述产品送料机构（1）包括送料支座（1001）、第一连接板（1002）、第一送料马达（1003）、第二送料马达（1004）、第一KK模组（1005）、第二KK模组（1006）、拨爪连接件（1007）、第一拨爪（1008）、产品轨道（1009）、定位盖板（1010）、产品压块（1011）和第二拨爪（1012）；所述送料支架（1001）通过第一连接板（1002）与第一送料马达（1003）、第二送料马达（1004）固连，所述第一送料马达（1003）与第一KK模组（1005）固连，第二送料马达（1004）与第二KK模组（1006）固连，所述第二KK模组（1006）通过拨爪连接件（1007）与第二拨爪（1012）固连，所述产品轨道（1009）位于第一拨爪（1008）顶部，且通过定位盖板（1010）与产品压块（1011）固连；所述凸轮送料插针机构（2）包括凸轮组组件（21）、料带送料组件（22）、料带定位组件（23）、切断与压入组件（24）和传动动力组件（25）；料带送料组件（22）固定于凸轮组组件（21）上方，料带定位组件（23）与切断与压入组件（24）相连接且同步动作，切断与压入组件（24）与凸轮组组件（21）相连接，且位于凸轮组组件（21）内腔内，传送动力组件（25）通过同步带与凸轮组组件（21）连接。...

【技术特征摘要】
1.高速插针装置，其特征在于:包括产品送料机构(I)和凸轮送料插针机构(2)；所述产品送料机构(I)包括送料支座(1001)、第一连接板(1002)、第一送料马达(1003 )、第二送料马达(1004 )、第一 KK模组(1005 )、第二 KK模组(1006 )、拨爪连接件(1007)、第一拨爪(1008)、产品轨道(1009)、定位盖板(1010)、产品压块(1011)和第二拨爪(1012)；所述送料支架(1001)通过第一连接板(1002)与第一送料马达(1003)、第二送料马达(1004)固连，所述第一送料马达(1003)与第一 KK模组(1005)固连，第二送料马达(1004)与第二 KK模组(1006)固连，所述第二 KK模组(1006)通过拨爪连接件(1007)与第二拨爪(1012)固连，所述产品轨道(1009)位于第一拨爪(1008)顶部，且通过定位盖板(1010)与产品压块(1011)固连；所述凸轮送料插针机构(2)包括凸轮组组件(21)、料带送料组件(22)、料带定位组件(23),切断与压入组件(24)和传动动力组件(25);料带送料组件(22)固定于凸轮组组件(21)上方，料带定位组件(23)与切断与压入组件(24)相连接且同步动作，切断与压入组件(24)与凸轮组组件(21)相连接，且位于凸轮组组件(21)内腔内，传送动力组件(25)通过同步带与凸轮组组件(21)连接。2.根据权利要求1所述的高速插针装置，其特征在于:所述凸轮组组件(21)包括第一支撑板(2101)、感应器(2102)、第一感应块(2103)、第二支撑板(2104)、张紧同步带轮(2105)、连接底座(2106)、送料凸轮(2107)、插入凸轮(2108)、裁切凸轮(2109)、压入刀座(2110)、裁切刀座(2111) 、送料轴承(2112)、连接块(2113)和原点感应器(2114)；所述第一支撑板(2101)与连接底座(2106)形成一框架，所述第二支撑板(2104)固定在框架中间，所述第一感应块(2103)位于第二支撑板(2104)底部，感应器(2102)与第一感应块(2103)固连，所述张紧同步带轮(2105)位于连接底座(2106)与第二支撑板(2104)构成的空腔内部，所述送料凸轮(2107)通过送料轴承(2112)与插入凸轮(2108)固连，送料凸轮(2107)位于连接底座(2106)上端，所述裁切凸轮(2109)位于插入凸轮(2108)上部，且通过裁切刀座(2111)与压入刀座(2110)固连，第一感应块(2103)、张紧同步带轮(2105)、送料凸轮(2107)、插入凸轮(2108)和裁切凸轮(2109)均相互固连，所述张紧同步带轮(2105)通过连接块(2113)与第二支撑板(2104)相连，所述原点感应器(2114)与第一感应块(2103)相对放置，且固定在第一支撑板(2101)上。3.根据权利要求2所述的高速插针装置，其特征在于:所述料带送料组件(22)包括顶料气缸(2201)、顶料连接块(2202)、第二连接板(2203)、两个对照...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小芽，
申请(专利权)人：昆山博思达自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：