一种包含擦拭功能的自动清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种包含擦拭功能的自动清洁装置，通过应用本实用新型专利技术实施例所提出的技术方案，实现了一种包含擦拭功能的自动清洁装置，在该自动清洁装置中，自身浸水的擦拭单元在驱动单元的驱动下旋转，在与待清洁平面相平行接触的情况下对待清洁平面进行擦拭，实现了对待清洁平面上所残留的污垢，尤其是顽固性污垢进行清除，在无需人工帮助的情况下，提高了清洁效果，在具体的应用场景中，本实用新型专利技术实施例进一步提出了擦拭单元自动回洗的技术方案，进一步简化了人工操作，保证了清洁效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种包含擦拭功能的自动清洁装置
本技术涉及机械
，特别涉及一种包含擦拭功能的自动清洁装置。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘工作的机器人，也统一归为扫地机器人。其最核心的技术，是感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。这类机器人的工作原理是:电池为整个机器人提供电源能量，控制逻辑电路是由嵌入式处理器、存储器、FLASH等组成，用于控制机器人的行为。机器人在工作时，由控制电路驱动马达带动左右两个驱动轮转动，在万向轮的配合下实现前进、后退、左转、右转，与此同时控制电路也驱动马达带动除尘刷旋转用于擦扫地面灰尘和脏物，并卷进位于除尘刷后方的垃圾盒中，位于垃圾盒后方的吸尘器的吸风口与垃圾盒相通，用于吸入灰尘和脏物。当控制逻辑电路通过传感器感知到周围的物理环境比如障碍物、脏污、跌凹等时，根据程序事先设定的算法进行规避或清扫等有效处理。在电池电量不足时机器人通过定位信号接收器与充电基座上的定位信号发射器进行交互和定位，并驱动机器人返回充电基座相应的位置与充电器接触充电。在实现本技术实施例所提出的技术方案的过程中，专利技术人发现现有技术存在以下不足:专利技术人剖析、实验和研究了当前市面上各种保洁机器人，发现这些机器人在工作原理和机械结构方面大同小异，差别很小。目前市面上出现各种家用扫地机器人，它们能在一定程度上代替人工清扫地面，实现地面清洁，但是，所有的这些产品都存在着一个严重的不足就是，不能对自身清洗。当前的保洁机器人仅是通过毛刷和吸尘器清扫地面的灰尘，来实现简单的保洁效果，而对于一些顽固性污溃仅依靠毛刷刷和吸尘器吸是无法清扫干净的，必须要用抹布擦试。虽然有少数产品带有擦地的抹布，但是在抹布本身污染后必须由人手动更换，极不方便。该类机器人在一定程度上能满足家庭保洁要求，代替人工进行简单的扫地操作，但是，由以上分析可以看出，该机器人仅仅是通过毛刷或胶刷来进行简单的除尘功能，或通过真空进行吸尘操作，但通常情况下，待清理的地面上的脏物除灰尘外还有其它各种顽固性污溃，必须要用抹布被清水浸湿后进行擦试才可以清洁干净。
技术实现思路
本技术实施例提供一种包含擦拭功能的自动清洁装置，解决现有的自动扫地机器人无法对地面的顽固性污溃进行清除的问题。为达到上述目的，本技术一方面提供了一种包含擦拭功能的自动清洁装置，包括:至少一个擦拭单元(I)，在自身浸水，且与待清洁平面相平行接触的情况下，通过自身旋转对所述待清洁平面进行擦拭；驱动单元(2)，与所述至少一个擦拭单元(I)相连接，用于驱动所述至少一个擦拭单元(I)进行旋转。优选的，所述至少一个擦拭单元(1)，具体为:可绕与所述自动清洁装置相垂直的轴进行旋转的盘状擦拭单元；和/或，可绕与所述自动清洁装置相平行的轴进行旋转的滚状擦拭单元；优选的，当所述自动清洁装置包括两个或两个以上同一形状的擦拭单元(I)时，各所述擦拭单元⑴的旋转方向不同。优选的，所述盘状擦拭单元，具体包括:擦拭转盘(11)，安装有抹布；螺丝轴(12)，与擦拭转盘(11)固定连接，所述螺丝轴(12)的中段布有内凹的螺纹；外表面设置有齿轮齿的旋转螺帽(13)，套于螺丝轴(12)上，并在与所述自动清洁装置相垂直的方向上固定，所述旋转螺帽(13)的内螺纹与所述螺丝轴(12)的螺纹相咬合；固定套(14)，套于螺丝轴(12)上，且固定连接在所述自动清洁装置的底盘，与所述旋转螺帽(13) —起对所述螺丝轴(12)进行径向固定。优选的，螺丝轴(12)的内凹螺纹的两端分别设置挡杆(17)，用于在旋转螺帽(13)旋转到所述内凹螺纹的任意一端之前，对旋转螺帽(13)进行拦截限位。优选的,所述驱动单元(2),具体包括:擦拭马达(15)，用于施加正方向或反方向的扭力；传动齿轮(16)，与擦拭马达(15)固定连接，且自身的齿轮齿与所述旋转螺帽(13)外表面设置的齿轮齿相咬合，在所述擦拭马达(15)的扭力作用下，带动所述旋转螺帽(13)进行旋转。