【技术实现步骤摘要】
一种瞬心线不连续的人工膝关节
本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种瞬心线不连续的人工膝关节。
技术介绍
假肢膝关节广泛应用于机器人及人体假肢中。膝关节是人体最大也是最复杂的关节,同样在下假肢中,膝关节最为重要,它可以帮助人体实现站立的支撑和行走时的灵活与美观。目前主要用于人工膝关节分为单轴膝关节和多轴膝关节。站立稳定性和灵活稳定性是衡量膝关节的重要标准,而对于连杆机构而言,为保证站立稳定性,都是通过提高瞬心位置来实现,但是瞬心位置提高,其灵活稳定性降低,两者互为矛盾。如中国专利CN1205622A公开了一种单轴的人工膝关节,该人工膝关节具有结构简单,简便,成本低的优点,但是,单轴膝关节假肢的大小腿的转动中心是不变的,如同铰点,它的动态稳定性较差。另外,多连杆人工膝关节机构,如中国专利CN282256Y公开了一种四连杆人工膝关节机构,它主要由上膝、下膝、前连杆、后连杆、限位器、拉紧装置组成,它克服公知的“储能功学骨架四连杆关节”存在四边形结构不稳定、摆动、死点等不足等优点,但是其瞬心轨迹是连续的曲线。另外,中国专利CN202154771U也存在同样的问题。自然人体膝关节在屈曲或伸展过程中,其瞬心是时变的,瞬心的轨迹不是一条连续的曲线。因为其具有滑动和滚动并存的特性,因此,具备较好的站立稳定性、灵活性及较好的屈伸运动特性。人工膝关节机构的相对瞬心线与人体膝关节实际的相对瞬心线越接近,则它们的运动越相似,其代偿效果就越理想。
技术实现思路
针对目前所 使用的人工膝关节瞬心线连续的不足,本专利技术提供一种瞬心线不连续的人工膝关节。该人工膝关节与 ...
【技术保护点】
一种瞬心线不连续的人工膝关节,包括股骨上连接杆件(1),胫骨组件(3);其特征在于:胫骨组件(3)中有一穿过其中的伸缩杆组件(2),伸缩杆组件(2)的下端与胫骨组件(3)的下端铰接,伸缩杆组件(2)的上端与股骨上连接杆件(1)铰接,股骨上连接杆件(1)的下端平面与胫骨组件(3)的上端平面相互接触;股骨上连接杆件(1)的一个侧面是与其下端平面相贯或相切的曲面,股骨上连接杆件(1)在伸缩杆组件与股骨上连接杆件的铰接点处向一侧开有一延伸至曲面的槽轨(101),槽轨宽度大于伸缩杆组件的最大直径。
【技术特征摘要】
1.一种瞬心线不连续的人工膝关节,包括股骨上连接杆件(1),胫骨组件(3);其特征在于:胫骨组件(3)中有一穿过其中的伸缩杆组件(2),伸缩杆组件(2)的下端与胫骨组件(3)的下端铰接,伸缩杆组件(2)的上端与股骨上连接杆件(I)铰接,股骨上连接杆件(I)的下端平面与胫骨组件(3)的上端平面相互接触;股骨上连接杆件(I)的一个侧面是与其下端平面相贯或相切的曲面,股骨上连接杆件(I)在伸缩杆组件与股骨上连接杆件的铰接点处向一侧开有一延伸至曲面的槽轨(101),槽轨宽度大于伸缩杆组件的最大直径。2.根据权利要求1所述的人工膝关节,其中所述的胫骨组件(3)在穿过伸缩杆组件(2)处向一侧开有能够让伸缩杆组件以其下端铰接点为支点摆动的通槽(301)。3.根据权利要求2所述的人工膝关节,其中所述胫骨组件(3)上所开的通槽(301)的两侧槽面上还有能够嵌入股骨上连接杆件(I)上所开槽轨的凸缘(302)。4.根据权利要求1所述的人工膝关节,其中所述的伸缩杆组件(2)由摆动连接杆件(201)、球连杆(202 )、弹性物件(203 )组成,摆动连接杆件(201)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨连发,陈家霆,何玉林,王宁华,吴春蕾,胡竹林,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
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