【技术实现步骤摘要】
基于ARM的剪刀控制器
本技术涉及一种剪刀控制器,更具体地说,是涉及一种结构简单、调节方便,可适应产品种高速、高效、智能化需要的基于ARM的剪刀控制器。
技术介绍
目前国产喷气织机均采用机械剪刀,各纬纱剪切角度一致,由于机械设计复杂,成本高,应用不够灵活,造成系统故障率高,维修困难。随着喷气织机技术的不断发展,用步进电机配合简单机械结构替代原来由负责机械结构实现的功能,追求高速高效已成为产业方向,电子剪刀装置在进口机型上已经成为一种标准配置,大大减轻了工艺调整的难度和大量的维修工作量。由于喷气织机的自动化程度高,控制工艺复杂,技术进度迅速,这就要求电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。为此,本技术提出一种基于ARM的剪刀控制器,它采用ST半导体最新的STM32F1为控制核心A3986为驱动芯片,外置MOSFET管IRF246P可驱动大功率的步进电机,完成了数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、等复杂功能,解决了剪刀剪切精度和时序的控制要求,具有工艺结构简单、系统集成度高、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点,同时整体性价比很高,彻底改变了原来机械剪刀复杂、成本高的缺点。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供一种系统结构简单,自动控制,效率高,系统稳定的基于ARM的剪刀控制器。本技术的基于ARM的剪刀控制器包括织机转速采集单元、运动控制单元、存储单元、电机控制单元、IO驱动单元和通讯接口,所述织机转速采集单元检测到IO的电平变化和编码器的输入脉冲,所述运动控制单元驱动电机控制单元的步进电机旋转。所述织机转速采集单元采 ...
【技术保护点】
一种基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述剪刀控制器包括织机转速采集单元、运动控制单元、存储单元、电机控制单元、IO驱动单元和通讯接口,所述织机转速采集单元检测到IO的电平变化和编码器的输入脉冲,所述运动控制单元驱动电机控制单元的步进电机旋转。
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述剪刀控制器包括织机转速采集单元、运动控制单元、存储单元、电机控制单元、IO驱动单元和通讯接口,所述织机转速采集单元检测到IO的电平变化和编码器的输入脉冲,所述运动控制单元驱动电机控制单元的步进电机旋转。2.根据权利要求1所述的基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述织机转速采集单元采用6N137高速光耦隔离输入,STM32F103四分频采样计数。3.根据权利要求1所述的基于ARM的剪刀控制器器,其特征是,所述运动控制单元的CPU采用ST半导体的STM32F103VC...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟志,秦为星,
申请(专利权)人:南京百纳自动化系统有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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