长引线泡中泡组装机器制造技术

长引线泡中泡组装机器，包括底架和设置在底架上的能够步进式前进的托盘，托盘上均匀设置有数个能够夹持泡中泡的芯柱的夹持装置，在托盘的旁边依次设置有能够向夹持装置输送芯柱的第一进料工位、能够对芯柱的长引线实施整形的整形工位、能够向夹持装置所在的位置输送泡中泡的灯胆并能够对芯柱与灯胆之间的灯脚引线实施焊接的第二进料工位和能够从夹持装置上卸取成品的卸料工位；在托盘的旁边还设置有能够对芯柱的长引线实施矫直的矫直工位，矫直工位位于整形工位之前。由于本发明专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到长引线泡中泡等类似泡中泡产品的生产设备中。

【技术实现步骤摘要】
长引线泡中泡组装机器
本专利技术涉及长引线泡中泡组装机器，具体地说，涉及一种用于玻璃外泡壳所包容的具有长引线的泡中泡的灯脚引线焊接组装机器。
技术介绍
所述泡中泡是一种最近几年发展起来的新型节能型灯泡的内泡，它主要包括卤素灯胆和玻璃芯柱，将卤素灯胆和玻璃芯柱的灯脚引线对应焊接后封装在外泡壳内并与外接螺纹接头电连接从而形成一个可以使用的灯泡。例如中国专利ZL201110210697.1披露了一种利用泡中泡所制作的灯泡结构。现有的泡中泡至少有以下几种:第一种结构，如图1所示，泡中泡包括有前后排列的卤素玻璃灯胆a和玻璃芯柱b，其中灯胆a的玻璃外壳a4中设置有发光用的灯丝a3，灯胆a的两个灯脚引线(al、a2)呈直线状并位于灯胆a的同一端部，俗称单端灯胆；玻璃芯柱b内设置有过渡的并呈直线状两个灯脚引线(bl、b2)，两个灯脚引线(bl、b2)分别与灯胆a的两个灯脚引线(al、a2)配对焊接。 即灯脚引线bl与灯脚引线al焊接，灯脚引线b2与灯脚引线a2焊接连接，从而实现通过芯柱b与灯胆a之间电连接。灯脚引线bl与灯脚引线al之间的重叠并列部通过焊接可以形成它们之间的焊点Cl (焊接部位)，同理，灯脚引线b2与灯脚引线a2之间的交叉重叠部也可以形成它们之间的焊点c2 (焊接部位)。芯柱b另一端玻璃壳体b5呈喇叭状通过烧结后连接外接螺纹头d2，其中两个灯脚引线(b3、b4)与外接螺纹头d2的两个电极对应电连接， 从而将外部电源引入到泡中泡。在第一种结构中，有的企业生产的产品如ZL201110210697.1披露的产品，如图2 和图3所示，还在灯胆a和芯柱b之间设置一个辅助金属固定支架f，其中辅助金属固定支架f的一端具有一个小夹槽fl从而可以让灯胆a的侧边插入其中，另一端设置一个内径比较大的开口状卡环f2，芯柱b的杆体部插入其中，当将卡环f2的开口部的两个自由臂(f3、 f4)焊接后，卡环f2就可以箍紧在芯柱b的杆体部上。所述辅助金属固定支架f?的小夹槽 fl与开口状卡环f2之间设置有连接金属板，通过所述辅助金属固定支架f大大提高了灯胆a和芯柱b之间的连接机械强度。针对上述第一种结构的泡中泡产品的焊接组装机器， 本申请已经提供了一种比较可行的方案。第二种结构，如图4、图5所示，泡中泡包括有前后连接的玻璃灯胆a和玻璃芯柱 b，与第一种泡中泡不同的是，它的灯胆a的两个灯脚引线(al、a2)分别位于灯胆a的两端， 俗称双端灯灯胆；而且所述芯柱b—端具有长短不一的两个引线，一个是长引线bl另一个是短引线b2。上述长引线bl与灯胆a的一个灯脚引线al配对焊接，而短引线b2与灯胆 a的另一个灯脚引线a2配对焊接。这样，长引线bl与灯脚引线al之间重合的部分都形成焊点Cl，同理，短引线b2与灯脚引线a2之间重合的部分也形成焊点c2。另外，为了方便所述焊点(cl、c2)的焊接，往往在焊接前 对所述长引线bl进行二次折弯从而形成第一折弯位 bll和第二折弯位bl2，同时还要对所述灯脚引线a2进行折弯从而形成折弯位a21。芯柱b 另一端具有呈喇叭状的柱体b5，所述柱体b5通过烧结后连接外接螺纹头d2，其中的两个灯脚引线(b3、b4)与在外泡壳dl封口后与外接螺纹头d2的电极电连接。现有第二种泡中泡的灯脚引线的焊接，都是采用人工折弯灯胆a和芯柱b的灯脚 引线后再手持灯胆a和芯柱b在焊机上焊接，不仅焊接需要的人工多而且焊接质量不稳定， 也容易出现工伤事故。另外，由于所述芯柱b的长引线bl比较长，在进行折弯前必须对其 进行矫直否则将影响后续的整形折弯精度，进而影响焊接效果。