自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴标机，用于在预先粘贴有产品标签的管状物上贴标识标签，自动贴标机包括贴标装置和用于检测产品标签的边缘位置的传感器，贴标装置包括在管状物的外侧驱动管状物绕其自身轴线旋转的主动辊，主动辊的辊面上设有环槽，传感器至少部分地位于环槽中。与现有技术相比，本实用新型专利技术的用于标签对齐的传感器的设置位置非常合理，一方面可保证检测质量，另一方面可以避免其干扰标识标签的移动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动贴标机
本技术涉及一种自动贴标机。
技术介绍
图1是常用试管的示意图，在试管a的表面上粘贴有产品标签L0，产品标签LO上印有试管a的生产厂家、规格型号等信息，产品标签LO沿试管a的周向的长度小于试管的周长，即产品标签LO粘贴在试管a表面上时在试管a的表面留有空白，以便能够观察试管a的内部情况。 使用试管的血站、医院、生化实验室等机构为了对采集的血液、尿液等样本进行标记，还要在容纳样本的试管表面粘贴标识标签，该标识标签上打印有样本检测信息、采集者个人信息等内容。图2是中国专利CN201020174217.1提供的一种自动贴标机。如图2所示，自动贴标机包括主动辊11'和两个从动辊15'，以及打印组件18'，其中，试管夹持在主动辊11'和两个从动辊15'之间，打印组件18'的出纸口 19'与试管相对，当主动辊Ili转动时，可以带动试管绕自身轴线旋转，同时由打印组件W的出纸口 19'输出的标识标签粘贴在试管表面上。这种贴标机的问题在于，当试管插在主动辊11’和两个从动辊15'之间时，试管表面上的产品标签可能处于任意位置，因此，打印组件18'输出的标识标签粘贴在试管表面上时，标识标签有可能和产品标识LO —起将试管a的表面全部覆盖，此时将不能观察到试管a的内部情况。中国专利文献200980160764.4披露了一种用于试管自动制备设备的贴标机，其利用条形码读取器作为检测产品标签的边缘位置的传感器，该条形码读取器远离标识标签的粘贴开始位置，控制器根据试管的产品标签处的直径信息和传感器检测到的试管的周向位置信息来控制试管驱动装置和标签打印装置，以使二者协同工作使得标识标签在粘贴时其前边缘与产品标签的前边缘位置对齐。在上述贴标机中，标签打印装置的出口与试管驱动装置之间的空间位置很狭窄，条形码读取器难以布置在该空间位置内，因此，条形码读取器布置在远离该空间位置的地方，使得贴标机的结构变得不紧凑，并且无法根据条形码读取器检测信息直接确定试管的产品标签的前边缘与标签粘贴开始处之间的距离，为此还需要获取试管的直径信息加以辅助，其中，该标签粘贴开始处为试管驱动器的驱动辊与试管相切的位置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自动贴标机，以使用于检测产品标签的边缘位置的传感器能够布置在标签粘贴开始位置处或者接近标签粘贴开始位置。为此，本技术提供了一种自动贴标机，用于在预先粘贴有产品标签的管状物上贴标识标签，自动贴标机包括贴标装置和用于检测产品标签的边缘位置的传感器，贴标装置包括在管状物的外侧驱动管状物绕其自身轴线旋转的主动辊，主动辊的辊面上设有环槽，传感器至少部分地位于环槽中。进一步地，上述主动辊包括芯轴及沿芯轴轴向间隔设置的第一分段辊和第二分段辊，其中，第一分段辊和第二分段辊之间形成环槽。进一步地，上述传感器通过其弯曲的引脚或者曲形件与电路板连接，引脚或者曲形件保持在环槽中。进一步地，上述传感器的检测面面对位于相切位置的管状物的表面，或者传感器沿管状物的旋转方向位于相切位置的上游侧，其中，相切位置为管状物与主动辊相切的位置。进一步地,上述管状物为采血管或试管。进一步地，上述贴标装置还包括摆架、设置在摆架上的第一从动辊和第二从动辊，其中，第一从动辊、第二从动辊和主动辊围成管状物的置放空间。进一步地，上述沿管状物的旋转方向，主动辊、第一从动辊和第二从动辊依次布置并且主动辊的辊径大于第一从动辊的辊径，第一从动辊的辊径大于第二从动辊的辊径。进一步地，上述贴标装置还包括用于驱动摆架摆动以使第一从动辊和第二从动辊远离主动辊的凸轮和用于使摆架复位的弹性元件。进一步地,上述自动贴标机还包括壳体,壳体的顶壁上设有插管口，传感器为光电传感器。进一步地，上述自动贴标机还包括控制器和用于标签供给的打印装置，其中，控制器用于根据传感器检测的信息来控制打印装置和贴标装置，以使在粘贴标识标签时，标识标签的前边缘与产品标签的前边缘位置对齐。与现有技术相比，本技术设置有用于检测位于管状物的表面的产品标签的边缘位置的传感器，并且该传感器至少部分的位于贴标装置的主动辊上的环槽内，传感器能够布置在标签粘贴开始位置处或者接近标签粘贴开始位置，其中，标签粘贴开始位置为主动辊与管状物相切的位置，因此，传感器的设置位置非常合理，一方面可保证检测质量，另一方面避免其干扰标识标签的移动。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本技术具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。