【技术实现步骤摘要】
农田作业机械地表仿形电液自动控制系统
本技术涉及一种农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，属于农田机械领域。
技术介绍
农田作业机械一般都配有地表仿形机构，以控制作业高度(深度)，并普遍采用地轮或托板仿形，刚性或平衡弹簧调节的直接作用式的机械仿形方式，结构简单，但存在仿形精度、仿形敏感度低、仿形装置前置或者后置使仿形动作提前或滞后的问题，造成仿形失真，降低作业质量。同时，仿形部件与地面压实接触阻力大，功耗多。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是:提供一种农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，仿形精度高，灵敏度高。本技术所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，包括仿形装置，仿形装置连接信号处理器，信号处理器固定在仿形支架上，信号处理器连接控制开关座；包括供油装置，供油装置连接油缸，油缸活塞杆铰接农机具，活塞筒铰接在行走机架的机身上。仿形装置包括仿形部件，仿形部件垂直固定在方形转轴上，方形转轴穿过固定支架固定在摆臂下端，固定支架固定在仿形支架上，摆臂上端通过销轴铰接连接杆，连接杆铰接信号处理器的摇杆；包括限位板，限位板工作端设长圆孔，...
【技术保护点】
一种农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，包括仿形装置（1），其特征在于：仿形装置（1）连接信号处理器（2），信号处理器（2）固定在仿形支架上，信号处理器（2）连接控制开关座（6）；包括供油装置，供油装置连接油缸（31），油缸（31）活塞杆铰接农机具（4），活塞筒铰接在行走机架的机身上。
【技术特征摘要】
1.一种农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，包括仿形装置(1)，其特征在于:仿形装置(I)连接信号处理器(2)，信号处理器(2)固定在仿形支架上，信号处理器(2)连接控制开关座(6);包括供油装置，供油装置连接油缸(31)，油缸(31)活塞杆铰接农机具(4)，活塞筒铰接在行走机架的机身上。2.根据权利要求1所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于:仿形装置包括仿形部件(13)，仿形部件(13)垂直固定在方形转轴(12)上，方形转轴(12)穿过固定支架(11)固定在摆臂(15)下端，固定支架(11)固定在仿形支架上，摆臂(15)上端通过销轴(151)铰接连接杆(18)，连接杆(18)铰接信号处理器(2)的摇杆(21);包括限位板(16)，限位板(16)工作端设长圆孔，限位板(16)通过长圆孔铰接固定支架(11)的固定销(111)上，限位板(16)非工作端通过销轴(151)铰接在摆臂(15)上，销轴(151)与固定销(111)之间固定弹簧(17)，弹簧(17)长度小于限位板(16)上两孔近端中心距离。3.根据权利要求2所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于:方形转轴(12)穿过固定支架(11)与调节板(14)下端固定连接，调节板(14)上端设条形调节孔，螺栓穿过调节孔将调节板(14)固定在摆臂(15)上。4.根据权利要求3所述的农田作业机械地表仿形电液自动控制系统，其特征在于:仿形部件(13)为为滑靴式仿形托板，前窄后宽，前窄利于避开障碍物，后宽可增大接地面积，防止托板入土过深，减小工作阻力，仿形托板与方形转轴(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王克恒，崔守波，张敏，
申请(专利权)人：山东巨明机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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