优选的，所述自动清洁装置，还包括:回洗单元(3)，分别与所述擦拭单元(I)和所述驱动单元(2)相连接，用于在所述驱动单元(2)进行反向旋转的情况下,推动所述擦拭单元(I)沿与所述自动清洁装置相垂直的方向上进行升降运动，以使所述擦拭单元(I)进入回洗槽(4)中，并通过所述擦拭单元(I)的旋转进行清洗。优选的，所述自动清洁装置，还包括:位置识别单元(5)，用于识别所述回洗槽⑷所对应的位置标识信号；状态识别单元(6)，与所述位置识别单元(5)相连接，用于判断所述擦拭单元(I)当前是否需要进行清洗，和/或，判断所述擦拭单元(I)是否清洗完毕。优选的，所述回洗槽⑷设置于所述自动清洁装置的充电器上，当所述自动清洁装置按照所述位置标识信号停止在所述回洗槽(4)对应的位置上时，所述充电器为所述自动清洁装置进行充电。与现有技术相比，本技术实施例所提出的技术方案具有以下优点:通过应用本技术实施例所提出的技术方案，实现了一种包含擦拭功能的自动清洁装置，在该自动清洁装置中，自身浸水的擦拭单元在驱动单元的驱动下旋转，在与待清洁平面相平行接触的情况下对待清洁平面进行擦拭，实现了对待清洁平面上所残留的污垢，尤其是顽固性污垢进行清除，在无需人工帮助的情况下，提高了清洁效果，在具体的应用场景中，本技术实施例进一步提出了擦拭单元自动回洗的技术方案，进一步简化了人工操作，保证了清洁效果。【附图说明】图1为本技术所提出的一种包含擦拭功能的自动清洁装置的结构示意图；图2A和2B分别为本技术所提出的一种包含擦拭功能的自动清洁装置中设置不同数量的盘状擦拭单元的情况下，旋转受力的示意图；图3为本技术实施例所提出的一种包含擦拭转盘的保洁机器人的结构示意图；图4为本技术实施例所提出的一种设置有小孔的擦拭转盘的俯视示意图；图5为本技术实施例所提出的图3中所示的A截面的剖面示意图图6为本技术实施例所提出的一种设置有挡杆的保洁机器人内部结构的示意图；图7为本技术实施例所提出的一种设置有回洗槽21的充电器的示意图。【具体实施方式】如
技术介绍
所述，在现有技术方案中，自动清扫机器人可以通过毛刷，胶刷或真空吸尘的方式来实现简单的除尘功能，但对于地面上的其它顽固性污溃则无法有效清除，仍旧需要借助其他设备或人工处理来清除。为了解决这样的问题，本技术实施例提出了一种包含擦拭功能的自动清洁装置，用以通过浸水的擦拭单元实现对于顽固性污溃的清除。如图1所示，为本技术所提出的一种包含擦拭功能的自动清洁装置的结构示意图，该装置具体包括以下功能单元:至少一个擦拭单元1，在自身浸水，且与待清洁平面相平行接触的情况下，通过自身旋转对所述待清洁平面进行擦拭。需要进行说明的是，在具体的应用场景中，这里所述的至少一个擦拭单元I的具体结构可以为以下两种情况:情况一、可绕与所述自动清洁装置相垂直的轴进行旋转的盘状擦拭单元。在该自动清洁装置与待清洁平面相平行的情况下，可以通过盘状擦拭单元在与待清洁平面相平行的平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包含擦拭功能的自动清洁装置，其特征在于，包括：至少一个擦拭单元(1)，在自身浸水，且与待清洁平面相平行接触的情况下，通过自身旋转对所述待清洁平面进行擦拭；驱动单元(2)，与所述至少一个擦拭单元(1)相连接，用于驱动所述至少一个擦拭单元(1)进行旋转。

【技术特征摘要】
1.ー种包含擦拭功能的自动清洁装置，其特征在于，包括: 至少ー个擦拭単元(I)，在自身浸水，且与待清洁平面相平行接触的情况下，通过自身旋转对所述待清洁平面进行擦拭； 驱动单元(2)，与所述至少一个擦拭単元(I)相连接，用于驱动所述至少一个擦拭単元(I)进行旋转。2.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述至少一个擦拭単元(1)，具体为: 可绕与所述自动清洁装置相垂直的轴进行旋转的盘状擦拭単元；和/或， 可绕与所述自动清洁装置相平行的轴进行旋转的滚状擦拭単元。3.如权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在干，当所述自动清洁装置包括两个或两个以上同一形状的擦拭単元(I)吋， 各擦拭单元(I)的旋转方向不同。4.如权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述盘状擦拭単元，具体包括: 擦拭转盘(11)，安装有抹布； 螺丝轴(12)，与擦拭转盘(11)固定连接，螺丝轴(12)的中段布有内凹的螺纹； 外表面设置有齿轮齿的旋转螺帽(13)，套于螺丝轴(12)上，并在与所述自动清洁装置相垂直的方向上固定，旋转螺帽(13)的内螺纹与螺丝轴(12)的螺纹相咬合； 固定套(14)，套于螺丝轴(12)上，且固定连接在所述自动清洁装置的底盘，与旋转螺帽(13) —起对螺丝轴(12)进行径向固定。5.如权利要求4所述的自动清洁装置，其特征在干， 螺丝轴(12)的内凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓栋，
申请(专利权)人：吴晓栋，
类型：实用新型
国别省市：