但是，如果此工序需要由人 手加工的话，此种泡中泡的加工工艺将变得更加繁琐。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的之一旨在提供一种不仅能够按需求折弯灯脚 引线，还能够自动焊接灯脚引线的长引线泡中泡组装机器，其次也需要让所述长引线组装 机器结构紧促，安全可靠。为此，本专利技术提供一种长引线泡中泡组装机器，包括底架和设置在所述底架上的 能够步进式前进的托盘，所述托盘上均匀设置有数个能够夹持所述泡中泡的芯柱的夹持装 置，在所述托盘的旁边依次有设置能够向所述夹持装置输送芯柱的第一进料工位、能够对 所述芯柱的长引线实施整形的整形工位、能够向所述夹持装置所在的位置输送所述泡中泡 的灯胆并能够对所述芯柱与灯胆之间的灯脚引线实施焊接的第二进料工位和能够从所述 夹持装置上卸取成品的卸料工位；其特征在于，在所述托盘的旁边还设置有能够对所述芯 柱的长引线实施矫直的矫直工位，所述矫直工位位于所述整形工位之前。其中，所述托盘主要用于安装所述夹持装置，所述托盘在水平方向上能够步进式 前进从而可以将所述夹持装置上所夹持的芯柱一步一步地送到不同的加工工位。所述步进 式即指在前一个工位完成全部加工任务后再转入下一个工位，每一个工位之间间隔一定的 空间距离，一般来说，一个所述夹持装置对应一个工位。所述托盘可以在驱动动力装置所拖动的并设置在所述底架上的轨道或链条上以 直线方式步进式前行；还可以是，所述托盘直接连接在设置在所述底架上的所述驱动动力 装置的旋转中心轴上以旋转方式步进式前行。其中，所述第一进料工位是能够向所述夹持装置输送所述芯柱的工位，为此所述 芯柱也被第一次定位于所述夹持装置上。由于所述夹持装置主要用于夹持所述芯柱，为此 至少在所述第一进料工位处设置有一次开夹器使所述夹持装置开夹，进而让所述芯柱第一 次定位在所述夹持装置中；当夹持有所述芯柱的所述夹持装置离开第一进料工位后，所述 夹持装置闭合夹紧所述芯柱便于后续的加工。其中，所述整形工位，是能够对所述芯柱的大致呈直线状的长引线进行折弯加工 的工位。根据图5所示的泡中泡结构，需要对所述长引线bl进行两次折弯整形从而符合与 所述灯胆a的引线al适配焊接的要求。其中，所述第二进料工位，是向所述夹持装置所在的位置输送所述灯胆并能够对 所述芯柱与灯胆之间的灯脚引线实施焊接的工位。该工位可以有两种结构模式:第一种 是将输送所述灯胆的工作与焊接引线的工作合并在一个工位，相应的加工设备也合并设置 在一个工位；在此种结构中，在焊接灯脚引线时所述夹持装置一般只夹持所述芯柱，不会 夹持所述灯胆，所述灯胆由输送所述灯胆的机械手直接夹持焊接。第二种是将输送所述灯 胆的工作与焊接灯脚引线的工作分开，实际上就是所述第二进料工位包括两个前后衔接的两个工位，前面的工位利用机械手将所述灯胆送到所述夹持装置上，使所述灯胆与所述芯 柱一样被夹持在所述夹持装置上，再进入下一个专门的焊接工位利用专门的焊机实施灯脚 引线焊接。为此在具体实施时，这两种都是可以选择的技术方案，差别在于前者技术方案 相对简单而后者技术方案相对复杂。为此进一步的技术方案还可以是，所述夹持装置上还 具有能够夹持所述灯胆的夹口 ；所述第二进料工位包括前后衔接的灯胆输送工位和焊接 工位，在所述灯胆输送工位处设置有能够向所述夹持装置输送灯胆的灯胆输送机械手，在 所述焊接工位处还设置有能够对所述芯柱和灯胆的引线实施焊接第一焊机。有关能够同 时夹持所述芯柱和灯胆的夹持装置的结构，可以参考本 申请人:前期已经提交的申请号为 201210274079.8专利文献中所披露的相关内容。为此根据上述结构，向所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
长引线泡中泡组装机器，包括底架和设置在所述底架上的能够步进式前进的托盘，所述托盘上均匀设置有数个能够夹持所述泡中泡的芯柱的夹持装置，在所述托盘的旁边依次设置有能够向所述夹持装置输送芯柱的第一进料工位、能够对所述芯柱的长引线实施整形的整形工位、能够向所述夹持装置所在的位置输送所述泡中泡的灯胆并能够对所述芯柱与灯胆之间的灯脚引线实施焊接的第二进料工位和能够从所述夹持装置上卸取成品的卸料工位；其特征在于，在所述托盘的旁边还设置有能够对所述芯柱的长引线实施矫直的矫直工位，所述矫直工位位于所述整形工位之前。