【附图说明】构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中:图1是现有试管的示意图，其中，试管表面上粘贴有产品标识；图2是中国专利CN201020174217.1提供的一种自动贴标机的结构示意图；图3是本技术提供的自动贴标机一实施例的结构示意图；图4是本技术提供的自动贴标机一实施例的结构剖面图；图5是本技术提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的内部结构示意图；图6是本技术提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的结构剖面图；图7a是本技术提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的局部示意图，其中，传感器与试管表面的空白相对；图7b是本技术提供的自动贴标机一实施例的贴标装置的局部示意图，其中，传感器与试管表面的产品标签相对；图8a是本技术提供的自动贴标机一实施例在试管表面粘贴标识标签的第一种情况，其中，沿试管周向标识标签的长度小于产品标签的长度；图Sb是本技术提供的自动贴标机一实施例在试管表面粘贴标识标签的第二种情况，其中，沿试管周向标识标签的长度等于产品标签的长度；图Sc是本技术提供的自动贴标机一实施例在试管表面粘贴标识标签的第三种情况，其中，沿试管周向标识标签的长度大于产品标签的长度；以及图9是本技术提供的自动贴标机另一实施例的结构局部示意图。附图标记说明1、打印装置；2、贴标装置；3、试管驱动机构；4、试管夹持机构；5、试管检测机构；11、供纸辊；12、打印机构；13、剥离件；14、回收辊；31、主动辊；32、第一电机；33、传动组件；41、摆架；42、第一从动辊；43、第二从动辊；44、弹性元件；45、凸轮；46、第二电机；51、传感器；52、曲形件；81、底板；82、上壳；83、插管口 ；121、打印头；122、打印胶辊；311、芯轴；312、辊轮；311a、齿轮；312a、第一分段棍；312b、第二分段辊；312c、环槽；411、支撑轴；412、滚轮；811、支撑架；a、试管；b、第一位置；C、第二位置；S、纸卷；L、标签纸；L1、标签；L2、衬纸。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图3是本技术提供的自动贴标机一实施例的结构示意图，图4是本技术提供的自动贴标机一实施例的结构剖面图。如图3、图4所示，自动贴标机包括壳体、打印装置I和贴标装置2。壳体包括底板81和上壳82，上壳82与底板81共同形成容纳打印装置I和贴标装置2的空间，其中，在上壳82表面设置有插管口 83，用于插入试管a;打印装置I和贴标装置2位于壳体内部，由底板81支撑；贴标装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴标机，用于在预先粘贴有产品标签的管状物上贴标识标签，所述自动贴标机包括贴标装置（2）和用于检测所述产品标签的边缘位置的传感器（51），所述贴标装置（2）包括在所述管状物的外侧驱动所述管状物绕其自身轴线旋转的主动辊（31），其特征在于，所述主动辊（31）的辊面上设有环槽（312c），所述传感器（51）至少部分地位于所述环槽（312c）中。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机，用于在预先粘贴有产品标签的管状物上贴标识标签，所述自动贴标机包括贴标装置(2)和用于检测所述产品标签的边缘位置的传感器(51)，所述贴标装置(2)包括在所述管状物的外侧驱动所述管状物绕其自身轴线旋转的主动辊(31)，其特征在于，所述主动辊(31)的辊面上设有环槽(312c)，所述传感器(51)至少部分地位于所述环槽(312c)中。2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述主动辊(31)包括芯轴(311)及沿所述芯轴(311)的轴向间隔设置的第一分段辊(312a)和第二分段辊(312b)，其中，所述第一分段辊(312a)和第二分段辊(312b)之间形成所述环槽(312c)。3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述传感器(51)通过其弯曲的引脚或者曲形件(52)与电路板连接，所述引脚或者所述曲形件(52)保持在所述环槽(312c)中。4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述传感器(51)的检测面面对位于相切位置的所述管状物的表面，或者所述传感器(51)沿所述管状物的旋转方向位于所述相切位置的上游侧，其中，所述相切位置为所述管状物与所述主动辊(31)相切的位置。5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述管状物为采血管或试管(a)。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟名波，韩涛，林建琳，车磊，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：