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本实用新型公开了一种基于ARM的剪刀控制器，它包括织机转速采集单元、运动控制单元、存储单元、电机控制单元、IO驱动单元和通讯接口，所述织机转速采集单元检测到IO的电平变化和编码器的输入脉冲，所述运动控制单元驱动电机控制单元的步进电机旋转。本...
该专利属于南京百纳自动化系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京百纳自动化系统有限公司授权不得商用。

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