【技术特征摘要】
1.长引线泡中泡组装机器，包括底架和设置在所述底架上的能够步进式前进的托盘， 所述托盘上均匀设置有数个能够夹持所述泡中泡的芯柱的夹持装置，在所述托盘的旁边依次设置有能够向所述夹持装置输送芯柱的第一进料工位、能够对所述芯柱的长引线实施整形的整形工位、能够向所述夹持装置所在的位置输送所述泡中泡的灯胆并能够对所述芯柱与灯胆之间的灯脚引线实施焊接的第二进料工位和能够从所述夹持装置上卸取成品的卸料工位；其特征在于，在所述托盘的旁边还设置有能够对所述芯柱的长引线实施矫直的矫直工位，所述矫直工位位于所述整形工位之前。2.根据权利要求1所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，在所述矫直工位处设置有自动矫直装置，所述自动矫直装置包括有能够相互顶压的第一矫直模和第二矫直模； 所述第一矫直模包括基体及设置在所述基体上的呈V字形的矫直臂，所述矫直臂的V形槽底面与位于所述矫直臂侧边的所述基体顶部平面大致平齐；所述第二矫直模上设置有辅助臂，所述辅助臂能够伸入到所述矫直臂侧边的空间并顶压在所述基体的顶部平面上。3.根据权利要求2所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，所述第一矫直模上设置有2个以上的呈V字形的矫直臂，所述2个以上的矫直臂前后排列并且它们的V形槽底面大致位于同一水平线上，前后排列的所述矫直臂之间具有间隔空间，所述间隔空间的底平面与所述V形槽底面大致平齐；所述第二矫直模上设置的辅助臂与所述间隔空间适配， 所述辅助臂能够插入到所述间隔空间中并顶压在所述间隔空间的底平面。4.根据权利要求2所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，所述自动矫直装置还包括有能够相对移动的上安装台和下安装台，所述第二矫直模设置在所述上安装台上，所述第一矫直模设置在所述下安装台上。5.根据权利要求4所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，所述自动矫直装置还包括设置在所述底架上的矫直滑架，所述矫直滑架上设置有滑轨，所述上安装台、下安装台分别安装在所述矫直滑架上并分别连接到其各自的驱动机构上。6.根据权利要求1所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，在所述矫直工位之前还设置有能够对所述芯柱的长引线实施预调直的预调直工位。7.根据权利要求6所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，所述预调直工位处设置有能够对所述芯柱的长引线进行预调直的预调装置，所述预调装置包括能够转动的转臂，所述转臂包括臂转轴及设置在所述臂转轴上的绕臂，所述绕臂与所述臂转轴的旋转中心轴线之间具有夹角，所述转臂位于所述长引线的前方并且所述臂转轴的旋转中心轴线与所述长引线的轴线大致重合。8.根据权利要求7所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，所述预调装置还包括旋转驱动器，所述转臂的臂转轴连接在所述旋转驱动器的旋转输出轴上，所述旋转驱动器定位在所述底架上。9.根据权利要求1所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，在所述矫直工位之前还设置有能够对所述芯柱予以二次定位的芯柱二次定位工位，所述芯柱二次定位工位处设置有能够对所述芯柱进行轴向定位的芯柱二次定位装置；所述芯柱二次定位装置包括能够让所述夹持装置开夹的二次开夹器、能够让所述芯柱轻微向外轴向移动的轻微驱动器及能够前后移动并限定所述芯柱轴向位置的限位器。10.根据权利要求9所述的长引线泡中泡组装机器，其特征在于，所述轻微驱动器是喷口朝向所述芯柱的气体喷嘴，所述气体喷嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪普，胡新普，
申请(专利权)人：李洪普，
类型：发明
国别省市：